В полку ходящих двуногих прибыло - встречаем Cassie
11.02.2017Вы наверное помните американского бипедального робота ATRIAS - разработанного совместными усилиями трех университетов. Cassie пришел ему на смену. Утратив необычную "встречно-направленную" схему конечностей, робот стал ходить заметно увереннее. Это новая разработка компании Agility Robotics, созданной сотрудниками Oregon State Univercity.
Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity
Теперь робот больше всего походит на страуса, что не мешает ему вполне уверенно стоять на своих тоненьких ножках. Изобретатели не собираются превращать свою разработку в робота-курьера, они позиционируют новинку, как исследовательскую платформу которой могут заинтересоваться другие компании, разрабатывающие роботов. По-сути - это платформа, которая потенциально может быть использована в различных изделиях.
Это ATRIAS - конструкция которую признали недостаточно эффективной
Рассказывая о причине отказа от прежней схемы, изобретатели ссылаются на то, что в ATRIAS некоторые электромоторы работали друг против друга, что, конечно, не способствовало энергоэффективности конструкции. В Cassie этой особенности нет, в нем появились такие отличия от прежней схемы, как управление роботом, ступни и система защиты от природных воздействий. Теперь платформа может работать вне помещений, даже в дождь и снег.
Удалось существенно сократить вес изделия - новая платформа весит почти вдвое меньше предыдущей.
В планах компании - произвести несколько экземпляров новинки на мощностях компании в Олбани, штат Орегон. Если опыт производства и продаж Cassie окажется успешным, компания намеревается разработать и других роботов, ходящих на ногах. Цель компании - научиться разрабатывать и производить таких роботов, которые могут ходить везде, где может пройти человек. И не только ходить, но и бегать, затрачивая те же объемы энергии.
У Cassie с ходьбой получается неплохо, смотрите видео:
Похоже, что у Boston Dynamics подрастает конкурент, пусть даже Atlas и другие разработки пока выглядят более внушительно.
Не знаю, как у вас, но у меня, кроме гордости за достижения инженерной мысли, одновременно возникает страх перед самым недалеким будущим. Представьте себе такого "страуса", только с парой встроенных в его корпус пулеметов. Представьте свою встречу с ним где-нибудь на улице. Быстрый, неутомимый и исполнительный - смертельно опасный. Вряд ли стоит сомневаться, что военные и полиция очень скоро обзаведутся такими роботами. Станет ли после этого безопаснее жить в нашем мире? Впрочем, задумываться об этом уже бесполезно, джинн научно-технического прогресса уже выпущен из бутылки. Убить, как говориться, можно и микроскопом, а из этого робота вполне может выйти не только охотник за головами, но и обычный разносчик пиццы или почты. Будем оптимистами!
+ +