Первый закон робототехники Азимова гласит: Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

Конечно, речь идет о машинах, обладающих неким подобием ИИ, позволяющим им “думать” и наделяющим их “здравым смыслом”, или, как минимум, набором базовых инструкций. Впрочем, большинство современных роботов на это не способны. Да и понятие “вред человеку” люди толком определить не могут, куда уж роботам пытаться это сделать. Тем не менее, роботы должны стать безопасными для людей, если первые промышленные роботы стояли на предприятиях в специальных клетках или зонах, доступ в которые людям был воспрещен, то сейчас все чаще роботы будут работать в непосредственной близости от человека, подчас вместе с человеком - и здесь не обойтись без надежных встроенных в робота систем безопасности. Иначе не избежать травм и даже гибели людей.  Роботы, которые способны работать рядом с людьми, не создавая для них опасности, по крайней мере, в теории, называют коллаборативными (иногда кооперативными).

В Мюнхене, Германия, стартап Franka Emika выпустил манипулятор коллаборативного типа, способный оценивать состояние окружающей среды. Устройство может работать рядом с людьми, не испытывает затруднений при позиционировании инструментов в пространстве, может выполнять сверлильные и сборочные операции. Манипулятор Franka Emika использует тензодатчики и системы управления крутящим моментом. Робот улавливает даже небольшие столкновения с неожиданными препятствиями, и может почти мгновенно останавливаться, чтобы не нанести урон.

Первые поставки манипулятора стартуют в 2017 году. Franka очень просто настраивать - будущим владельцам не потребуются навыки в области программирования. Разработчики создали web-платформу, которая позволяет оператору переставлять модули необходимых “действий”, задавать их характеристики и порядок. Что-то типа скретч-программирования, известного сегодня даже младшим школьникам. Также “руке” можно показывать то, что от нее требуется, передвигая сам манипулятор так, как это демонстрируется в ролике. Если робот выполняет требуемую операцию так, как это необходимо, её можно сохранить как “успешную” и отправить в облако, чтобы другие владельцы Franka могли обучить свои манипуляторы схожим операциям. По словам разработчиков, потребуется не больше часа, чтобы в одиночку запрограммировать целую сборочную линию, состоящую из нескольких роботов Franka.  

Коллаборативная “рука” имеет 7 степеней свободы и точность движений до 0,1 мм. Манипулятор может вытягиваться на 80 см, поднимая объекты весом до 3 кг. Промышленные роботы такого уровня сейчас обходятся в $25-50 тысяч,  однако предзаказать Franka можно за $10 тысяч.

В общем, не пройдет и лет пяти, и можно будет ожидать появления собственных надомных (гаражных, подвальных) мелкосерийных производств. Самого разного толка. И, похоже, даже программировать для этого учиться не придется - все необходимое можно будет скачать из интернета.  

Кстати говоря, собирать Franka можно… на сборочной линии, состоящей из Franka!

Ну а если сумма в $10 тысяч кажется вам слишком большой, то всегда можно подыскать вариант побюджетнее, хотя и не с такими красивыми параметрами, например, Dobot-M1.