Клиники в Японии смогут устанавливать систему для восстановления временно утраченной мышечной активности (ведомый ортез походки) на финансовых условиях, снижающих порог внедрения новой медицинской техники, - брать роботов в аренду. Такую схему сейчас нередко называют RaaS - робот, как услуга. 

Речь идет о системе Toyota Wewalk WW-1000. В нее входят - экзоскелет для нижних конечностей, беговая дорожка и сенсорный экран. Экзоскелет крепится на бедре, коленном суставе и лодыжке. Установка поддерживает пациента и задает движения ног. Встроенные датчики позволяют роботу определить, насколько необходима поддержка, соответственно, регулируется усилие, создаваемое экзоскелетом.

Ассистивная роботизированная система Toyota Welwalk WW-1000 обеспечивает поддержку ряда реабилитационных функциональностей, основанных на теории моторного обучения. Система предоставляет возможность корректировки уровня ассистивности, и обеспечивает обратную связь - предоставляет пациенту информацию о характеристиках его ходьбы, о том, что и насколько хорошо у него получается. Кроме этого на экране можно видеть рекомендации лечащего врача и статистику выполненных упражнений. Простая конструкция робота, интуитивно понятный интерфейс и управление с помощью сенсорной панели обеспечивают простоту использования системы в клинических условиях.

Toyota выпускает промышленных роботов с 80-х годов прошлого века. Кроме того, компания ведет разработки в рамках программы Partner Robot (Робот-партнер). Речь идет о роботах, которые смогут сосуществовать с людьми, предоставляя им разнообразную помощь. Программа Partner Robot концентрируются на четырех ключевых областях: уход за пожилыми людьми, медицинская помощь, повседневная поддержка и социальная поддержка. Идея разработок - развитие всесторонней помощи пожилым и немощным, а также снижение нагрузки на обслуживающий персонал - медицинский и социальный. 

Темой реабилитационных ассистивных роботов в Toyota занимаются уже почти десять лет. Первоначально тестировались роботы Walk Training Assist и Balance Training. Каждый из них был хорош по-своему, но имел и недостатки. Робота Walk Training Assist можно крепить к парализованной ноге, чтобы помогать пациенту ходить и стоять. Робот Balance Training Assist помогает пациентам восстановить контроль над балансом при ходьбе, для этого движения тела синхронизируют с движениями персонажа в видеоигре.

С 2011 года в Fujita Health University Hospital в Айчи (Aichi), Япония, проводились экспериментальные испытания ассистивных роботов для обучения ходьбе. Успех этой программы позволил установить роботизированные решения Toyota еще в 23 медицинских учреждениях по всей Японии.

Несколько лет проводились клинические исследования систем. Компания работала над упрощением интерфейса и конструкции роботов, сосредоточив внимание на теории моторного обучения и упростив привязку устройства к пользователю. В итоге появился Welwalk WW-1000, который помогает ускорить процесс восстановления для пациентов, учащихся ходить заново.

Отзывы пользователей и медицинских работников говорят о том, что WW-1000 может эффективно помочь пациентам, перенесшим инсульт с частичным параличом или травмами нижних конечностей. «Пациенты смогут начать ходить в 1,6 раз раньше, чем без Welwalk WW-1000», - утверждает профессор Айичи Саитох (Eiichi Saitoh), один из разработчиков из Fujita Health University. 

В результате, в ноябре 2016 года использование Welwalk WW-1000 в качестве медицинского устройства было официально утверждено и сертифицировано. В том числе, робот соответствует новым, очень жестким требованиям на безопасность роботов, принятым в 2016 году Министерством экономики, торговли и промышленности Японии. 

С последнего квартала 2017 года компания Toyota начнет предоставлять робота в аренду медицинским учреждениям. Предполагается, что в аренду на 3 года будет сдано 100 экземпляров Welwalk WW-1000. Необходимо уточнить, что программа аренды предлагаются пока что только медицинским учреждениям Японии. Первоначальный взнос в размере 1 млн йен ($9,127) будет сопровождаться ежемесячной оплатой в размере 350,000 йен ($3200). Несмотря на проблемы с финансированием медицинских учреждений, в Toyota намереваются в перспективе поставить Welwalk WW-1000 во все 1500 японских реабилитационных объектов.  

Япония «стареет» быстрее, чем остальной мир. Сокращается доля работоспособного населения, все меньше людей могут ухаживать за пожилыми. В 2015 году число японцев в возрасте 65 лет и старше составило 26,7% от населения. Это хуже, чем среднемировое значение примерно на 8,5%. Соответственно, спрос на услуги по уходу за престарелыми в Японии, и не только в этой стране, непрерывно растет.

По мере роста спроса на реабилитационных роботов, на рынок Японии выходят все новые компании со своими предложениями. Honda Motor и Panasonic разрабатывают своих ассистивных роботов. Компания Cyberdyne создала экзоскелет HAL, который находит в Японии все более широкое применение. За пределами Японии, аналогичные роботизированные системы выпускает, например, швейцарская Hocoma - модели Lokomat Pro и Lokomat Nanos, несколько таких роботов закуплены в Россию и сейчас они работают во Владивостоке, Коврове, Красноярске, Краснодаре, Москве, С.Петербурге, Салехарде, Саратове, Сестрорецке, Туле, Чебоксарах. 

По оценкам International Federation of Robotics продажи роботов для пожилых людей и инвалидов в 2016-2019 годах составят около 37 500 штук, а в течение следующих 20 лет они возрастут еще более.