Роботизированные платформы

Роботизированные платформы -- Роботы по отраслям и назначению -- Когнитивные способности

Роботизированные платформы, предназначенные для заливки в них собственного управляющего ПО, как правило, когнитивных систем ИИ.

Baxter, Rethink Robotics, США

Кооперативный робот (кобот), который используется как платформа для отработки когнитивных систем в ряде исследовательских проектов.

2015.11.24 Обучение в облаке - дорога к умным роботам? Брауновский Университет США.

H-ROS, DARPA, США

Стандартизированная интероперабельная платформа для создания роботов. Финансируется DARPA. Компоненты системы подразделяются на 5 основных категорий: когнитивные, сенсорные модули, актуаторы, системы коммуникаций, гибридные элементы. Производить такие компоненты могут различные производители.
2016.11.02 H-ROS унифицирует и стандартизирует модули для роботов.

iCube, The RoboticCub Project, Европа

Платформа антропоморфного типа для разработок в области искуственного интеллекта и когнитивных способностей. iCub - сокращенное от "искуственное познавательное тело.

Magni, Ubiquity Robotics

Платформа Magni от компании Ubiquity Robotics с двумя крупными колесами может перемещать до 100 кг полезной нагрузки, что позволяет создавать на ее основе самых разных роботов. В движение Magni приводят два электромотора мощностью 200 Вт каждый, способных разгонять ее до скорости в 2 м/c на горизонтальной плоскости. Энергетика: 7А +5В и 7А +12В постоянного тока. Компьютерная платформа - Raspberry Pi3 (четырехъядерный), ПО - ROS Kinetic / Ubuntu 16.04. Одна цифровая камера, направленная вперед. Десятиамперный аккумулятор обеспечивает 8 часов работы без подзарядки. При необходимости можно поставить свинцово кислотный аккумулятор мощностью до 32 А, что нарастит время автономной работы до суток. Платформа опционально может оснащаться 3D-сенсором с полем обзора в 120 градусов.
2018.03.16 Вышла платформа для создания роботов под ROS.

NAO, Aldebaran Robotics, Франция (приобретена группой SoftBank, Япония)

Антропоморфный ходящий двуногий робот, который может использоваться в качестве исследовательской платформы, поскольку позволяет заливать в него собственное ПО.

PR2, Willow Garage

Платформа андроидного типа с двумя манипуляторами руками, разработка Willow Garage. Примерная стоимость - около $400. Есть версия с одним манипулятором стоимостью $285 тысяч. Цены - на лето 2016 года.

2015.08.24 Робот научится готовить по рецептам из интернета. RoboHow. Европейский проект, "переводящий" для машин интернет в "понятные" для них тексты. OpenEasy. База данных, сохраняющая "опыт", приобретенный роботами PR2 в Калифорнийском университете в Беркли, США.

2015.05.26 В США создали робота, который учится на ошибках. Робот BRETT на базе робоплатформы PR2 (андроидного типа с двумя манипуляторами-руками), способный учиться на своих ошибках при выполнении простых заданий. Калифорнийский университет в Беркли, США.

TI-RSLK MAX, Texas Instruments, США

Двухколесная платформа для мобильного робота. Учебная. ~$110.

2019.10.16 TI-RSLK MAX - платформа для сборки мобильного робота.

URB-1, Willow Garage

Бюджетное развитие идей PR2 - платформа стоимостью $35 тысяч с одним манипулятором и возможностью доработок и обучения. Роль сенсоров играет камера 3D PrimeSense. Базовое ПО - ОС ROS. Позволяет создавать различные приложения, добавлять на платформу сенсоры.

2016.07.18 Встречайте UBR-1 - бюджетную версию PR2.

МУРОМ-ИСП, Интеллектуальные технологии и МИВАР, Россия

2016.05.23 Компания Мивар сообщила о возможности интеграции программного логического ядра Разуматор в системы управления автономными роботами и робототехническими комплексами. В качестве примера такой интеграции компания показала роботизированную многоцелевую платформу Муром-ИСП, созданную совместно с компанией Интеллектуальные технологии. Разуматор обеспечивает возможность для автономных роботов и робототехнических комплексов самостоятельно строить алгоритмы и решать задачи, независимо от человека-оператора. Функционально Разуматор - это логический планировщик, позволяющий роботам самостоятельно строить алгоритмы. На базе платформы будут отработаны как управление многофункциональным автономным роботом, так и возможности его взаимодействия в составе интеллектуальных комплексов.
2016.05.23 На выставке Skolkovo Robotics 2016 показали платформу Муром-ИСП с интегрированным ядром Разуматор.