Когда перед вами целое поле каких-либо культурных растений и с некоторыми из них что-то случилось… осмотреть каждое – это поистине титанический труд. Именно поэтому ученые и изобретатели уже не первый год заняты разработкой беспилотников и роботов, способных автономно заниматься проверкой растений. Большинство создаваемых роботов перемещается благодаря колесам, однако это означает, что они могут застрять, упасть, повредить растения, столкнуться друг с другом или с иной техникой. Некоторые фермеры используют для наблюдения за посадками летающие беспилотники, но у этого вида наблюдений также есть свои недостатки. Ученые из Технологического института Джорджии (Georgia Tech Institute for Robotics and Intelligent Machines) пошли новым путем, - они создали прототип робота, который висит над полем на натянутом над ним тросе. Для перемещения по тросу робот действует подобно обезьянам - перехватывает трос руками, раскачиваясь на нем, как на лиане. 

Прообразом для робота послужил медлительный, живущий на деревьях зверь под названием ленивец. Назвать робота-работягу "ленивцев" разработчики почему-то не захотели и предпочли именовать его Тарзаном (Tarzan) в честь куда более энергичного персонажа.

Идея в следующем: там, где будет использоваться Тарзан, над каждым рядом растений натянут металлические тросы, по которым робот станет перемещаться на высоте выше человеческого роста. Используя две «руки» с отпечатанными на 3d принтере «когтями», Он будет враскачку перемещаться вдоль тросов, используя для этого две «руки» с отпечатанными на 3d принтере «когтями». Встроенная цифровая камера позволит делать снимки и замеры растений, либо подчиняясь заранее составленной программе, либо по команде оператора. Завершив осмотр одного ряда, робот «качнется» к соседнему тросу, и начнет движение вдоль очередного ряда. Процесс будет повторяться, пока робот не «обойдет» все поле.

Робот перешлет собранные данные в компьютер владельца, где информацию поможет обработать специальное ПО. Фермер получит заключение о признаках обезвоживания растений, об их заболеваниях или о других проблемах растений.

Конструкция Тарзана разработана с прицелом на эффективность движения - пока он висит на руках, робот почти не тратит энергию. Для движения робот использует земную гравитацию и силы инерции точно так, как это делает его живой прототип, ленивец. Разработчики надеются, что роботу будет хватать энергии солнечных батарей, в этом случае он сможет автономно действовать на поле без внешней подзарядки несколько месяцев.

Пока робота можно увидеть только в помещении. Но уже этим летом на соевых полях неподалеку от города Афины (Athens), штат Джорджия (Georgia), планируется провести тестирование робота Tarzan в «боевых» условиях.

+ +