Каталог автономных роботов для работы в поле, в саду или теплице  --  Сельское хозяйство и роботы  --  Роботы по отраслям и назначению 

Роботизированные трактора. Каталог

Роботизированные трактора. Прогнозы 

Прополка и роботы

 

О направлениях автономизации полевых роботов 

В "десятые" годы роботы в сельском хозяйстве  - это, скорее, экзотика, нежели практика. И в то же время, это множество опытных систем. Те из них, которые признаны успешными, могут быстро стать массовыми.  В России, как и в большинстве других областей робототехнике, в сельскохозяйственной робототехнике наблюдается значительное отставание от ряда других стран мира. 

Автоматизация сельского хозяйства идет разными путями. Одно из основных направлений - создание роботов, способных автономно работать в поле, выполняя какие-то специализированные операции или работая с какой-то одной или несколькими культурами. Примеры такого вектора развития:

• Прополка и роботы  
• Виноградники и роботы (роботизация виноградников) 
• Голубики сбор и роботы
• Латук и роботы 
• Томаты и роботы  
• Земляники сбор и роботы 
• Хлопка сбор 
• Яблок сбор и роботы 

Трактора также не собираются сдаваться без боя. Уберите кабину, добавьте автопилот, похожий на те, которые используют робомобили и получите роботрактор. Например, известен AT400 разработки Autonomous Tractor, США и концепт Autonomous Concept Vehicle от нидерландской Case IH. И, конечно, не только тракторы, но и погрузчики. 

Другое большое направление - это разработка и проивзодства решений для автономизации существующей у сельхозпроизводителей техники. Системы автовождения тракторов, комбайнов, например. Они могут обеспечивать полную автономность роботизируемого таким образом устройства или осуществлять частичную поддержку работы человека на техники, например, подруливание с целью экономии топлива. 

Еще одно направление - прицепные системы, которые автоматически выполняют те или иные операции на поле или в теплице, как, например, робот для высаживания цветов и пересаживания растений нидерландской Flier Systems.

Создание телеуправляемых (с Пульта ДУ) сельскохозяйственных устройств - это не всегда их автоматизация. Просто в ряде случаев человеку-оператору удобнее находится не в кабине робота (а у некоторых устройств кабина и вовсе отсутствует), а рядом с устройстом, или, напротив, на удалении от него, например, в комфортном офисе. В этом случае управление осуществляется дистанционно, оператор получает информацию с сенсоров робота на дисплей (дисплеи) и управляет устройством, например, джойстиком или с консоли, напоминающей игровую консоль. Опять же встречаются компании, предлагающие комплекты для дооборудования имеющейся в хозяйстве техники до телеуправляемой. 

 

В России

Avrora Robotics, АгроБот, Россия

АгроБот

Колесный беспилотный роботрактор и одноименное решение - комплексная беспилотная система управления,  состоящая из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. . 

2017.04.24 Конспекты: Проект Агробот: Технология, цели проекта и реализация 

2017.02.27 Видеоконспекты: Проект Агробот. Технологии, цели проекта и реализация

2016.10.05 В Рязанской области прошли испытания беспилотного трактора российской разработки #AgroBot разработки Avrora Robotics в Рязанской области. В течение года будут проводиться тестовые внедрения и отработка операций в беспилотном режиме. Вместе с трактором планируется поставлять комплексную беспилотную систему управления, состоящую из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. Все решение автоматизации может устанавливаться вместо кабины на новую или существующую основу трактора, что позволяет модернизировать (роботизировать) существующий парк техники. Для этого на все органы управления монтируются специальные приводы. 

 

Cognitive Technologies, Россия

зерноуборочный комбайн

Cognitive Technologies разрабатывает российский комплекс автоматизации Cognitive Agro Pilot (Когнитивный Агро Пилот). Также совместно с учеными ТУСУР, Томск, компания создала и запустила в мелкосерийное производство 4D-радары, способные определять высоту и форму объектов в любую погоду, при любой скорости движения и на различных дистанциях. Разработчики утверждают, что серьезных аналогов за рубежом нет. Комплекс в 2019 году испытали на четырех агропредприятиях Томской области на платформе комбайна Акрос 585 (Acros 585) производства Ростсельмаш. 

Решение адаптировано к сложным мелкоконтурным полям с переменным рельефом. Автоматика полностью справляется с вождением комбайна, не допуская столкновений с посторонними объектами, техникой, людьми и животными. Роботизированный комбайн не требует использования спутниковой навигации. Анализ внешней среды обеспечивает видеокамера и бортовой AI. Разработчики заявляют о росте эффективности уборки зерна примерно на треть по-сравнению с применением комбайнов, управляемых человеком. 

Комплекс CAP (Cognitive Agro Pilot) может устанавливаться также на трактора или опрыскиватели. Поступают тысячи предзаказов на комплекс из различных стран мира (данные на январь 2020). 

 

КБНЦ РАН, MultiAgroBot, Россия, Кабардино-Балкария

MultiAgroBot

Семейство роботов, предназначенных для выполнения множества разнообразных агротехнических операци: собирать продукцию в открытом грунте и теплицах, выполнять пропашные и оросительные работы, транспортировать товар. Есть среди них культиватор-фитосанитар. Любопытно, что "тепличный" робот может сам определять степень зрелости овощей, отделять нужные и перевозить, сохраняя товарный вид, за пределы участка к указанному месту. При стоимости около 2,6 миллиона рублей он окупается уже со второго сезона (цена на 2021.03).

Разработчик: Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН и Северо-Кавказского НИИ горного и предгорного садоводства, Россия 

2021.03.17 В КБНЦ решили заняться разработкой робота для сбора яблок, почвоотборника и робота для кастрации кукурузы (с "материнских" ростков срезают мужские метелки - это позволяет собрать гибриды первого поколения - наиболее урожайные). В настоящее время в России применяют зарубежные машины. Также в планах Института - создание подвесных транспортных платформ мостового земледелия. Они позволяют не только автоматизировать и упростить труд аграриев, но также повысить эффективность технологических процессов, улучшить экологическое состояние почв. Автоматизированные подвесные системы смогут обрабатывать почву, бороться с вредителями, обеззараживать землю, вносить удобрения, заниматься поливом, опрыскиванием, удалением ботвы и уборкой урожая. / rg.ru

2015.06.21 В начале июня 2015 года в Сколково покажут российский проект AgroMultiBot.   

 

НПО Автоматики им. Н.А.Семихатова, Екатеринбург, Свердловская область

Название неизвестно 

2018.10.29 В октябре 2018 года сообщается о разработке в НПО Автоматики российского беспилотного комбайна с управлением автопилотом (системой точного вождения). Подробностей минимум, упоминается о системе технического зрения и "высокоточной навигации ГЛОНАСС". Точность ориентации комбайна на поле - 2 см (вряд ли достижимо с помощью ГЛОНАСС). Возможно движение по сложным траекториям / vesti.ru (есть видео) 

 

ЮРГИ, Россия, Кемеровская область

"агроробот-мотокультиватор"

Разработан прототип самоходного агроробота - мотокультиватора. ДВС (бензин). Автономный. Датчики работают от солнечной батареи. Устройство может обработать около 2 га земли за одну заправку. Полевые испытания назначены на осень 2017 года. Предположительная стоимость - 100 тысяч рублей. / estp-blog.ru  

 

За рубежом  

Австралия

Ripe Robotics, Австралия

Eve, Ripe Robotics, Австралия

Австралийская компания Ripe Robotics приступила к коммерческим испытаниям нового полностью автоматизированного робота Eve для сбора фруктов. Eve заменит собой робота второго поколения Clive.
Робот способен собирать яблоки и апельсины (бункерный контейнер вмещает 380 кг яблок или 420 кг апельсинов). Сбор идет с помощью всасывающей трубки.
В коммерческое производство робот поступит в 2022 году, если компания привлечет дополнительно AUS$450 тысяч.

 

Сиднейский университет, Австралия

Ladybird

Автономный робот для прополки грядок и уборки сорняков. Поддерживаются автономный режим, ручной режим, а также "следование", в этом режиме робот может, например, везти за человеком какие-то грузы. Колесную платформу приводит в движение четыре электродвигателя мощностью 110 Вт, питание робот получает от аккумуляторной батареи. Время работы без подзарядки - до 7 часов (в зависимости от режима работы). 

Бельгия

Exobotic Technologies, Бельгия

2023.01 Бельгийская компания Exobotic Technologies разрабатывает многоцелевую модульную электрическую робоплатформу Land-A2. Разработчик адаптирует платформу к потребностям клиента, сохраняя ее базовые характеристики: способность работать в узких проходах, на крутых склонах, на бездорожье и в грязи. Land-A2 лучше всего подойдет для работы в лесных хозяйствах, на виноградниках и в садах. Стоимость достигает €50 тыс. Максимальная скорость платформы достигает 6,5 км/ч. Платформа способна нести на борту широкий ассортимент сельскохозяйственных модулей и сенсорных систем, однако не может использоваться для тяжелых работ (например, тащить плуг).

Octinion, Бельгия

название робота неизвестно

Робот для сбора земляники. Представлен в 2016 году. Производительность 24 кг земляники в час (люди собирают 12-20 кг), но машина способна работать по 24 часа в сутки. Робота-сборщика планируется комбинировать с мобильной платформой Dribble, которая будет готова в 2017 году. Продажи робота запланированы на 2018 год. 
2016.10.01 Бельгийский робот для сбора клубники приступит к работе в теплицах в 2017 году. 

Octiva, Бельгия

2024.04 Бельгийско-нидерландская Octiva представила дальнейшее развитие линейки роботов Lumion - безрельсовую автономную системы UV-C, способную, например, бороться с мучнистой росой и обслуживать комплексы, выращивающие клубнику, в ночное время. 

Германия

Dahlia Robotics, Германия

Dahlia 3.3, Dahlia Robotics, Германия

2022.06  Dahlia Robotics разрабатывает автономного электрического робота Dahlia 3.3 для механической прополки - в декабре 2021 года устройства испытывали на полях с рядками сахарной свеклы и салата. Внедрение прополочных роботов позволит минимизировать или даже исключить использование гербицидов на отдельных фермах, а также сэкономить на оплате труда сезонных рабочих. За один сезон Dahlia 3.3 массой 150 кг готова обслуживать до 6,4 га посевов сахарной свеклы - разработчики готовят устройства к работе в ночную смену: в случае успеха проекта, один робот сможет за сезон обрабатывать до 20 га. Подробнее. 

Deepfield Robotics, Германия

BoniRob

BoniRob, Bosh. Источник фото. 2015.11 

2016

Борьба с сорняками, автоматическая навигация, составление карт проведенных работ и т.п. 

Fendt (AGCO), Германия

Xaver, Fendt (AGCO) и UTM University, Германия

источник фото: fendt.com 

2017.09.21 В EC AGCO и Fendt разработали небольшие мобильные платформы, которые могут работать под управлением облачной системы Xaver (Ксавер). Роботы предназначены для планирования, мониторинга и документирования посадок кукурузы. Роботы фиксируют точные положения и время посева каждого семени. Позволяет загружать обновления ПО "по-воздуху". Группа из 6-12 роботов может обеспечивать обработку до 1 га/ч. Кроме кукурузы роботы могут сажать и другие культуры. 
Мощность двигателя - порядка 400 Вт, вес - 50 кг, робот способен работать круглосуточно. Давление на грунт 0.2 кг/кв.см.
За счет простой конструкции роботы надежны и искробезопасны. О коммерческом использовании систем редакции неизвестно. 

2017.09.21 Fendt puts the new robot Xaver to use. fendt.com 

 

Дания

Agrointelli, Дания

GrassBot2

Автономный робот для уборочных работ на мелкоконтурных полях с наличием препятствий. На 2020.05 - в разработке. /  yandex.ru

Robotti LR

2023.08 Исследователи из института ATB и Берлинского технического университета оценили 35 агроботов, представленных на европейском рынке, с точки зрения пригодности систем для выращивания картофеля - и выбрали пару лучших, на их взгляд, решений - речь идет об устройствах Robotti LR и Robotti 150 D, разработанных датской компанией Agrointelli.  

2019.10 В 2020 году компания планирует выпустить версию робота с LiDAR для обнаружения препятствий. Также идет перевод робота на электрический привод. Ориентировочная стоимость - порядка 100 тысяч евро. 

FarmDroid, Дания

FarmDroid FD-20, FarmDroid, Дания

2023.06.28 Агроботы FarmDroid осваивают Ирландию. Ирландские фермеры осваивают датского автономного прополочно-посевного агробота FD-20. Первые подобные системы вышли на рынок в 2019 году — с тех пор разработчики развернули по меньшей мере 400 комплексов в 12 странах. 

 

HortiBot, Дания

HortiBot

Источник фото: frobomind.org

Робот для прополки сорняков. Автономное передвижение, GPS-модуль. Автономно выполняет прополку сорняков. Оператор только перенаправляет робота на другой участок и выбирает, какую из программ запустить. Позволяет снизить использование гербецидов. 

Израиль

Bluewhite, Израиль

2024.01 Основанная в 2017 году израильская компания Bluewhite (ранее Blue White Robotics Ltd.) привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка $39 млн - средства пойдут на масштабирование производства наборов для “дронизации” существующих тракторов и иных аграрных систем, а также на вывод продукции на новые рынки. По словам разработчиков, компания делает ставку на сенсорные системы, алгоритмы с элементами ИИ и “дружелюбный интерфейс”, обеспечивающий легкость управления флотилией роботов. Системы Bluewhite подходят для дронизации большинства компактных и средних тракторов и “учат” флотилию планированию маршрутов и уклонению от столкновений с препятствиями. Комплекты автоматизируют и адаптируют сельскохозяйственные системы для работы с многолетними культурами, включая орехи, ягоды, яблоки, виноград, хмель и косточковые фрукты. Системы не лишают фермеров возможности ручного управления. 

 

Edete Artificial Pollination, Израиль

Edete Artificial Pollination - это роботизированное решение Edete Precision Technologies for Agriculture 2020. В основе решения - механическая система сбора пыльцы и роботизированная система опыления, способная выдавать оптимальную дозу пыльцы. Решение уже было испытано в садах миндаля в Израиле. В компании говорят, что решение может применяться также для опыления яблок, вишен, груш, слив, фисташек. У компании большие планы по выходу также в Калифорнию, США. 
2021.01 Видео: youtu.be 

FFRobotics, Израиль

название робота неизвестно

FFRobotics разрабатывает устройства с трехпальцевыми захватами, при помощи которых роботы могут отодвигать фрукт от листвы и веток и “сворачивать” его (как вариант - срезать) с ветки. У одной машины может быть от 4 до 12 рук, производительность - вплоть до 10 тысяч собранных яблок в час. Устройство не идеально - оно способно собрать 85-90% плодов, остальные придется добирать вручную. По расчетам производителя, в условиях США такой робот окупится за 2 года. Прототип будет представлен официально осенью 2017 года. 

2017.05.03 Роботизированная сборка фруктов - выбор решений растет 

 

Metomotion, Израиль

GroW, Metomotion, Израиль

2023.02 Израильский стартап MetoMotion представил автономную мобильную робоплатформу GRoW с парой манипуляторов, предназначенную для сбора томатов в высокотехнологичных парниках.
Манипуляторы коллаборативного типа с захватами оригинальной конструкции раздвигают листья и стебли, не повреждая растения, собирают спелые томаты, находящиеся по обе стороны от робота, и помещают их на встроенный в него конвейер, переправляющий собранные плоды в бункер. Выявлением томатов и определением степени их зрелости занимается система компьютерного зрения. Робот полностью электрический. Подробнее на RoboTrends 

 

Prospera, Израиль

2016.07.11 Сельскохозяйственная система определяет проблемы растений раньше, чем человек. #Prospera , израильская система на базе ИИ. 

Испания

Advesta, Испания

Agrobot SW6010

Робот для сбора земляники. Существует действующий прототип с 14 руками, прошедший ряд испытаний. В 2015 году ожидается готовность прототипа с 60 руками. Разработчик: Advesta, Испания. Официальный сайт Agrobot. 

2015.05.17 Робот Agrobot для сборки земляники - готовится второй прототип.   

Италия

OXE-E, Италия

Trattrice elettrica

2023.03 Итальянская компания OXE-E разработала электрический самоходный роботизированный трактор Trattrice elettrica. Основная фича устройства — питание по электрокабелю, длина которого достигает 1500 метров. Робот подключается к линии на 380 вольт мощностью 50-100 кВт и может обрабатывать до 225 га земли. Вмешательство человека требуется лишь на этапе замены навесного сельскохозяйственного оборудования — навигация осуществляется при помощи GPS. Робот способен проводить различные полевые работы: от культивации до посева.Иные достоинства системы: экологичность, низкий уровень производимого шума, экономия до 50% средств по сравнению с традиционной сельскохозяйственной техникой и затратами на труд сезонных рабочих (по словам разработчиков), возможность работы 24 часа в сутки. Робот весит порядка 20 тонн и способен вспахать до 13 тыс. квадратных метров за час. Подробнее 

Канада

Korechi Innovations, Канада

RoamIO, Korechi Innovations, Канада

2022.02 В феврале 2022 года канадская компания Korechi Innovations представила две версии автономного сельскохозяйственного робота RoamIO, способные выполнять широкий спектр задач от культивации и картографирования поля, до сбора данных и выполнения проб почвы. По словам разработчиков, системы поддержат подготовку посевного ложа, посевные работы, механическую прополку сорняков, транспортировку, покос и ряд других сельскохозяйственных процессов. Основная сфера применения - овощеводство. Подробнее. 

 

Nexus Robotics, Канада

La Chèvre, Nexus Robotics, Канада

2022.06 Канадская компания Nexus Robotics разрабатывает прополочного робота La Chèvre: “козел” полагается на технологию RTK и метод SLAM для навигации и использует дельта-манипуляторы для механического уничтожения до 95% сорняков, включая и те, которые выросли максимально близко к полезным культурам. Система работает 24 часа в сутки, пропалывая от 1 до 4 га  в зависимости от вида выращиваемых культур и плотности сорняков. Подробнее 

Латвия

Weedbot, Латвия

Lumina, Weedbot, Латвия

2022.06 Латвийский стартап Weedbot заручился поддержкой Enot, специализирующегося на оптимизации нейросетей - его технологии повысят скорость и точность работы Lumina - лазерного прополочного прицепа для трактора. С таким прицепом можно пропалывать 600 (1500) метров в час, обрабатывая от 3 до 15 рядов растений. В настоящее время система заточена под работу с морковью и может пропалывать сорняки, отстоящие от полезных культур на 2 мм и более. Weedbot “научит” Lumina работе с другими культурами к 2023 году. Подробнее 

Нидерланды

AvL Motion, Compact S9000, Нидерланды

2023.01 В 2022 году нидерландский разработчик AvL Motion выпустил на рынок робота-сборщика спаржи Compact S9000. Полностью автономный агробот самостоятельно обнаруживает и собирает созревшие побеги спаржи со скоростью до 9 тыс. побегов в час. Дизельный робот перемещается вдоль рядов посевов со скоростью до 3,6 км/ч — помощь оператора требуется лишь в момент разворота и перехода к следующему ряду. Стоимость одной системы в Европе достигает порядка €400 тыс.

 

CNH Industrial NV, Case IH Magnum, Нидерланды

Прототип колесного роботрактора (концепт - Autonomous Concept Vehicle) для автономной работы на поле. Представлен летом 2016 года. 419 л.с., до 50 км/ч.  Нет кабины, есть камеры, радар и GPS. Решение о серийном производстве пока не принято. Может работать в условиях тумана, автоматически прекращает работу, если пошел дождь. Разработчиком системы "автопилота"  выступают CNH Industrial и Autonomous Solutions, Inc (ASI). Данных о стоимости устройства не заявлено. 

 

Case IH Puma 150 CVT, CNH Industrial NV, Нидерланды

В конце 2016 года демонстрировался в США в автономном варианте (на базе системы Trimble). / farmindustrynews.com  

 

New Holland t8, CNH Industrial NV, Нидерланды 

Автономный трактор с поддержкой режима ручного управления из кабины. Человек может, например, перегнать такой трактор по дороге, довести его до заданной стартовой позиции и забрать после работы. Работать при этом трактор может самостоятельно. Машина была представлена в августе 2016 года на выставке в США в качестве прототипа. На тот момент компания еще не приняла решение - будет ли эта модель выпускаться и если будет, то когда и в каких количествах. / fginsight.com 

Odd.Bot, Нидерланды

Quirky, Odd.Bot, Нидерланды

Стартап Odd.Bot, Нидерланды, разрабатывает бюджетного электрического аграрного робота Quirky, способного осуществлять механическую прополку на ранних стадиях развития сорняков и в непосредственной близости от полезных растений. Разработчики рассчитывают, что роботы будут действовать в составе роя, за которым присмотрит единственный оператор. Подробнее

 

Weed Whacker, Odd.Bot, Нидерланды

2020.08.24 Робот Weed Wacker, мобильный, автономный пропалыватель механического типа. Оснащенный колесами с усиленными шинами, робот автономно передвигатеся по рядам сельхозкультур. Камеры и датчики удерживают робота на курсе при его движении вдоль ряда, независимо от ширины ряда. Стартап продвигает робота по схеме RaaS. Возможность экономии химических гербицидов. /  agroxxi.ru  ВИДЕО, контакты: odd.bot 

 

Pixelfarming Robotics, Нидерланды

Robot One, Pixelfarming Robotics, Нидерланды

2022.06 Pixelfarming Robotics, Нидерланды, продвигают систему Robot One - автономного робота для механической прополки. Система получает питание от солнечных батарей, разгоняется до 3,6 км/ч, действует в режиме телеуправления или автономно следует по заданному маршруту, полагаясь на технологию RTK, камеру и лидар. Робот несет на борту 10 манипуляторов, подстраивающихся под ряды посевов - при необходимости, “руки” можно оснащать различными полезными насадками. Подробнее 

 

RoBoPlant, Нидерланды

Flier Systems (входит в ISO Group), RoBoPlant, Нидерланды

Робот для высаживания цветов и полуавтономные роботы для пересаживания растений

Источник фото: isogroepmachinebouw.nl  сайт компании: isogroepmachinebouw.nl 

Робот для высаживания цветов и пересаживания растений. Полностью автоматический. Для использования в теплицах. Посадки саженцов по указанной схеме. В продаже с 2002 года.

 

Precision Makers, Нидерланды

Greenbot

Беспилотная роботизированная платформа, разработанная для сельскохозяйственного применения, предназначенная для выполнения различных повторяющихся работ.  Может использоваться в садоводческих хозяйствах. Снабжен подъемником с грузоподъемностью спереди до 750 кг, сзади - до 1500 кг. Может поставляться с шириной платформы 1.3 м или 1.8 м. Клиренс - 35 см, но может быть увеличен для использования больших шин. Двигатель Perkins/FPT. Все колеса - поворачивающиеся. 
Легкое программирование за счет использования системы Teach & Playback. Для решения ряда задач снабжен готовыми программами. При встрече с препятствием, которое он не может распознать, робот немедленно останавливается и информирует владельца. 

Priva, Нидерланды

Kompano, Priva, Нидерланды 

2021.10 Голландская компания Priva представила робота Kompano, предназначенного для подрезания ветвей и листьев растений в теплицах. Устройство способно трудиться в непосредственной близости от работников комплекса. Kompano предназначен для автономного удаления листьев томатов. Вес робота достигает 425 кг, длина - 191 см, ширина - 88 см, высота - 180 см. Манипулятор робота выдвигается на 125 см. По данным производителя, недельная эффективность системы на площади в 1 га достигает 85%. Управление - через браузере, можно с мобильных устройств на платформах Android и iOS. Kompano успешно прошел испытания, Priva готовит первую серию из 50 роботов. Источник

 

Ridder, Нидерланды

GRoW, Ridder, Нидерланды

источник изображения: metomotion.com 

Голландский поставщик роботизированных решений Ridder займется глобальной дистрибуцией продукции израильского стартапа MetoMotion - автономные мобильные системы GRoW, предназначенные для сбора томатов в крытых аграрных комплексах, поступят в продажу в 2022 году. 

Trabotyx, Нидерланды

2023.07.04 Нидерландский производитель сельскохозяйственных машин Trabotyx представил автономного робота, предназначенного для механической борьбы с сорняками: устройство демонстрирует технологию, которая будет использоваться в разнообразных сельскохозяйственных системах, в том числе — агроботах сторонних производителей. Решением уже заинтересовалась голландская компания FieldWorkers: систему планируется внедрить в автономного электрического прополочного робота Weed-E. Подробнее. 

 

Новая Зеландия

Robotics Plus, Новая Зеландия

2022.11 Компания Robotics Plus, Тауранга, Новая Зеландия, представила гибридного автономного робота для поддержки садовых хозяйств. Гибкая платформа “умеет” опрыскивать растения, уничтожать сорняки, мульчировать, косить, анализировать состояние посевов и урожая и поэтапно оптимизировать свою деятельность. По словам разработчиков, система призвана заместить дорогостоящие тяжелые узкоспециализированные машины, повысить гибкость хозяйства и поддержать комплекс точного земледелия. UGV от Robotics Plus родился как система для точечного “интеллектуального” опрыскивания садовых деревьев и виноградников, способная оптимизировать расход химикатов. Ключевые фичи новинки - модульный характер и простота управления: единственный сотрудник может одновременно управлять пятью платформами.  

Норвегия

NMBU, Adigo, Bioforest, Норвегия

Adigo Field Flux Robot

Автономный робот предназначенный для быстрого определения скорости эмиссии N₂O из почвы. Опуская алюминиевые цилиндры на почву, робот проводит анализы примерно в 25 раз быстрее, чем при использовании традиционных методов. В компании-разработчике готовят новую версию робота. Робот способен замерять также эмиссию CO₂.

SAGА Robotics, Норвегия

Thorvald, SAGА Robotics, Норвегия

Thorvald, SAGA Robotics, Норвегия. Источник изображения: sagarobotics.com 

2024.02.19 Норвежская Saga Robotics привлекла $11,5 млн на развитие агроботов Thorvald и на экспансию системы на рынки США и Объединенного Королевства. Устройства прогнозируют урожай и борются с некоторыми болезнями посевов, минимизируя использование пестицидов. Третья итерация системы Thorvald 3 несет на борту мощные ультрафиолетовые лампы, способные удалять мучнистую росу без пестицидов - кроме того, роботы могут прогнозировать урожай. 

2020.06 Пара роботов Thorvald, разработанных норвежской компанией SAGE Robotics трудятся на виноградниках Нью-Йорка, проект поддерживают специалисты из Корнелльского университета, университета Флориды, Ренселлерского политехнического института и Норвежского института биоэкономических исследований.  Задача роботов - борьба с грибковыми заболеваниями сельхозкультур без гербицидов и пестицидов. Устройства Thorvald облучают растения ультрафиолетом в темное время суток - в этот период грибки остаются без защиты. По словам разработчиков, низкая интенсивность облучения не влияет на развитие растений - устройства уже доказали свою эффективность в борьбе с мучнистой росой, ложной мучнистой росой и отдельными насекомыми. 

 

Объединенное Королевство

Earth Rover, Британо-Испания

CLAWS (Concentrated Light Autonomous Weeding and Scouting - Pointer, Retriever и Terrier)

2022.06 Британо-испанский стартап Earth Rover готовит системы CLAWS, включающую в себя роботов Pointer, Retriever и Terrier. Новинка получит высокую автономность и сможет уничтожать сорняки концентрированным светом.  За 1 секунду робот может выжечь до 20 сорняков. В случае успеха проекта, речь пойдет об одном из наиболее эффективных методов борьбы с сорняками.

Fieldwork Robotics, Объединенное королевство

Спинофф Университета Плимута. Разработка робота для сбора малины и ежевики. Робот не повреждает мягкие ягоды и отсортировывает незрелые.

 

2024.09.16 Английские разработчики из Fieldwork Robotics улучшили четырехрукого автономного робота-сборщика клубники Robocrop (Fieldworker 1). Систему обучили лучше распознавать спелые ягоды, ускорился и процесс сбора. Устройство собирает 150-300 ягод за то же время, что и человек, однако трудится в круглосуточном режиме. 

2020.07.21 Bosh UK оптимизирует мягкие захваты манипуляторов и разрабатывает ПО, ускоряющее их работу. Также Bosh планирует взять на себя и коммерциализацию финального продукта. ПО с элементами ИИ оценивает спелость, размер, цвет и ряд других параметров ягод. 

2019. В 2019 году были проведены первые испытания робота. Высота - 1.8 м, оснащен датчиками и 3D-камерами. Это позволяет оценить степень зрелости плода, отрегулировать сцепление. Манипуляторы робота снабжены мягкими подушечками. На момент испытаний сбор 1 ягоды занимает около минуты. В дальнейшем планируется модернизировать робота с тем, чтобы он мог работать до 20 часов в сутки, собирая около 25 тысяч ягод. Человек собирает за день около 15 тысяч ягод за 8 часовой рабочий день.  
Разработка технологии обошлась примерно в $900 тысяч - инженерам пришлось постараться, чтобы научить робота распознавать спелые ягоды при различном освещении. Базовая конфигурация устройства позволяет собирать по ягоде каждые 10 секунд - очень медленно, но зато в течение 20 часов без остановок. В планах разработчиков оснастить робота тремя дополнительными манипуляторами, что позволит ему собирать до 25 тысяч ягод за день! Подробнее

Видео 2019.05.29 

RootWave, Объединенное королевство

2023.03 Компания RootWave, Объединенное Королевство, представила тракторный робоприцеп eWeeder. Электрическая прополочная система предназначена для работы в садах и виноградниках. 
Система использует гидравлические манипуляторы и убивает сорняки электрическими разрядами. По словам разработчиков, устройство снижает стоимость борьбы с сорняками и исключает потребность в пестицидах. Коммерциализация разработки стартует летом 2023 года, доставки намечены на весну 2024 года.
Устройство eWeeder не повреждает почву и удаляет до 93% сорняков, высота которых достигает 30-40 см. Подробнее

США

Aigen, США

2023.07.14 Технологический стартап Aigen, Сиэтл, представил автономную аграрную прополочную робоплатформу Element, адаптированную под нужды точного земледелия. Система получает питание от солнечных батарей и легко поддается масштабированию. Кроме того, регенеративные моторы «запасают» энергию, полученную при движении по склонам или в результате использования «паруса» при сильном ветре. Element перемещается вдоль рядов посевов в автономном режиме, осуществляет механическую прополку, формирует статистику и анализ сельскохозяйственных данных — при этом, не загрязняет почву и не отравляет растения химикатами. Разработчики рассчитывают предоставлять агроботов в формате RaaS (робот как услуга).  

 

Abudant Robotics, США

название робота неизвестно

www.abundantrobotics.com  Компания основана в марте 2016 года. 
В августе 2016 года представлен робот для сборки яблок без их повреждения за счет использования вакуумной сборки. Робот засасывает яблоко в трубу, где плод проходит мимо амортизирующих трубок, замедляющих скорость его движения до безопасной. На сбор одного плода затрачивается 1 секунда. Робот самостоятельно передвигается от дерева к дереву. 
Калифорнийская компания Abundant Robots собрала свыше $12 млн финансирования на май 2017 года. 
На лето 2016 года существует в виде прототипа, но планируется его массовое производство. 
2017.05.03 Роботизированная сборка фруктов - выбор решений растет  

Autonomous Solutions (ASI), США

Forge Robotic Platform

Роботизированная платформа, которая может работать с разнообразными навесными системами (порядка 100 различных инструментов). Выпускается в вариантах с кабиной и без кабины.  Может применяться, например, для обрезки или опрыскивания виноградников и т.п. Представлена в мае 2014 года. 

Autonomous Tractor Corporation, США  

AT400 Spirit

источник фото: tractor.com, 2016.07.08

Модульный роботизированный трактор без кабины управления. Кроме данной модели трактора, компания также предлагает рынку систему автономизации для установки на произвольный трактор для конвертации его в беспилотный, а также бензиново-электрический привод (на основе комбинации ДВС и электродвигателей) для установки на старые трактора. 

Blue River Technologies, США

LettuceBot2

 

See and Spray, США 

2017.08.17 Роботы See and Spray займутся американскими полями. Система See and Spray автономной интеллектуальной точечной обработки сорняков гербецидами. 

Burro, США

Роботачка

2021.09.29 Американская компания Burro привлекла $10,9 млн венчурного финансирования. Основной продукт Burro - автономная сельскохозяйственная роботачка, способная перевозить до 226 кг грузов. Для навигации “тачки” используют GPS и оптические сенсоры. Сегодня в полях трудятся 90 роботов Burro - компания рассчитывает масштабировать производство и развернуть свыше 500 систем до конца 2022 года. Речь идет об очередном самообучающемся “виртуальном конвейере” - в этот раз, сельскохозяйственном. Подробнее. 

Carbon Robotics, США

Laser Weeder, Carbo Robotics, США

2023.07.06 Роботизированная лазерная прополочная система LaserWeeder, разработанная американской компанией Carbon Robotics, получила статус «лучшего агробота с элементами ИИ» от AI Breakthrough. LaserWeeder уничтожает до 99% сорняков, пропалывает до 2 акров в час и сжигает до 5 тысяч растений в минуту. Робот не повреждает почву или полезные культуры. Система уже «ознакомилась» с 40 видами полезных посевов — освоение нового вида занимает порядка 24-48 часов. Срок окупаемости робота составляет составляет от 1 года до 3 лет, внедрение системы сокращает издержки на прополку примерно на 80%.  

2023.03.15 Американская компания Carbon Robotics готовит апгрейд для лазерной прополочной системы LaserWeeder, который позволит роботу прореживать посевы салата-латука, шпината и брокколи. Обновление также «научит» роботов действовать в темное время суток. По словам разработчиков, внедрение системы сократит затраты на борьбу с сорняками на 80%, а общая экономия пестицидов, удобрений и воды окупит робота в пределах от года до 3 лет. / RoboTrends.ru 

2021.04.18 Можно ли устранить до 100 тысяч сорняков в час без химии и ручного труда? У компании Carbon Robotics разобрали всех роботов Weeder из первой партии, заказы сейчас принимаются только на 2022 год. Эти роботы - небольшие автономные платформы, которые неспешно движутся по полю днем и ночью, уничтожая сорняки лазерным излучением. Каждый такой робот имеет смысл использовать, если площадь поля начинается хотя бы от 80 га до нескольких тысяч гектаров. Один робот способен качественно обработать 6 - 8 га в день, а хозяйство - обойтись без утомительного ручного труда десятков работников, которые занимаются борьбой с сорняками вручную. 

Emerging Technology, США

AGRowBot

2017.07.26 Автономный робот AGRowBot присмотрит за посевами 

farm-ng, США

Amiga, farm-ng, США

2024.01 Калифорнийская компания farm-ng привлекла дополнительные $10 млн финансирования, которые пойдут на дальнейшую разработку модульного электрического агробота Amiga. Устройство предназначено для работы на малых и средних фермах. За последние 18 месяцев в мире было развернуто свыше 100 систем Amiga. Роботы сеют, осуществляют точечное опрыскивание, борются с вредителями, распространяют компост, собирают данные, проводят фенотипирование и выполняют ряд иных задач.

 

FarmWise, США

FarmWise

 

2020.01.14 FarmWise, Сан-Франциско, развертывает коммерческую флотилию из 10 роботов, предназначенных для механической прополки. В будущем платформы получат массу новых функций и смогут выполнять самые разнообразные сельскохозяйственные задачи - от посева семян до сбора урожая. Механическая прополка позволит фермерам отказаться от дорогостоящих и вредных гербицидов.

2019.05.05 Робот FarmWise и прополка как услуга. 

 

Four Growers, США

GR-100, Four Growers, США

 

2023.04 Питтсбургский производитель агроботов Four Growers и Syngenta Vegetable Seeds испытывают робота-сборщика томатов GR-100, оснащенного вакуумным манипулятором. Партнеры рассчитывают объединить агроботов, генетические манипуляции и селекцию: аграрную продукцию можно будет подстроить под роботов-сборщиков, оптимизируя большинство рабочих процессов. Подробне - Robotrends.ru 

 

Georgia Tech Institute for Robotics and Intelligent Machines, США

Tarzan

На апрель 2017 года - прототип сельскохозяйственного робота. Перемещается над полем на натянутых над ним тросах. Для перемещения по тросу робот действует подобно обезъянам - перехватывает трос руками, раскачиваясь на нем, как на лиане. Таким же образом, он передвигается и между тросами. Бионический подход, основанный на повторении подходов, которые использует ленивец, обеспечивает роботу высокую автономность - он может непрерывно работать в поле много дней подряд. Летом 2017 года ожидаются полевые испытания.  

2017.04.21 Робот Tarzan - не для джунглей, а для поля. #Бионическийробот 

Harvest Automation, США

VX-100

2017.05 Массачусетский стартап Harvest Automation получил практически $34.5 млн за 3 раунда финансирования. Флагманский продукт компании - VX-100 предназначен для использования в крупных теплицах, парниках и хозяйствах - в общем, там, где необходимо перемещать большое число горшков с рассадой. 4 VX-100 способны переместить 200 тысяч горшков с розами, расположенных на площади порядка 0,24 квадратных километров.

 

Hippo Harvest, США

2023.02.17 Amazon приступает к продаже зелени, выращиваемой роботами технологического стартапа Hippo Harvest в калифорнийских парниках: по словам представителей компании, технология предусматривает сокращение расхода воды и удобрений на 92% и 55% соответственно. Hippo Harvest минимизирует использование сельскохозяйственных угодий и перемещает производство зелени вплотную к конечному потребителю — в данном случае, к покупателям в Сан-Франциско. / RoboTrends.ru 

 

InsightTRAC, США

2023.01 Американская компания InsightTRAC разработала роботизированный гусеничный ровер Rover, призванный защищать миндаль от вредителей, в частности — от пупковых оранжевых червей. Подобные черви нередко заражают «мумиевые» орехи (орехи, оставшиеся после прошлого урожая). Робот определяет зараженные орехи днем, ночью и в дождь — и «расстреливает» их биоразлагаемыми пульками, сбивая с веток. Устройства доступны в США и Австралии по цене от $210 тыс.

 

Iron Ox, США 

Grover - мобильная платформа
Ada - мобильный манипулятор

2021.09.28 Калифорнийский стартап Iron Ox привлек дополнительные $53 млн финансирования: средства будут направлены на дальнейшее развитие автоматизированных высокотехнологичных крытых аграрных комплексов. Мобильная робоплатформа Grover и манипулятор Ada обслуживают гидропонную калифорнийскую ферму Iron Ox и выращивают базилик, клубнику и ряд других культур. Видео роботов. 

2019.08.19  В Сан-Карлосе, Калифорния, построена роботизированная гидропонная “ферма будущего” Iron Ox. Здесь роботы выращивают зелень без пестицидов, а люди работают лишь за мониторами, приглядывая за работой автоматики. Человек вмешиваются в процессы лишь на этапах посева семян и упаковки собранного урожая. По словам разработчиков, производительность комплекса превышает эффективность традиционной фермы (в расчете на 1 акр) примерно в 30 раз.

Left Hand Robotics, США

RT-1000

2019.09.06 Американская компания Left Hand Robotics (LHR), специализирующаяся на разработке роботизированных косилок для крупных полей и снегоуборочных роботов на базе платформы RT-1000, привлекла финансирование в размере $3.6 млн. Роботы трудятся в автономном режиме, полагаясь на GPS и кинематику реального времени, RTK. Контроль и мониторинг работы устройств можно проводить в облаке, для обнаружения людей и препятствий используются радар, лидар и шесть бортовых камер.

MIT, США

Prospero

Шестиногий шагающий робот, предназначенный для посева семян. В планах - обучить робот прополке, вносить удобрения и собирать урожай. Робот способен самостоятельно принимать решение о моменте посадки и внесения удобрений в разных участках одного поля в зависимости от типа почвы. Роботы могут коммуницировать друг с другом на коротких дистанциях (до 3 м), для этого используются светодиоды. MM

Monarch, США

MK-V, Monarch, США

2022.06 Калифорнийская компания Monarch не только разработала легкий автономный электротрактор MK-V для виноградников и фермерских хозяйств, но и сделала его максимально доступным для потребителей: купить устройство в базовой комплектации можно будет по цене порядка $58 тыс. От массового развертывания подобных роботов Калифорнию отделяет лишь устаревшая правовая база. Подробнее. 

Root AI, США

Virgo

Автономный мобильный агробот. Способен собирать созревшие томаты, не повреждая растений. У разработчиков планы обучения робота взаимодействию и с другими культурами, в частности, огурцами, клубникой и перцем. 

Solinftec, США-Бразилия

2022.09.21 Совместный проект по выпуску автономных мобильных сельскохозяйственных роботов Solix. Энергоустановка робота основана на четырех солнечных панелях. Робот перемещается по полю, сканируя растения. Система ИИ Alice анализирует фотографию и выдает заключение - это культура или сорняк. Сорняки робот точечно обрабатывает гербицидом. Также Solix составит цифровую карту поля, где будут показаны точки обнаружения сорняков. Производительность - до 40 га в сутки. Робот ориентирован на работу с такими культурами, как пшеница, соя и кукуруза. Начало коммерциализации планируется в 2025 году. Видео. 

 

Trapic, США

Ceres

2019.10.12 На октябрь 2019 года устройство рассчитано на использование в прицепе к трактору. Предназначено для сбора ягод садовой земляники. 

Vision Robotics, США

Grapevine Pruner

Другой калифорнийский стартап, Vision Robotics, разрабатывает машину для сбора апельсинов. Компания была основана в 1999 году. Роботы трудятся в тандеме: один формирует трехмерную модель фруктового дерева, а второй многорукий аппарат собирает плоды. Также в VR разработали робота для прореживания салата-латука, автоматизированный секатор для виноградной лозы Grapevine Pruner и машины для борьбы с сорняками.  

GrapeVine Pruner предназначен для срезания и сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи.

Verdant Robotics, США

SprayBox 

2022.11 Американская компания Verdant Robotics производит “снайперские” робоприцепы SprayBox для тракторов - система точечно опрыскивает до 500 тыс. сорняков в час, затрачивая на 95% меньше гербицидов. Устройства также могут впрыскивать удобрения с точностью до миллиметра. По словам разработчиков, платформа обрабатывает до 4,2 акров в час с точностью, превосходящей результаты ручной прополки. Существует также возможность комбинирования химической и лазерной прополки. / Подробнее - RoboTrends

Университет Карнеги-Мэлон, США

FarmView

Проект робота-фермера

2017.05.02 Как машинное зрение может пригодиться на виноградниках. #сорго 

Университет Плимута, США

ABC

2018.03 Коммерциализация аппарата ожидается в ближайшие 2-3 года: за это время разработчики намерены адаптировать робота к сбору различных видов овощей, а также повысить его общую эффективность. 
2018.03.30 Сборщикам цветной капусты помогут роботы 

 Турция

Afara Agrucultural Technologies, Турция

2024.04 Турецкий Afara Agricultural Technologies разрабатывает электрических роботов для сбора хлопка, оставшегося на плантации после прохода людей и машин - речь идет о 5-20% от всего урожая. Итоговая эффективность сбора достигает 71%, однако разработчики рассчитывают довести ее до 90%. 

Украина

Winstar Technology, Украина

Winstar Technology, Soil Bot, Украина

2021.04 Украинская компания, которая в 2020 году начала работу по созданию сельскохозяйственного робота Soil Bot для сбора клубники (садовой земляники). В планах - создать MVP (минимально жизнеспособный прототип) к концу 2021 года, в 2022 году запустить серийное производство робота. 

 

Франция

Exel Industries, Франция

Traxx, Exel Industries, Франция

2021.12 Автономный трактор стоимостью менее 130 тыс. евро. Однорядный, портальный. Грузоподъемность 1,3 тонны. Длина 3.2 м. Выпускается в двух основных конфигурациях - для обработки почвы (испытана на виноградниках во Франции); для опрыскивания (испытания с системой Tecnoma Panel'Jet намечены на 2022 год). Бензиновый дивгатель мощностью 37 л.с., бак на 60 л, гидравлическая трансмиссия. Движение со скоростью до 6 км/ч. Время автономной работы - до 10 часов. Может работать на склонах с наклоном до 40 градусов и боковым уклоном до 15 градусов. Может работать в режиме телеуправления (дальность до 200 м), так и автономно с ориентацией по GPS и LIDAR.  

 

Meropy Robotic, Франция

SentiV, Meropy Robotic, Франция

Источник изображения: Meropy_Robotic

2024.01 Французский стартап Meropy сворачивает операции агроботов SentiV по причине нехватки финансирования и слабого интереса к платформам со стороны фермеров. 

2022.06.10 Французский стартап Meropy продолжает разработку специализированного автономного сельскохозяйственного робота SentiV. Устройство весит 15 кг, заряда батарей хватает на 10 часов автономной работы, за день устройство охватывает до 20 га. Аппарат выявляет заболевания растений, участвует в фенотипировании, исследует состояние почвы, сообщает владельцам о вредителях. Стоимость одной системы составляет €5 тыс. Подробнее

 

Naïo Technologies, Франция

Французская компания разработала роботов Ted и Bob для прополки виноградников. Компания собрала около $4 млн. Компания также разработала роботов Oz и Dino, последний представляет собой мини-версию облегченного беспилотного электрического трактора, использующегося для прополки и разрыхления. Еще одна разработка компании - Orio. 

naio-technologies.com  

Jo и Jo2, Naio Technologie, Франция

 

2023.01 Французский поставщик сельскохозяйственной техники Naio Technologies представил компактный гусеничный робот Naio Jo, разработанный специально для работы в холмистых винограндинках. Устройство подойдет для работы с плодовыми деревьями, садами и даже в теплицах. Система способна нести на борту или тащить различные сельскохозяйственные инструменты, осуществлять культивацию почвы и бороться с сорняками. Стоимость робота начинается от €100 тыс. 

 

Orio, Naio Technologie, Франция

2022.06 Французская Naio Technologies продолжает разработку агробота Orio - промежуточного звена между классическим трактором и полностью автономным агроботом. Автономное устройство с электроприводом работает с классическими сельскохозяйственными прицепами и инструментами, собирает данные о состоянии посевов и почвы, поддерживает точное земледелие, осуществляет механическую прополку, действует в автономном режиме - как “соло”, так и в составе флотилии. Подробнее. 

Oz, Naio Technologie, Франция

Автономный робот для прополки грядок и уборки сорняков. Поддерживаются автономный режим, ручной режим, а также "следование", в этом режиме робот может, например, везти за человеком какие-то грузы. Колесную платформу приводит в движение четыре электродвигателя мощностью 110 Вт, питание робот получает от аккумуляторной батареи. Время работы без подзарядки - до 7 часов (в зависимости от режима работы). 

Octopus Scarifier, Франция

Octopus Robots

Робот предназначен для восстановления подстилки в птичнике. Модель Octopus Poultry Safe может также обеспечивать дезинфекцию помещения, распыляя для этого “сухой туман”, биоцид, способный уничтожать бактерии и другие микробы. Система настроена так, чтобы избегать конденсации биоцида на конструкциях здания. На ферме, которую обслуживает такой робот, снижается смертность птицы, а также не требуется столь активное применение антибиотиков. Более того, разработчики обещают до 10% прироста среднего веса птицы.

2018.02.18 Octopus Robot показали в Москве. 

Sitia, Франция

Trektor, Sitia, Франция

2002.06 Французская Sitia разрабатывает автономные гибридные агроботы Trektor: системы позиционируются как переходное звено между техникой прошлого и автономными агроботами. 2-7-тонный дизель-электрический Trektor можно использовать в роли классического трактора или в качестве агробота. Основная фича новинки - возможность адаптации ширины колеи, высоты просвета, колесной базы и навесных приспособлений к винограднику, саду или конкретному овощному хозяйству. Подробнее 

 

Wall-Ye, Wall-Ye 1000 mobile, Франция

Для использования на виноградниках. http://wall-ye.com/, посадка, обрезка, пересадка  прививка

Швейцария

ecoRobotics, Швейцария

Ecorobotics

Сельскохозяйственный робот, предназначенный для прореживания и прополки.

Оснащен системой компьютерного зрения, предназначенной для идентификации сорняков. Опрыскивает выявленный сорняк небольшой дозой гербецида. Такой подход снижает объем использования гербецидов в разы. Аппарат работает около 12 часов в день. Устройство полностью автономно, программировать его можно посредством смартфона. Испытания нового прототипа начались этой весной, коммерческое производство ожидается в 2018 году.

ETH Zurich, Швейцария

Expert Farmer, ETH Zurich, Швейцария

2022.12 Группа разработчиков из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) развивает роботоманипуляторы для подрезки листьев, сбора и упаковки томатов. Систему Expert Farmer можно монтировать на колесные платформы, тракторные прицепы, квадрупеды или тележки, передвигающиеся по рельсам. В среднем обработка 1 га парника требует порядка 2,8 тыс. часов труда в год. По словам разработчиков, Expert Farmer действует 4,2 тыс. часов в год, включая ночные смены, и заменяет труд 3,5 рабочих. Устройство собирает плоды за стебли, исключая их механическое повреждение, самостоятельно опускает и поворачивает ветви растений. 
Видео 1; Видео 2. 

 

Швеция

EKOBOT WEAI, EKOBOT, Швеция

2024.07 Голландская компания Homburg приобрела шведского производителя агроботов Ekobot 

2023.06 Шведская компания Ekobot представила новую версию своего прополочного робота Ekobot WEAI. Новинка получила 2 радарных датчика на передней панели - они мониторят пространство перед роботов для выявления людей и животных, а также препятствий. Также робот обзавелся камерой в верхней части, которая позволяет фермеру дистанционно наблюдать за работой робота в любой момент, когда это стало необходимым. Кроме рычагов, которые вырывают сорняки, робот получил также рыхлители. Питание робот с электроприводом получает от двух сменных батарей. 
На одном заряде робот может работать на протяжении 9-10 часов. В дальнейшем робот должен будет получить солнечную панель для подзарядки этих батарей. Видео. 

 

Эстония

Hannes Zeeberg, Эстония

RoboTrac

Разработка Hannes Zeeberg. Многоцелевой программируемый роботизированный работник. Способен пахать землю, обрабатывать почву, сажать растения, опылять их, пропалывать. Поддерживается также ряд других функций. Небольшой размер и вес снижает риск повреждения растений.

Япония

Kubota Corp., Япония

FarmPilot

2015 Kubota Corp. разработал первый прототип автономного трактора, который можно использовать на рисовых полях. Такая машина способна соблюдать различную глубину вспашки в разных местах поля, "знает", где необходимо вносить удобрения. 

Toshiba, Япония

название неизвестно

Робот-садовник, Япония. Способен сажать деревья, подрезать ветки и выполнять другую подобную работу. На 2013 год находился в стадии испытаний. Разработка: Toshiba, Япония. 

Yanmar, Япония

SMASH, Yanmar, Япония

2020.05.08 Проект компании Yanmar по разработке модульной мобильной роботизированной платформы для сельского хозяйства. Особенность - наличие коллаборативного манипулятора. Платформа должна быть способна мониторить и контролировать состояние культур, отбирать пробы почвы для анализа, а также точно нормировать и применять сельскохозяйственные химикаты. В проекте работает 10 компаний-партнеров, а также отдел сельского хозяйства Флорентийского университета Италии. Разрабатывается программа интеграции датчиков, а также создание ПО для управления мобильной базой системы. Разработаны два рабочих прототипа SMASH - один для виноградной лозы, другой - для шпината. 

2020.04.12 Видео: https://www.youtube.com/watch?v=6_WtfFvkXWY  

YT01, Yanmar, Япония

Концепт трактора YT01, анонсированный японской компанией Yanmar в 2014 году. Статус на 2016 год - "в разработке". Проводятся тесты действующего прототипа в Австралии. Планы начала производства и продажи - не анонсированы на 2016 год.

YV01, Yanmar, Япония 

2023.05.26 Японский гигант Yanmar приступил к коммерциализации автономных роботов-опрыскивателей YV01 во Франции — на момент подготовки материалов, компания уже реализовала 7 систем. 

2022.07.21 В настоящее время Yanmar проводит испытания и запускает маркетинговую кампанию - как ожидается, ценник системы составит порядка $70-150 тыс. Подробнее

2021.10.14 Робот виноградарь YV01 японской компании Yanmar предназначен для автономного опрыскивания посадок виноградной лозы.
Компактная гусеничная машина весом в тонну способна работать на склонах с уклоном до 45 градусов (боковый уклон - до 19%), робот не создает значительной нагрузки на почву. Даже с заполненным баком опрыскивателя робота можно транспортировать на небольшом грузовике или в прицепе.
Применяется принцип электростатического распыления, что обеспечивает высокую точность обработки и позволяет экономить химикаты. Применен ДВС мощностью 27 л.с., 4 цилиндра, бензиновый. Топливный бак - 19 л. Объем бака для химикатов - 200 л. Видео. Источник.  

 

Нужно уточнять всю или часть информации

Advanced Farm Technologies

Название неизвестно

Стартап, разработавший роботизированного сборщика клубники. Инвестором выступает Yamaha, Япония. 

Aquarius

Способен перевозить до 114 л воды. Предназначен для полива растений в теплицах. Поддерживается два режима: фиксированный и пропорциональный. В фиксированном режиме робот выполняет полив в рамках настроек, сделанных пользователем. В пропорциональном режиме робот самостоятельно принимает решение об объеме воды, необходимом растению.  

Clearpath Robotics,

Grizzly 

Четырехколесная миниатюрная платформа для сельскохозяйственного использования. 

Conic System Pro-300

 

Cucumber Harvester

Роботизированное устройство для сбора огурцов.

Energid Citrus Picking System

Для сбора апельсинов. 3 с на апельсин.

Farmbot Inc., FarmBot

Система для автоматизированного огорода (или фермы). Робот нуждается в подключении к водоснабжению, сети электропитания и интернету. Растения и почва помещаются в контейнере. Операции по посадке и "ведению" процесса выращивания робот берет на себя. 

2016.06.10 Такому боги Междуречья шумеров не учили. 

Nursery Bot, Harvest Automation

Садовый робот, предназначенный для перемещения горшков с растениями. Роботу необходимо указывать исходное местоположение растений и задавать точку, куда следует его переместит. Робот автоматически подъезжает к растению, забирает его механической рукой, перевозит и сгружает в нужной точке. Одного заряда хватает на 10 часов работы. Примерная цена - $30 тысяч. 
Планируется добавить роботу функциональность. 

Rosphere, Испания

Робот сферической формы, предназначенный для сбора информации о состоянии почвы и посевов. В движение робота приводит маятниковый механизм, что позволяет роботу двигаться и поворачивать. Навигация по GPS. Встроенные датчики позволяют собирать информаци о посевах, почве (температура, влажность). Собранная информация направляется на компьютер фермера по Wi-Fi.  

Rowbot

Автономный робот анализирует состояние посевов кукурузы, анализирует содержание азота в почве. Если азота недостаточно, робот удобряет почву. 

Sweeper

Мобильная автономная платформа, несущая на борту шестиосевой манипулятор FANUC LR Mate 200iD, оснащенный системой компьютерного зрения и системой для захвата и сбора овощей и фруктов. Известен в 2018 году. 
2018.09.10 Будущее агроботов. Есть фото. 

Vitrover 

Робот для использования на виноградниках. Предназначен для срезания и удаления сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи. 

 

+ +