uArm Swift и uArm Swift Pro - настольные мини-манипуляторы для "домашнего" применения

1
11.02.2017

Если цена в 12-13 тысяч рублей вас не пугает, вы можете оснастить свою домашнюю лабораторию настоящим робоманипулятором - uArm Swift. А если потратите чуть больше, то получите еще более точное изделие - uArm Swift Pro. 

Очередное предложение очередного стартапа в области робототехники, изделие от UFACTORY. Подкупает цена, да и функционал не так уж плох. Хорошее учебное пособие, основа для демонстрации принципов работы промышленных роботов, а может быть основа для мелкосерийного производства на дому?

Первая модель - uArm Swift. Основные ее параметры - работа с полезной нагрузкой весом до 500 граммов. Вcтроенная поддержка Bluetooth. Повторяемость, мягко говоря, скромная - 5 мм. 

Напомню, что повторяемость - это способность манипулятора вновь и вновь возвращаться в одну и ту же точку, которая задана роботу при его обучении. Считается, что для промышленных роботов повторяемость важнее, чем даже точность. Впрочем, даже дорогие модели, если они предназначены, например, для окрашивания распылением, могут иметь точность в +/- 3 мм.  

Если необходима более высокая точнасть - выбирайте модель подороже UArm Swift Pro, она обеспечивает повторяемость в 0.2 мм - совсем неплохо для различных применений. Модель оснащена шаговыми моторами. Этой модели можно доверить, например, лазерную гравировку, что требует достаточной точности позиционирования манипулятора с лазером.

Устройства снабжены ПО с открытым кодом, которое обеспечивает несколько стандартных применений "из коробки". Например, вентилятор с поддержкой режима "следовать за лицом". Какие бы позы вы не принимали за рабочим столом, рука с вентилятором, будет направлять поток свежего воздуха вам в лицо. Для манипуляторов выпускают набор модулей, включая модуль с цифровой камерой, что ускоряет и упрощает создание собственных проектов. Подключают модули к встроенному порту.

Управлять манипулятором можно, например, с помощью разработанного компанией пакета uArm Studio, с этим, пожалуй, справится даже ребенок за счет использования "блочного" программирования. Есть встроенный графический интерфейс, основанный на Blockly. 

Весьма эффектно смотрится такая опция, как бесконтактное обучение роборуки движениями оператора. В этом режиме оператор выполняет рукой необходимые движения, показывая их роботу, а манипулятор повторяет движения. Робот поддерживает режим обучения человеком и без подключения к компьютеру. Достаточно "показать движения", перемещая руку робота своей рукой, и он будет готов повторять необходимые движения. Покажите роботу, как размешивают сахар в чашке, и он будет готов повторять ваше движение до "бесконечности". Еще один режим управления - это управление манипулятором со смартфона, также в графическом режиме. Роботы оснащены встроенной системой компьютерного зрения (это требует подключения манипулятора к компьютеру). 

Новинки отличаются от возможно известного вам предшественника - uArm Metal. Прежде всего, выросло число степеней свободы - до 4-х, вырос радиус действия робота. Доработан дизайн с тем, чтобы улучшить защиту компонентов. Удобнее размещены кнопки включения, режима оффлайнового обучения и переключения эффектора (для робота есть три варианта эффекторов - универсальный зажим, металлический гриппер и вакуумный захват).

Если сравнивать между собой новинки, то в модели PRO использован более совершенный редуктор, что обеспечивает повышенную мягкость и точность движений.  

Не так важно, насколько глубоки ваши знания в робототехнике и программировании, вы наверняка найдете свой вариант применения манипулятора, сумеете его обучить. Благодаря этому, модели uArm вполне можно считать хорошим вариантом для реализации идеи "мой первый робоманипулятор".

Краткие технические характеристики (в сравнении с роботом Dobot)

Подробнее о новинках можно почитать на сайте  Indiegogo.com

Манипуляторы uArm в очередной раз снижают планку расценок на робоманипуляторы. Совсем недавно мы рассказывали о модели Dobot M1, которую обещают продавать за $1 тысячу.  

Быстрее, интереснее, но и дороже - бюджетный коллаборативный робот Franka Emika.

Если хочется что-то более дешевое, чем uArm, это тоже возможно, но купить можно скорее игрушку, чем "настоящий" манипулятор, например, если приобрести Velleman KSR10 aka OWI Robotic Arm Edge

Если манипуляторы и дальше будут с каждым месяцем становится все дешевле, сохраняя при этом достаточную точность и нагрузочную способность (а также надежность и легкость программирования), можно с уверенностью прогнозировать, что скоро их научатся задействовать не только в учебных или развлекательных приложениях, но и для надомного/гаражного мелкосерийного производства. 

+ + 

Источник: indiegogo.com

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация