Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице

Каталог автономных роботов для работы в поле, в саду или теплице  --  Сельское хозяйство и роботы  --  Роботы по отраслям и назначению 

Роботизированные трактора. Каталог

Роботизированные трактора. Прогнозы 

Прополка и роботы

 

О направлениях автономизации полевых роботов 

В "десятые" годы роботы в сельском хозяйстве  - это, скорее, экзотика, нежели практика. И в то же время, это множество опытных систем. Те из них, которые признаны успешными, могут быстро стать массовыми.  В России, как и в большинстве других областей робототехнике, в сельскохозяйственной робототехнике наблюдается значительное отставание от ряда других стран мира. 

Автоматизация сельского хозяйства идет разными путями. Одно из основных направлений - создание роботов, способных автономно работать в поле, выполняя какие-то специализированные операции или работая с какой-то одной или несколькими культурами. Примеры такого вектора развития:

Трактора также не собираются сдаваться без боя. Уберите кабину, добавьте автопилот, похожий на те, которые используют робомобили и получите роботрактор. Например, известен AT400 разработки Autonomous Tractor, США и концепт Autonomous Concept Vehicle от нидерландской Case IH. И, конечно, не только тракторы, но и погрузчики. 

Другое большое направление - это разработка и проивзодства решений для автономизации существующей у сельхозпроизводителей техники. Системы автовождения тракторов, комбайнов, например. Они могут обеспечивать полную автономность роботизируемого таким образом устройства или осуществлять частичную поддержку работы человека на техники, например, подруливание с целью экономии топлива. 

Еще одно направление - прицепные системы, которые автоматически выполняют те или иные операции на поле или в теплице, как, например, робот для высаживания цветов и пересаживания растений нидерландской Flier Systems.

Создание телеуправляемых (с Пульта ДУ) сельскохозяйственных устройств - это не всегда их автоматизация. Просто в ряде случаев человеку-оператору удобнее находится не в кабине робота (а у некоторых устройств кабина и вовсе отсутствует), а рядом с устройстом, или, напротив, на удалении от него, например, в комфортном офисе. В этом случае управление осуществляется дистанционно, оператор получает информацию с сенсоров робота на дисплей (дисплеи) и управляет устройством, например, джойстиком или с консоли, напоминающей игровую консоль. Опять же встречаются компании, предлагающие комплекты для дооборудования имеющейся в хозяйстве техники до телеуправляемой. 

 

В России

Avrora Robotics, АгроБот, Россия

АгроБот

Колесный беспилотный роботрактор и одноименное решение - комплексная беспилотная система управления,  состоящая из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. . 

2017.04.24 Конспекты: Проект Агробот: Технология, цели проекта и реализация 

2017.02.27 Видеоконспекты: Проект Агробот. Технологии, цели проекта и реализация

2016.10.05 В Рязанской области прошли испытания беспилотного трактора российской разработки #AgroBot разработки Avrora Robotics в Рязанской области. В течение года будут проводиться тестовые внедрения и отработка операций в беспилотном режиме. Вместе с трактором планируется поставлять комплексную беспилотную систему управления, состоящую из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. Все решение автоматизации может устанавливаться вместо кабины на новую или существующую основу трактора, что позволяет модернизировать (роботизировать) существующий парк техники. Для этого на все органы управления монтируются специальные приводы. 

 

Cognitive Technologies, Россия

зерноуборочный комбайн

Cognitive Technologies разрабатывает российский комплекс автоматизации Cognitive Agro Pilot (Когнитивный Агро Пилот). Также совместно с учеными ТУСУР, Томск, компания создала и запустила в мелкосерийное производство 4D-радары, способные определять высоту и форму объектов в любую погоду, при любой скорости движения и на различных дистанциях. Разработчики утверждают, что серьезных аналогов за рубежом нет. Комплекс в 2019 году испытали на четырех агропредприятиях Томской области на платформе комбайна Акрос 585 (Acros 585) производства Ростсельмаш. 

Решение адаптировано к сложным мелкоконтурным полям с переменным рельефом. Автоматика полностью справляется с вождением комбайна, не допуская столкновений с посторонними объектами, техникой, людьми и животными. Роботизированный комбайн не требует использования спутниковой навигации. Анализ внешней среды обеспечивает видеокамера и бортовой AI. Разработчики заявляют о росте эффективности уборки зерна примерно на треть по-сравнению с применением комбайнов, управляемых человеком. 

Комплекс CAP (Cognitive Agro Pilot) может устанавливаться также на трактора или опрыскиватели. Поступают тысячи предзаказов на комплекс из различных стран мира (данные на январь 2020). 

 

КБНЦ РАН, MultiAgroBot, Россия, Кабардино-Балкария

MultiAgroBot

Автономный робот-комбайн для сбора сочноплодовой с/х продукции. Статус - в разработке. Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН и Северо-Кавказского НИИ горного и предгорного садоводства, Россия 
2015.06.21 В начале июня 2015 года в Сколково покажут российский проект AgroMultiBot.   

 

НПО Автоматики им. Н.А.Семихатова, Екатеринбург, Свердловская область

Название неизвестно 

2018.10.29 В октябре 2018 года сообщается о разработке в НПО Автоматики российского беспилотного комбайна с управлением автопилотом (системой точного вождения). Подробностей минимум, упоминается о системе технического зрения и "высокоточной навигации ГЛОНАСС". Точность ориентации комбайна на поле - 2 см (вряд ли достижимо с помощью ГЛОНАСС). Возможно движение по сложным траекториям / vesti.ru (есть видео) 

 

ЮРГИ, Россия, Кемеровская область

"агроробот-мотокультиватор"

Разработан прототип самоходного агроробота - мотокультиватора. ДВС (бензин). Автономный. Датчики работают от солнечной батареи. Устройство может обработать около 2 га земли за одну заправку. Полевые испытания назначены на осень 2017 года. Предположительная стоимость - 100 тысяч рублей. / estp-blog.ru  

 

За рубежом  

Австралия

Сиднейский университет, Австралия

Ladybird

Автономный робот для прополки грядок и уборки сорняков. Поддерживаются автономный режим, ручной режим, а также "следование", в этом режиме робот может, например, везти за человеком какие-то грузы. Колесную платформу приводит в движение четыре электродвигателя мощностью 110 Вт, питание робот получает от аккумуляторной батареи. Время работы без подзарядки - до 7 часов (в зависимости от режима работы). 

Бельгия

Octinion, Бельгия

название робота неизвестно

Робот для сбора земляники. Представлен в 2016 году. Производительность 24 кг земляники в час (люди собирают 12-20 кг), но машина способна работать по 24 часа в сутки. Робота-сборщика планируется комбинировать с мобильной платформой Dribble, которая будет готова в 2017 году. Продажи робота запланированы на 2018 год. 
2016.10.01 Бельгийский робот для сбора клубники приступит к работе в теплицах в 2017 году

Германия

Deepfield Robotics, Германия

BoniRob

BoniRob, Bosh. Источник фото. 2015.11 

2016

Борьба с сорняками, автоматическая навигация, составление карт проведенных работ и т.п. 

Fendt (AGCO), Германия

Xaver, Fendt (AGCO) и UTM University, Германия

источник фото: fendt.com 

2017.09.21 В EC AGCO и Fendt разработали небольшие мобильные платформы, которые могут работать под управлением облачной системы Xaver (Ксавер). Роботы предназначены для планирования, мониторинга и документирования посадок кукурузы. Роботы фиксируют точные положения и время посева каждого семени. Позволяет загружать обновления ПО "по-воздуху". Группа из 6-12 роботов может обеспечивать обработку до 1 га/ч. Кроме кукурузы роботы могут сажать и другие культуры. 
Мощность двигателя - порядка 400 Вт, вес - 50 кг, робот способен работать круглосуточно. Давление на грунт 0.2 кг/кв.см.
За счет простой конструкции роботы надежны и искробезопасны. О коммерческом использовании систем редакции неизвестно. 

2017.09.21 Fendt puts the new robot Xaver to use. fendt.com 

 

Дания

Agrointelli, Дания

GrassBot2

Автономный робот для уборочных работ на мелкоконтурных полях с наличием препятствий. На 2020.05 - в разработке. /  yandex.ru

Robotti

фото: Agrointelli

Автономный робот, два дизельных двигателя, гидравлическая система. Может работать автономно или в режиме телеуправления. Может работать с различными почвообрабатывающими машинами, сеялкой точного высева, машинами для междурядной обработки, опрыскивателем, косилкой. Оборудование монтируется на 3-точечную навеску, есть вариант с валом отбора мощности и распределителем для подключения гидросистемы агрегируемых машин. Рабочая ширина захвата - 3 м, скорость до 8 км/ч, масса робота не более 1000 кг, грузоподъемность - до 750 кг. В 2020 году компания планирует выпустить версию робота с LiDAR для обнаружения препятствий. Также идет перевод робота на электрический привод. Ориентировочная стоимость - порядка 100 тысяч евро. / zen.andex.ru
Видео 2020.04.30

HortiBot, Дания

HortiBot

HortiBot

Источник фото: frobomind.org

Робот для прополки сорняков. Автономное передвижение, GPS-модуль. Автономно выполняет прополку сорняков. Оператор только перенаправляет робота на другой участок и выбирает, какую из программ запустить. Позволяет снизить использование гербецидов. 

Израиль

FFRobotics, Израиль

название робота неизвестно

FFRobotics разрабатывает устройства с трехпальцевыми захватами, при помощи которых роботы могут отодвигать фрукт от листвы и веток и “сворачивать” его (как вариант - срезать) с ветки. У одной машины может быть от 4 до 12 рук, производительность - вплоть до 10 тысяч собранных яблок в час. Устройство не идеально - оно способно собрать 85-90% плодов, остальные придется добирать вручную. По расчетам производителя, в условиях США такой робот окупится за 2 года. Прототип будет представлен официально осенью 2017 года. 

2017.05.03 Роботизированная сборка фруктов - выбор решений растет 

Prospera, Израиль

2016.07.11 Сельскохозяйственная система определяет проблемы растений раньше, чем человек. #Prospera , израильская система на базе ИИ. 

Испания

Advesta, Испания

Agrobot SW6010

Agrobot

Робот для сбора земляники. Существует действующий прототип с 14 руками, прошедший ряд испытаний. В 2015 году ожидается готовность прототипа с 60 руками. Разработчик: Advesta, Испания. Официальный сайт Agrobot

2015.05.17 Робот Agrobot для сборки земляники - готовится второй прототип.   

Нидерланды

CNH Industrial NV, Case IH Magnum, Нидерланды

Прототип колесного роботрактора (концепт - Autonomous Concept Vehicle) для автономной работы на поле. Представлен летом 2016 года. 419 л.с., до 50 км/ч.  Нет кабины, есть камеры, радар и GPS. Решение о серийном производстве пока не принято. Может работать в условиях тумана, автоматически прекращает работу, если пошел дождь. Разработчиком системы "автопилота"  выступают CNH Industrial и Autonomous Solutions, Inc (ASI). Данных о стоимости устройства не заявлено. 

CNH Industrial NV, Нидерланды

Case IH Puma 150 CVT

В конце 2016 года демонстрировался в США в автономном варианте (на базе системы Trimble). / farmindustrynews.com  

CNH Industrial NV, Нидерланды 

New Holland t8

Автономный трактор с поддержкой режима ручного управления из кабины. Человек может, например, перегнать такой трактор по дороге, довести его до заданной стартовой позиции и забрать после работы. Работать при этом трактор может самостоятельно. Машина была представлена в августе 2016 года на выставке в США в качестве прототипа. На тот момент компания еще не приняла решение - будет ли эта модель выпускаться и если будет, то когда и в каких количествах. / fginsight.com 

Flier Systems (входит в ISO Group), RoBoPlant, Нидерланды

Робот для высаживания цветов и полуавтономные роботы для пересаживания растенийRoboPlant, Flier Systems (входит в ISO Group), Нидерланды

Источник фото: isogroepmachinebouw.nl  сайт компании: isogroepmachinebouw.nl 

Робот для высаживания цветов и пересаживания растений. Полностью автоматический. Для использования в теплицах. Посадки саженцов по указанной схеме. В продаже с 2002 года.

Odd.Bot, Нидерланды

Weed Whacker, Odd.Bot

2020.08.24 Робот Weed Wacker, мобильный, автономный пропалыватель механического типа. Оснащенный колесами с усиленными шинами, робот автономно передвигатеся по рядам сельхозкультур. Камеры и датчики удерживают робота на курсе при его движении вдоль ряда, независимо от ширины ряда. Стартап продвигает робота по схеме RaaS. Возможность экономии химических гербицидов. /  agroxxi.ru  ВИДЕО, контакты: odd.bot

Precision Makers, Нидерланды

Greenbot

Беспилотная роботизированная платформа, разработанная для сельскохозяйственного применения, предназначенная для выполнения различных повторяющихся работ.  Может использоваться в садоводческих хозяйствах. Снабжен подъемником с грузоподъемностью спереди до 750 кг, сзади - до 1500 кг. Может поставляться с шириной платформы 1.3 м или 1.8 м. Клиренс - 35 см, но может быть увеличен для использования больших шин. Двигатель Perkins/FPT. Все колеса - поворачивающиеся. 
Легкое программирование за счет использования системы Teach & Playback. Для решения ряда задач снабжен готовыми программами. При встрече с препятствием, которое он не может распознать, робот немедленно останавливается и информирует владельца. 

Норвегия

NMBU, Adigo, Bioforest, Норвегия

Adigo Field Flux Robot

Автономный робот предназначенный для быстрого определения скорости эмиссии N2O из почвы. Опуская алюминиевые цилиндры на почву, робот проводит анализы примерно в 25 раз быстрее, чем при использовании традиционных методов. В компании-разработчике готовят новую версию робота. Робот способен замерять также эмиссию CO2.

SAGE Robotics, Норвегия

Thorvald, SAGE Robotics, Норвегия

Thorvald, SAGA Robotics, Норвегия. Источник изображения: sagarobotics.com 

2020.06 Пара роботов Thorvald, разработанных норвежской компанией SAGE Robotics трудятся на виноградниках Нью-Йорка, проект поддерживают специалисты из Корнелльского университета, университета Флориды, Ренселлерского политехнического института и Норвежского института биоэкономических исследований.  Задача роботов - борьба с грибковыми заболеваниями сельхозкультур без гербицидов и пестицидов. Устройства Thorvald облучают растения ультрафиолетом в темное время суток - в этот период грибки остаются без защиты. По словам разработчиков, низкая интенсивность облучения не влияет на развитие растений - устройства уже доказали свою эффективность в борьбе с мучнистой росой, ложной мучнистой росой и отдельными насекомыми. 

 

Объединенное Королевство

Fieldwork Robotics, Объединенное королевство

Спинофф Университета Плимута. Разработка робота для сбора малины и ежевики. Робот не повреждает мягкие ягоды и отсортировывает незрелые.

2020.07.21 Bosh UK оптимизирует мягкие захваты манипуляторов и разрабатывает ПО, ускоряющее их работу. Также Bosh планирует взять на себя и коммерциализацию финального продукта. ПО с элементами ИИ оценивает спелость, размер, цвет и ряд других параметров ягод. 

2019. В 2019 году были проведены первые испытания робота. Высота - 1.8 м, оснащен датчиками и 3D-камерами. Это позволяет оценить степень зрелости плода, отрегулировать сцепление. Манипуляторы робота снабжены мягкими подушечками. На момент испытаний сбор 1 ягоды занимает около минуты. В дальнейшем планируется модернизировать робота с тем, чтобы он мог работать до 20 часов в сутки, собирая около 25 тысяч ягод. Человек собирает за день около 15 тысяч ягод за 8 часовой рабочий день.  
Разработка технологии обошлась примерно в $900 тысяч - инженерам пришлось постараться, чтобы научить робота распознавать спелые ягоды при различном освещении. Базовая конфигурация устройства позволяет собирать по ягоде каждые 10 секунд - очень медленно, но зато в течение 20 часов без остановок. В планах разработчиков оснастить робота тремя дополнительными манипуляторами, что позволит ему собирать до 25 тысяч ягод за день! Подробнее

Видео 2019.05.29 

США

Abudant Robotics, США

название робота неизвестно

www.abundantrobotics.com  Компания основана в марте 2016 года. 
В августе 2016 года представлен робот для сборки яблок без их повреждения за счет использования вакуумной сборки. Робот засасывает яблоко в трубу, где плод проходит мимо амортизирующих трубок, замедляющих скорость его движения до безопасной. На сбор одного плода затрачивается 1 секунда. Робот самостоятельно передвигается от дерева к дереву. 
Калифорнийская компания Abundant Robots собрала свыше $12 млн финансирования на май 2017 года. 
На лето 2016 года существует в виде прототипа, но планируется его массовое производство. 
2017.05.03 Роботизированная сборка фруктов - выбор решений растет  

Autonomous Solutions (ASI), США

Forge Robotic Platform

Роботизированная платформа, которая может работать с разнообразными навесными системами (порядка 100 различных инструментов). Выпускается в вариантах с кабиной и без кабины.  Может применяться, например, для обрезки или опрыскивания виноградников и т.п. Представлена в мае 2014 года. 

Autonomous Tractor Corporation, США  

AT400 Spirit

источник фото: tractor.com, 2016.07.08

Модульный роботизированный трактор без кабины управления. Кроме данной модели трактора, компания также предлагает рынку систему автономизации для установки на произвольный трактор для конвертации его в беспилотный, а также бензиново-электрический привод (на основе комбинации ДВС и электродвигателей) для установки на старые трактора. 

Blue River Technologies, США

LettuceBot2

 

See and Spray, США 

2017.08.17 Роботы See and Spray займутся американскими полями. Система See and Spray автономной интеллектуальной точечной обработки сорняков гербецидами. 

Emerging Technology, США

AGRowBot

2017.07.26 Автономный робот AGRowBot присмотрит за посевами 

FarmWise, США

FarmWise

 

2020.01.14 FarmWise, Сан-Франциско, развертывает коммерческую флотилию из 10 роботов, предназначенных для механической прополки. В будущем платформы получат массу новых функций и смогут выполнять самые разнообразные сельскохозяйственные задачи - от посева семян до сбора урожая. Механическая прополка позволит фермерам отказаться от дорогостоящих и вредных гербицидов.

2019.05.05 Робот FarmWise и прополка как услуга

Georgia Tech Institute for Robotics and Intelligent Machines, США

Tarzan

На апрель 2017 года - прототип сельскохозяйственного робота. Перемещается над полем на натянутых над ним тросах. Для перемещения по тросу робот действует подобно обезъянам - перехватывает трос руками, раскачиваясь на нем, как на лиане. Таким же образом, он передвигается и между тросами. Бионический подход, основанный на повторении подходов, которые использует ленивец, обеспечивает роботу высокую автономность - он может непрерывно работать в поле много дней подряд. Летом 2017 года ожидаются полевые испытания.  

2017.04.21 Робот Tarzan - не для джунглей, а для поля. #Бионическийробот 

Harvest Automation, США

VX-100

2017.05 Массачусетский стартап Harvest Automation получил практически $34.5 млн за 3 раунда финансирования. Флагманский продукт компании - VX-100 предназначен для использования в крупных теплицах, парниках и хозяйствах - в общем, там, где необходимо перемещать большое число горшков с рассадой. 4 VX-100 способны переместить 200 тысяч горшков с розами, расположенных на площади порядка 0,24 квадратных километров.

Left Hand Robotics, США

RT-1000

2019.09.06 Американская компания Left Hand Robotics (LHR), специализирующаяся на разработке роботизированных косилок для крупных полей и снегоуборочных роботов на базе платформы RT-1000, привлекла финансирование в размере $3.6 млн. Роботы трудятся в автономном режиме, полагаясь на GPS и кинематику реального времени, RTK. Контроль и мониторинг работы устройтсв можно проводить в облаке, для обнаружения людей и препятствий используются радар, лидар и шесть бортовых камер.

MIT, США

Prospero

Шестиногий шагающий робот, предназначенный для посева семян. В планах - обучить робот прополке, вносить удобрения и собирать урожай. Робот способен самостоятельно принимать решение о моменте посадки и внесения удобрений в разных участках одного поля в зависимости от типа почвы. Роботы могут коммуницировать друг с другом на коротких дистанциях (до 3 м), для этого используются светодиоды. 

Root AI, США

Virgo

Автономный мобильный агробот. Способен собирать созревшие томаты, не повреждая растений. У разработчиков планы обучения робота взаимодействию и с другими культурами, в частности, огурцами, клубникой и перцем. 

Trapic, США

Ceres

2019.10.12 На октябрь 2019 года устройство рассчитано на использование в прицепе к трактору. Предназначено для сбора ягод садовой земляники. 

Vision Robotics, США

Grapevine Pruner

Другой калифорнийский стартап, Vision Robotics, разрабатывает машину для сбора апельсинов. Компания была основана в 1999 году. Роботы трудятся в тандеме: один формирует трехмерную модель фруктового дерева, а второй многорукий аппарат собирает плоды. Также в VR разработали робота для прореживания салата-латука, автоматизированный секатор для виноградной лозы Grapevine Pruner и машины для борьбы с сорняками.  

GrapeVine Pruner предназначен для срезания и сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи.

Университет Карнеги-Мэлон, США

FarmView

Проект робота-фермера

2017.05.02 Как машинное зрение может пригодиться на виноградниках. #сорго 

Университет Плимута, США

ABC

2018.03 Коммерциализация аппарата ожидается в ближайшие 2-3 года: за это время разработчики намерены адаптировать робота к сбору различных видов овощей, а также повысить его общую эффективность. 
2018.03.30 Сборщикам цветной капусты помогут роботы 

Франция

Naïo Technologies, Франция

Французская компания разработала роботов Ted и Bob для прополки виноградников. Компания собрала около $4 млн. Компания также разработала роботов Oz и Dino, последний представляет собой мини-версию облегченного беспилотного электрического трактора, использующегося для прополки и разрыхления. 

Oz

Автономный робот для прополки грядок и уборки сорняков. Поддерживаются автономный режим, ручной режим, а также "следование", в этом режиме робот может, например, везти за человеком какие-то грузы. Колесную платформу приводит в движение четыре электродвигателя мощностью 110 Вт, питание робот получает от аккумуляторной батареи. Время работы без подзарядки - до 7 часов (в зависимости от режима работы). 

Octopus Scarifier, Франция

Octopus Robots

Робот предназначен для восстановления подстилки в птичнике. Модель Octopus Poultry Safe может также обеспечивать дезинфекцию помещения, распыляя для этого “сухой туман”, биоцид, способный уничтожать бактерии и другие микробы. Система настроена так, чтобы избегать конденсации биоцида на конструкциях здания. На ферме, которую обслуживает такой робот, снижается смертность птицы, а также не требуется столь активное применение антибиотиков. Более того, разработчики обещают до 10% прироста среднего веса птицы.

2018.02.18 Octopus Robot показали в Москве

Wall-Ye, Wall-Ye 1000 mobile, Франция

Для использования на виноградниках. http://wall-ye.com/, посадка, обрезка, пересадка  прививка

Швейцария

ecoRobotics, Швейцария

Ecorobotics

Сельскохозяйственный робот, предназначенный для прореживания и прополки.

Оснащен системой компьютерного зрения, предназначенной для идентификации сорняков. Опрыскивает выявленный сорняк небольшой дозой гербецида. Такой подход снижает объем использования гербецидов в разы. Аппарат работает около 12 часов в день. Устройство полностью автономно, программировать его можно посредством смартфона. Испытания нового прототипа начались этой весной, коммерческое производство ожидается в 2018 году.

Эстония

Hannes Zeeberg, Эстония

RoboTrac

Разработка Hannes Zeeberg. Многоцелевой программируемый роботизированный работник. Способен пахать землю, обрабатывать почву, сажать растения, опылять их, пропалывать. Поддерживается также ряд других функций. Небольшой размер и вес снижает риск повреждения растений.

Япония

Kubota Corp., Япония

FarmPilot

2015 Kubota Corp. разработал первый прототип автономного трактора, который можно использовать на рисовых полях. Такая машина способна соблюдать различную глубину вспашки в разных местах поля, "знает", где необходимо вносить удобрения. 

Toshiba, Япония

название неизвестно

Робот-садовник, Япония. Способен сажать деревья, подрезать ветки и выполнять другую подобную работу. На 2013 год находился в стадии испытаний. Разработка: Toshiba, Япония. 

Yanmar, Япония

SMASH, Yanmar, Япония

2020.05.08 Проект компании Yanmar по разработке модульной мобильной роботизированной платформы для сельского хозяйства. Особенность - наличие коллаборативного манипулятора. Платформа должна быть способна мониторить и контролировать состояние культур, отбирать пробы почвы для анализа, а также точно нормировать и применять сельскохозяйственные химикаты. В проекте работает 10 компаний-партнеров, а также отдел сельского хозяйства Флорентийского университета Италии. Разрабатывается программа интеграции датчиков, а также создание ПО для управления мобильной базой системы. Разработаны два рабочих прототипа SMASH - один для виноградной лозы, другой - для шпината. 

2020.04.12 Видео: https://www.youtube.com/watch?v=6_WtfFvkXWY  

YT01, Yanmar, Япония

Концепт трактора YT01, анонсированный японской компанией Yanmar в 2014 году. Статус на 2016 год - "в разработке". Проводятся тесты действующего прототипа в Австралии. Планы начала производства и продажи - не анонсированы на 2016 год.

 

 

Нужно уточнять всю или часть информации

Advanced Farm Technologies

Название неизвестно

Стартап, разработавший роботизированного сборщика клубники. Инвестором выступает Yamaha, Япония. 

Aquarius

Способен перевозить до 114 л воды. Предназначен для полива растений в теплицах. Поддерживается два режима: фиксированный и пропорциональный. В фиксированном режиме робот выполняет полив в рамках настроек, сделанных пользователем. В пропорциональном режиме робот самостоятельно принимает решение об объеме воды, необходимом растению.  

Clearpath Robotics,

Grizzly 

Четырехколесная миниатюрная платформа для сельскохозяйственного использования. 

Conic System Pro-300

 

Cucumber Harvester

Роботизированное устройство для сбора огурцов.

Energid Citrus Picking System

Для сбора апельсинов. 3 с на апельсин.

Farmbot Inc., FarmBot

Система для автоматизированного огорода (или фермы). Робот нуждается в подключении к водоснабжению, сети электропитания и интернету. Растения и почва помещаются в контейнере. Операции по посадке и "ведению" процесса выращивания робот берет на себя. 

2016.06.10 Такому боги Междуречья шумеров не учили

Nursery Bot, Harvest Automation

Садовый робот, предназначенный для перемещения горшков с растениями. Роботу необходимо указывать исходное местоположение растений и задавать точку, куда следует его переместит. Робот автоматически подъезжает к растению, забирает его механической рукой, перевозит и сгружает в нужной точке. Одного заряда хватает на 10 часов работы. Примерная цена - $30 тысяч. 
Планируется добавить роботу функциональность. 

Rosphere, Испания

Робот сферической формы, предназначенный для сбора информации о состоянии почвы и посевов. В движение робота приводит маятниковый механизм, что позволяет роботу двигаться и поворачивать. Навигация по GPS. Встроенные датчики позволяют собирать информаци о посевах, почве (температура, влажность). Собранная информация направляется на компьютер фермера по Wi-Fi.  

Rowbot

Автономный робот анализирует состояние посевов кукурузы, анализирует содержание азота в почве. Если азота недостаточно, робот удобряет почву. 

Sweeper

Мобильная автономная платформа, несущая на борту шестиосевой манипулятор FANUC LR Mate 200iD, оснащенный системой компьютерного зрения и системой для захвата и сбора овощей и фруктов. Известен в 2018 году. 
2018.09.10 Будущее агроботов. Есть фото. 

Vitrover 

Робот для использования на виноградниках. Предназначен для срезания и удаления сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи. 

 

+ +

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

Публикации по теме:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация