Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице

Каталог автономных роботов для работы в поле, в саду или теплице  --  Сельское хозяйство и роботы  --  Роботы по отраслям и назначению 

Роботизированные трактора. Каталог

Роботизированные трактора. Прогнозы

 

О направлениях автономизации полевых роботов 

В "десятые" годы роботы в сельском хозяйстве  - это, скорее, экзотика, нежели практика. И в то же время, это множество опытных систем. Те из них, которые признаны успешными, могут быстро стать массовыми.  В России, как и в большинстве других областей робототехнике, в сельскохозяйственной робототехнике наблюдается значительное отставание от ряда других стран мира. 

Автоматизация сельского хозяйства идет разными путями. Одно из основных направлений - создание роботов, способных автономно работать в поле, выполняя какие-то специализированные операции, например, испанский Agrobot SW6010 для сбора земляники или германский BoniRob для борьбы с сорняками. Не собираются сдаваться без боя трактора. Уберите кабину, добавьте автопилот, похожий на те, которые используют робомобили и получите роботрактор. Например, известен AT400 разработки Autonomous Tractor, США и концепт Autonomous Concept Vehicle от нидерландской Case IH. И, конечно, не только тракторы, но и погрузчики. 

Другое большое направление - это разработка и проивзодства решений для автономизации существующей у сельхозпроизводителей техники. Системы автовождения тракторов, комбайнов, например. Они могут обеспечивать полную автономность роботизируемого таким образом устройства или осуществлять частичную поддержку работы человека на техники, например, подруливание с целью экономии топлива. 

Еще одно направление - прицепные системы, которые автоматически выполняют те или иные операции на поле или в теплице, как, например, робот для высаживания цветов и пересаживания растений нидерландской Flier Systems.

Создание телеуправляемых (с Пульта ДУ) сельскохозяйственных устройств - это не всега их автоматизация. Просто в ряде случаев человеку-оператору удобнее находится не в кабине робота (а у некоторых устройств кабина и вовсе отсутствует), а рядом с устройстом, или, напротив, на удалении от него, например, в комфортном офисе. В этом случае управление осуществляется дистанционно, оператор получает информацию с сенсоров робота на дисплей (дисплеи) и управляет устройством, например, джойстиком или с консоли, напоминающей игровую консоль. Опять же встречаются компании, предлагающие комплекты для дооборудования имеющейся в хозяйстве техники до телеуправляемой. 

 

В России

Avrora Robotics, АгроБот, Россия

Колесный беспилотный роботрактор и одноименное решение - комплексная беспилотная система управления,  состоящая из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. . 

2017.04.24 Конспекты: Проект Агробот: Технология, цели проекта и реализация 

2017.02.27 Видеоконспекты: Проект Агробот. Технологии, цели проекта и реализация

2016.10.05 В Рязанской области прошли испытания беспилотного трактора российской разработки #AgroBot разработки Avrora Robotics в Рязанской области. В течение года будут проводиться тестовые внедрения и отработка операций в беспилотном режиме. Вместе с трактором планируется поставлять комплексную беспилотную систему управления, состоящую из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. Все решение автоматизации может устанавливаться вместо кабины на новую или существующую основу трактора, что позволяет модернизировать (роботизировать) существующий парк техники. Для этого на все органы управления монтируются специальные приводы. 

 

Cognitive Technologies, зерноуборочный комбайн, Россия

2017.04.24 Cognitive Technologies продолжает доработку системы ИИ для зерноуборочного комбайнаОснованная на технологии Deep Learning система, разрабатывается в компании уже более трех лет. Пока что система обеспечивает автоматическое подруливание при уборке урожая.

 

КБНЦ РАН, MultiAgroBot, Россия, Кабардино-Балкария

Автономный робот-комбайн для сбора сочноплодовой с/х продукции. Статус - в разработке. Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН и Северо-Кавказского НИИ горного и предгорного садоводства, Россия 
2015.06.21 В начале июня 2015 года в Сколково покажут российский проект AgroMultiBot.   

 

ЮРГИ, "агроробот-мотокультиватор", Россия, Кемеровская область

Разработан прототип самоходного агроробота - мотокультиватора. ДВС (бензин). Автономный. Датчики работают от солнечной батареи. Устройство может обработать около 2 га земли за одну заправку. Полевые испытания назначены на осень 2017 года. Предположительная стоимость - 100 тысяч рублей. / estp-blog.ru  

 

 

За рубежом  

Abudant Robotics, название робота неизвестно, США

www.abundantrobotics.com  Компания основана в марте 2016 года. 
В августе 2016 года представлен робот для сборки яблок без их повреждения за счет использования вакуумной сборки. Робот засасывает яблоко в трубу, где плод проходит мимо амортизирующих трубок, замедляющих скорость его движения до безопасной. На сбор одного плода затрачивается 1 секунда. Робот самостоятельно передвигается от дерева к дереву. 
Калифорнийская компания Abundant Robots собрала свыше $12 млн финансирования на май 2017 года. 
На лето 2016 года существует в виде прототипа, но планируется его массовое производство. 
2017.05.03 Роботизированная сборка фруктов - выбор решений растет  

 

Adigo Field Flux Robot, NMBU, Adigo, Bioforest, Норвегия

Автономный робот предназначенный для быстрого определения скорости эмиссии N2O из почвы. Опуская алюминиевые цилиндры на почву, робот проводит анализы примерно в 25 раз быстрее, чем при использовании традиционных методов. В компании-разработчике готовят новую версию робота. Робот способен замерять также эмиссию CO2.

 

Advesta, Agrobot SW6010, Испания

Agrobot

Робот для сбора земляники. Существует действующий прототип с 14 руками, прошедший ряд испытаний. В 2015 году ожидается готовность прототипа с 60 руками. Разработчик: Advesta, Испания. Официальный сайт Agrobot

2015.05.17 Робот Agrobot для сборки земляники - готовится второй прототип.   

 

Aquarius

Способен перевозить до 114 л воды. Предназначен для полива растений в теплицах. Поддерживается два режима: фиксированный и пропорциональный. В фиксированном режиме робот выполняет полив в рамках настроек, сделанных пользователем. В пропорциональном режиме робот самостоятельно принимает решение об объеме воды, необходимом растению.  

 

Autonomous Solutions (ASI), Forge Robotic Platform, США

Роботизированная платформа, которая может работать с разнообразными навесными системами (порядка 100 различных инструментов). Выпускается в вариантах с кабиной и без кабины.  Может применяться, например, для обрезки или опрыскивания виноградников и т.п. Представлена в мае 2014 года. 

 

Autonomous Tractor Corporation, AT400 Spirit, США  

источник фото: tractor.com, 2016.07.08

Модульный роботизированный трактор без кабины управления. Кроме данной модели трактора, компания также предлагает рынку систему автономизации для установки на произвольный трактор для конвертации его в беспилотный, а также бензиново-электрический привод (на основе комбинации ДВС и электродвигателей) для установки на старые трактора. 

 

Blue River, LettuceBot2, США

 

Blue River Technologies, See and Spray, США 

2017.08.17 Роботы See and Spray займутся американскими полями. Система See and Spray автономной интеллектуальной точечной обработки сорняков гербецидами. 

 

Clearpath Robotics, Grizzly 

Четырехколесная миниатюрная платформа для сельскохозяйственного использования. 

 

CNH Industrial NV, Case IH Magnum, Нидерланды

Прототип колесного роботрактора (концепт - Autonomous Concept Vehicle) для автономной работы на поле. Представлен летом 2016 года. 419 л.с., до 50 км/ч.  Нет кабины, есть камеры, радар и GPS. Решение о серийном производстве пока не принято. Может работать в условиях тумана, автоматически прекращает работу, если пошел дождь. Разработчиком системы "автопилота"  выступают CNH Industrial и Autonomous Solutions, Inc (ASI). Данных о стоимости устройства не заявлено. 

 

CNH Industrial NV, Case IH Puma 150 CVT, Нидерланды

В конце 2016 года демонстрировался в США в автономном варианте (на базе системы Trimble). / farmindustrynews.com  

 

CNH Industrial NV, New Holland t8, Нидерланды 

Автономный трактор с поддержкой режима ручного управления из кабины. Человек может, например, перегнать такой трактор по дороге, довести его до заданной стартовой позиции и забрать после работы. Работать при этом трактор может самостоятельно. Машина была представлена в августе 2016 года на выставке в США в качестве прототипа. На тот момент компания еще не приняла решение - будет ли эта модель выпускаться и если будет, то когда и в каких количествах. / fginsight.com 

 

Conic System Pro-300

 

Cucumber Harvester

Роботизированное устройство для сбора огурцов.

 

Deepfield Robotics, BoniRob, Германия

BoniRob, Bosh. Источник фото. 2015.11 

Борьба с сорняками, автоматическая навигация, составление карт проведенных работ и т.п. 

 

ecoRobotics, Ecorobotics, Швейцария

Сельскохозяйственный робот, предназначенный для прореживания и прополки.

Оснащен системой компьютерного зрения, предназначенной для идентификации сорняков. Опрыскивает выявленный сорняк небольшой дозой гербецида. Такой подход снижает объем использования гербецидов в разы. Аппарат работает около 12 часов в день. Устройство полностью автономно, программировать его можно посредством смартфона. Испытания нового прототипа начались этой весной, коммерческое производство ожидается в 2018 году.

 

Emerging Technology, AGRowBot, США

2017.07.26 Автономный робот AGRowBot присмотрит за посевами

 

Energid Citrus Picking System

Для сбора апельсинов. 3 с на апельсин.

 

Farmbot Inc., FarmBot

Система для автоматизированного огорода (или фермы). Робот нуждается в подключении к водоснабжению, сети электропитания и интернету. Растения и почва помешаются в контейнере. Операции по посадке и "ведению" процесса выращивания робот берет на себя. 

2016.06.10 Такому боги Междуречья шумеров не учили

 

FarmView, Университет Карнеги-Мэлон, США

Проект робота-фермера

2017.05.02 Как машинное зрение может пригодиться на виноградниках. #сорго 

 

FFRobotics, название робота неизвестно, Израиль

FFRobotics разрабатывает устройства с трехпальцевыми захватами, при помощи которых роботы могут отодвигать фрукт от листвы и веток и “сворачивать” его (как вариант - срезать) с ветки. У одной машины может быть от 4 до 12 рук, производительность - вплоть до 10 тысяч собранных яблок в час. Устройство не идеально - оно способно собрать 85-90% плодов, остальные придется добирать вручную. По расчетам производителя, в условиях США такой робот окупится за 2 года. Прототип будет представлен официально осенью 2017 года. 

2017.05.03 Роботизированная сборка фруктов - выбор решений растет 

 

Flier Systems (входит в ISO Group), RoBoPlant, Нидерланды

Робот для высаживания цветов и полуавтономные роботы для пересаживания растенийRoboPlant, Flier Systems (входит в ISO Group), Нидерланды

Источник фото: isogroepmachinebouw.nl  сайт компании: isogroepmachinebouw.nl 

Робот для высаживания цветов и пересаживания растений. Полностью автоматический. Для использования в теплицах. Посадки саженцов по указанной схеме. В продаже с 2002 года.

 

Georgia Tech Institute for Robotics and Intelligent Machines, Tarzan, США

На апрель 2017 года - прототип сельскохозяйственного робота. Перемещается над полем на натянутых над ним тросах. Для перемещения по тросу робот действует подобно обезъянам - перехватывает трос руками, раскачиваясь на нем, как на лиане. Таким же образом, он передвигается и между тросами. Бионический подход, основанный на повторении подходов, которые использует ленивец, обеспечивает роботу высокую автономность - он может непрерывно работать в поле много дней подряд. Летом 2017 года ожидаются полевые испытания.  

2017.04.21 Робот Tarzan - не для джунглей, а для поля. #Бионическийробот 

 

Hannes Zeeberg, RoboTrac

Разработка Hannes Zeeberg. Многоцелевой программируемый роботизированный работник. Способен пахать землю, обрабатывать почву, сажать растения, опылять их, пропалывать. Поддерживается также ряд других функций. Небольшой размер и вес снижает риск повреждения растений.

 

Harvest Automation, VX-100

2017.05 Массачусетский стартап Harvest Automation получил практически $34.5 млн за 3 раунда финансирования. Флагманский продукт компании - VX-100 предназначен для использования в крупных теплицах, парниках и хозяйствах - в общем, там, где необходимо перемещать большое число горшков с рассадой. 4 VX-100 способны переместить 200 тысяч горшков с розами, расположенных на площади порядка 0,24 квадратных километров.

 

HortiBot, Дания

HortiBot

Источник фото: frobomind.org

Робот для прополки сорняков. Автономное передвижение, GPS-модуль. Автономно выполняет прополку сорняков. Оператор только перенаправляет робота на другой участок и выбирает, какую из программ запустить. Позволяет снизить использование гербецидов. 

 

Kubota Corp., FarmPilot, Япония

2015 Kubota Corp. разработал первый прототип автономного трактора, который можно использовать на рисовых полях. Такая машина способна соблюдать различную глубину вспашки в разных местах поля, "знает", где необходимо вносить удобрения. 

 

Ladybird, Сиднейский университет, Австралия

Автономный робот для прополки грядок и уборки сорняков. Поддерживаются автономный режим, ручной режим, а также "следование", в этом режиме робот может, например, везти за человеком какие-то грузы. Колесную платформу приводит в движение четыре электродвигателя мощностью 110 Вт, питание робот получает от аккумуляторной батареи. Время работы без подзарядки - до 7 часов (в зависимости от режима работы). 

 

Naïo Technologies, Франция

Французская компания разработала роботов Ted и Bob для прополки виноградников. Компания собрала около $4 млн. Компания также разработала роботов Oz и Dino, последний представляет собой мини-версию облегченного беспилотного электрического трактора, использующегося для прополки и разрыхления. 

 

Nursery Bot, Harvest Automation

Садовый робот, предназначенный для перемещения горшков с растениями. Роботу необходимо указывать исходное местоположение растений и задавать точку, куда следует его переместит. Робот автоматически подъезжает к растению, забирает его механической рукой, перевозит и сгружает в нужной точке. Одного заряда хватает на 10 часов работы. Примерная цена - $30 тысяч. 
Планируется добавить роботу функциональность. 

 

Octinion, название робота неизвестно, Бельгия

Робот для сбора земляники. Представлен в 2016 году. Производительность 24 кг земляники в час (люди собирают 12-20 кг), но машина способна работать по 24 часа в сутки. Робота-сборщика планируется комбинировать с мобильной платформой Dribble, которая будет готова в 2017 году. Продажи робота запланированы на 2018 год. 
2016.10.01 Бельгийский робот для сбора клубники приступит к работе в теплицах в 2017 году

 

Oz, Naio Technologies

Автономный робот для прополки грядок и уборки сорняков. Поддерживаются автономный режим, ручной режим, а также "следование", в этом режиме робот может, например, везти за человеком какие-то грузы. Колесную платформу приводит в движение четыре электродвигателя мощностью 110 Вт, питание робот получает от аккумуляторной батареи. Время работы без подзарядки - до 7 часов (в зависимости от режима работы). 

 

Precision Makers, Greenbot, Нидерланды

Беспилотная роботизированная платформа, разработанная для сельскохозяйственного применения, предназначенная для выполнения различных повторяющихся работ.  Может использоваться в садоводческих хозяйствах. Снабжен подъемником с грузоподъемностью спереди до 750 кг, сзади - до 1500 кг. Может поставляться с шириной платформы 1.3 м или 1.8 м. Клиренс - 35 см, но может быть увеличен для использования больших шин. Двигатель Perkins/FPT. Все колеса - поворачивающиеся. 
Легкое программирование за счет использования системы Teach & Playback. Для решения ряда задач снабжен готовыми программами. При встрече с препятствием, которое он не может распознать, робот немедленно останавливается и информирует владельца. 

 

Prospera, Израиль

2016.07.11 Сельскохозяйственная система определяет проблемы растений раньше, чем человек. #Prospera , израильская система на базе ИИ. 

 

Prospero, MIT, США

Шестиногий шагающий робот, предназначенный для посева семян. В планах - обучить робот прополке, вносить удобрения и собирать урожай. Робот способен самостоятельно принимать решение о моменте посадки и внесения удобраений в разных участках одного поля в зависимости от типа почвы. Роботы могут коммуницировать друг с другом на коротких дистанциях (до 3 м), для этого используются светодиоды. 

 

Rosphere, Испания

Робот сферической формы, предназначенный для сбора информации о состоянии почвы и посевов. В движение робота приводит маятниковый механизм, что позволяет роботу двигаться и поворачивать. Навигация по GPS. Встроенные датчики позволяют собирать информаци о посевах, почве (температура, влажность). Собранная информация направляется на компьютер фермера по Wi-Fi. 

 

Rowbot

Автономный робот анализирует состояние посевов кукурузы, анализирует содержание азота в почве. Если азота недостаточно, робот удобряет почву. 

 

Toshiba, название неизвестно, Япония

Робот-садовник, Япония. Способен сажать деревья, подрезать ветки и выполнять другую подобную работу. На 2013 год находился в стадии испытаний. Разработка: Toshiba, Япония. 

 

Vision Robotics, Grapevine Pruner

Другой калифорнийский стартап, Vision Robotics, разрабатывает машину для сбора апельсинов. Компания была основана в 1999 году. Роботы трудятся в тандеме: один формирует трехмерную модель фруктового дерева, а второй многорукий аппарат собирает плоды. Также в VR разработали робота для прореживания салата-латука, автоматизированный секатор для виноградной лозы Grapevine Pruner и машины для борьбы с сорняками.  

GrapeVine Pruner предназначен для срезания и сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи.

 

Vitrover 

Робот для использования на виноградниках. Предназначен для срезания и сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи. 

 

Wall-Ye, Wall-Ye 1000 mobile, Франция

Для использования на виноградниках. http://wall-ye.com/, посадка, обрезка, пересадка  прививка 

 

Yanmar, YT01, Япония

Концепт трактора YT01, анонсированный японской компанией Yanmar в 2014 году. Статус на 2016 год - "в разработке". Проводятся тесты действующего прототипа в Австралии. Планы начала производства и продажи - не анонсированы на 2016 год. 

+ +

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

Публикации по теме:

  Публикации

Последние материалы


Метки
DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация