Ходящие (шагающие) роботы

Ходящие (шагающие) роботы  --  Классификация роботов по конструкции  --  Роботы 

Роботы, способные передвигаться с помощью ходьбы с поддержанием баланса. Ходьба, столь привычная для людей - это процесс, который оказалось сложно повторить на робо-платформах. Ходить способом, напоминающим тот, каким ходит человек, по-состоянию на 2015-2016 годы способны лишь отдельные роботы. Это привлекает к теме многих разработчиков.
И все же задача кажется решаемой, скорее всего она будет решена еще до наступления 2020 года. 
В разделе ниже будем рассматривать в основном шагающих роботов гуманоидного и других типов. Роботов, использующих для ходьбы 4 конечности называют квадрупедами, ознакомиться с ними можно здесь

Двуногие (ходящий "как человек")

Четвероногие (квадрупеды)

Шагающие роботы, Россия

 

Восьминог, ВолгГТУ и ФНПЦ "Титан-Баррикады", Волгоград

источник фото: v1.ru 

Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения - наземных и подводных. 

2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru

 

Кубань, ВолгГТУ и ФНПЦ "Титан-Баррикады", Волгоград

Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения - наземных и подводных. 

2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru

 

Ортоног, ВолгГТУ и ФНПЦ "Титан-Баррикады", Волгоград

Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения - наземных и подводных. 

2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru

 

Рысь (BPMBR400), Ковровский ВНИИ Сигнал, г. Ковров, Россия

 

Источник фото: savepearlharbor.com 

Разработки в рамках ОКР Рысь-БП (Lynx-BP). На 2019 год назначены госиспытания.

 

AnyWalker, Кубанский ГУ и МТИ

Может передвигаться по пересеченной местности на двух опорах, открывать двери, карабкаться по лестницам. Стабилизация за счет создания внутренних моментов силы. С участием специалистов компании Технодинамика. Автор проекта - Игорь Рядчиков. Пока что позиционируется, как образовательная платформа. В дальнейшем может быть использована в разработках персональных роботов. Передвижение выглядит очень медленным.

2017.04.21 Показан на Skolkovo Robotics 2017 
2016.06.30 Видео

 

AR-601, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

AR-601 (или AR-600E), 2017.01

 

FEDOR, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

Final Experimental Demonstration Object Research - Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований. Разработка антропомофного робота в рамках проекта "Спасатель". Иногда также называется Аватар, поскольку имеет режим телеуправления с помощью "костюма", захватывающего движения оператора и формирующего соответствующий поток управляющих команд для робота. Кроме того, робот имеет элементы автономности - может самостоятельно совершить толчок, прыжок, подниматься после падения.  Автономность ограничена рядом других "сценариев". Процедура самообучения демо-модели не предусмотрена.

 

Каталог зарубежных ходящих роботов

Alpha 2, UBTECH, Китай 

На 2015.11 в разработке, открыт прием заказов в рамках краудфандинговой программы по сбору средств. 

 

ASIMO, Honda, Япония

ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility). Робот андроидного типа, способный ходить и бегать. На 2016.03 замечательный прототип так и не превратился в коммерчески доступное изделие. Представлен в 2000 году. Рост 1.3 м. Вышло 4 версии на июнь 2017 года. Могут бегать по неровным поверхностям, не теряя равновесия. Практической пользы пока что не имеет. Цена - высокая. 

 

Atlas, Boston Dynamics, США

Лучший ходящий робот на 2016.02 в мире 

2016.09.12 Atlas научили балансировать на одной ноге

2016.02.24 Новое поколение робота Atlas разработки Google

 

ATRIAS, Oregon State University, США

 

На 2015.05 в разработке. Платформа для отработки механизма двуногого (бипедального) хождения. 

 

BALLU, RoMeLa, США

 

2016.11 Оригинальный ходящий робот - воздушный шар с двумя ногами. Электроника и аккумулятор расположены в стопах робота. Управление - внешнее. Робот способен ходить в условиях помещения или в безветренную погоду, в том числе, преодолевая препятствия типа ступеней. 

 

Cassie, Agility Robotics, США

Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity

2017.02.11 В полку ходящих двуногих прибыло - встречаем Cassie

 

Charlie

iStruct Demonstrator

Робот-шимпанзе для работы в космосе. Скорее четверорукий, чем четвероногий, как и положено обезъяне. Наверное все же тоже "квадрупед". 

2015.04.30 Исследовать Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?  

 

Cheetah 2, Boston Dynamics, США

Cheetah

Робот-гепард. В мае 2015 года сообщается, что эта разработка MIT для DARPA научилась автономному бегу с препятствиями, впервые для четырехногих роботов. Видео.

 

Da Gou (Mountainous Bionic Quadruped Robot), Norinco, Китай

На испытаниях в Китае в октябре 2016 года можно было видеть два типа квадрупедов "бионического" типа, схожих с изделиями Boston Dynamics.  

Один из них вроде бы знаком - он очень похож на Da Gou

 

ранее китайцы показывали "робота-собаку".

Da Gou, Китай

собака-робот для транспортировки грузов в горной местности

2015. Вес 130 кг, грузы весом до 30 кг, скорость до 6 км/ч, уклоны до 30 градусов. Две батареи. Продолжительность работы - не более 2 часов.

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов "Пересечение препятствий".  

 

А вот второй шагоход - чуть больше:

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов "Пересечение препятствий"

 

DURUS, Технологический институт Джорджии, США

2016.07.13 Почему робот DURUS одет в сникерсы?

 

Ghost Minitaur, Ghost Robotics, США

Робот The Ghost Minitaur умеет перемещаться на четырех “ногах”, бегать, прыгать, карабкаться по ступеням и даже заборам. Интересна, в частности, цена новинки - всего $1500. Подробнее по ссылке

 

HyQ, Технологический институт в Генуе, Италия

HyQ - Hydraulic Quadruped. Робот способен ходить по камням, двигаться рысью, карабкаться по ступеням, перемещаться задним ходом и вставать на ноги после падения. Создателям HyQ потребуется доработать свое детище, прежде чем оно сможет принять активное участие в поисково-спасательных мероприятиях. 

2016.12.12 HyQ - четвероногий робот для спасательных операций.  

 

Kengoro, Tokio University, Япония

Двуногий робот, способный ходить и даже отжиматься от пола. Более 100 электродвигателей и других актуаторов. Основная особенность - робот может "потеть", что позволяет ему бороться с перегревом, связанным с высокой плотностью электромоторов и актуаторов. Для этого роботу требуется пополнять запас воды. 

 

LS3 BigDog (Робомул), Boston Dynamics, США

Квадрупед (робот "Большая собака" или робот-мул), робот-вьючное животное, первоначально спроектированный в интересах военных, которые рассматривали его в качестве прототипа роботизированного вьючного животного для военных. В конце 2015 года был признан негодным для использования в армии из-за чересчур шумного дизельного двигателя. 

 

miniSpot, BostonDynamics, США

Квадрупед

 

NAO, Aldebaran Robotics, Франция (Япония)

NAO H25 Next Gen. Домашний антропоморфный робот высотой 58 см. Компаньон, помощник или исследовательская платформа (STEM). С 2012 года. 

 

R5, NASA/DARPA, США

Фото: NASA, источник: nasa.gov. R5 демонстрирует улучшенный баланс 

Робот для использования в космосе, на Луне, на Марсе. С двумя ногами и возможностью хождения. На 2015.11 в разработке. 

 

RoboSimian, NASA, США

 

с изрядной натяжкой можно было считать этого робота "роботом-пауком"

Разработка команды Robosimian (NASA Jet Propulsion Laboratory) в рамках создания прототипа робота для использования в условиях космоса или на других планетах. По другой версии - на основе данной разработки планировалось создать "робота-спасателя". Четыре "ноги" с большим числом степеней свободы должны были обеспечить роботу возможность передвижения по лестницам, преодолевая ступени. Кроме того, робот должен был научиться разгребать завалы.  Погиб в 2016 году из-за самовоспламенения аккумуляторов. 

 

Spot, Boston Dynamics, США

Spot, Boston Dynamics, США

Робот-собака 

2015.09.24 В США проведены испытания действуюшего прототипа  "робота-собаки" Spot компании Boston Dynamics. Во время тестов на базе морпехов Quantico, Spot заходил в здания, подлежащие проверке, искал в них противника. Благодаря роботу, управлявший им оператор мог "заглянуть за угол". Робота Spot впервые показали в феврале 2015 года. Масса робота - 72,6 кг. Приводы - гидралические, питание от встроенного дизель-генератора. Управление роботом идет по радиоканалу, дальность действия - около 500 метров / robotrends.ru 

 

WildCat, Boston Dynamics, США

Робот "дикий кот".

Робот с гидравлическим приводом от двигателя внутреннего сгорания. Способен бежать быстрее, чем средний человек. Уступает в скорости роботу-гепарду Cheetah, также разработке Boston Dynamics. 

 

Шагоход Google, Alphabet / Schaft, США

 

2016.04.13 Alphabet's Other Robotics Company. Больше подробностей о безымянном ходячем роботе японской дочки Alphabet. И о самой компании Schaft. 

2016.04.09 Шагоход Google - странный ходячий робот. Двуногий прототип робота, способного передвигаться вне помещений не только по дорогам. 

 

название неизвестно, BostonDynamics, США

BigDog, Boston Dynamics

Робот-собака.

Полезная нагрузка до 340 фунтов.

 

Шагоход Пешеход номер 1, Китай

2015.11.11 Китайский "Пешеход номер 1" установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадропод. 134 км. 

 

Название неизвестно, Китай

показан в октябре 2016 года на конкурсе в Китае. 

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов "Пересечение препятствий"

 

Новости 

2017.04.04 Бюджетный квадрупед Minitaur освоил несколько новых трюков.

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов "Пересечение препятствий"

2016.12.12 HyQ - четвероногий робот для спасательных операций.

2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru 

2016.09.26 Ghost Minitaur - бюджетный четырехногий робот с высокой проходимостью.

2016.09.12 Atlas научили балансировать на одной ноге

2016.07.13 Почему робот DURUS одет в сникерсы

2016.04.13 Alphabet's Other Robotics Company. Больше подробностей о безымянном ходячем роботе японской дочки Alphabet. И о самой компании Schaft. 

2016.04.09 Шагоход Google - странный ходячий робот. Двуногий прототип робота, способного передвигаться вне помещений не только по дорогам. 

2015.11.11 Китайский "Пешеход номер 1" установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадропод. 134 км. 

2015.05.01 Исследователи из Oregon State University, США впервые провели тест своей разработки, двуногого ходящего робота ATRIAS, в услових вне лаборатории, в парке.

Публикации по теме:

  Публикации

Последние материалы


Метки
AI / ИИ DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники Хождение чатбот Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация