Медицина и роботы

Крупнейшие участники рынка медицинских роботов

Медицина и роботы в России

Основные сегменты рынка медицинских роботов

Реабилитационные медицинские роботы

Роботизированные приспособления для восстановления временно утраченной мышечной активности

Kinidex, Кинидекс, Россия; робот-перчатка, Европа ; G-EO System, REHA Technology ; Lokomat Nanos, Hocoma, Швейцария ; Locomat Pro, Hocoma, Швейцария ; Wewalk WW-1000, Toyota, Япония ;

Робопротезы ног

RHEO и Proprio, Oessur, Исландия

Робопротезы рук

Jaco 2, Kinovo Robotics ; Jaco Rehab Edition, Kinovo Robotics ; Робопротез кисти руку с обратной связью ; Роборука Open Robotics

Роботизированные кресла

Caterwil (Катэрвиль), Катервиль, Россия

Летающие автономные беспилотники и медицина

Летающие беспилотники успешно пробуют применить для оперативной доставки в медицине, когда доставка или сложна технически или требуется максимальная быстрота. Например, если какие-то населенные пункты временно или постоянно "отрезаны от цивилизации", например, из-за паводков, землетрясений и т.п. Или в удаленные небольшие населенные пункты. Доставляться могут образцы крови и тканей, запаса крови для переливаний, антидотов, дефибриллятора, расходуемых медицинских материалов, инструментов и т.п.

Медицинские экзоскелеты

Роботизированные импланты

Мягкий роботизированный имплант для поддержки естественного движения сердца

2017.01.21 Мягкий роботизированный рукав для сердца помогает перекачивать кровь / json.tv В Гарварде, США идет разработка роботизированных пневматических имплантов, основанных на принципах софт-роботики, которые смогут подерживать сокращения сердечной мышцы у людей с сердечной недостаточностью. Исследователи уже проверили свою разработку на свиньях.

Роботы и терапия детей с аутизмом

2017.04.02 Роботы помогают детям с аутизмом

Сервисные медицинские роботы

Роботы-администраторы

2016.07.15 Робот NAO поможет медперсоналу принимать решения. Систему ИИ подготовили в MIT, США.

Роботы-дезинфекторы

2020.04.14 В Сбербанке разработали прототип робота-дезинфектора

Роботы для взятия анализов крови и внутривенных инъекций

Cobionix

2021.11.09 Канадский стартап из инкубатора Университета Ватерлоо представил прототип робота Cobionix, способного автономно производить внутримышечные прививки.
Особенность робота - безыгольное впрыскивание за счет применения очень узкой струи под высоким давлением. Робот самостоятельно находит на теле человека точку, подходящую для инъекции. Видео.

VenousPro

Роботы-курьеры для больниц и госпиталей

Hospi, Panasonic; TransCar, Swisslog; TUG, Aethon

Роботы-медсестры

Terapio, Япония

Ангел, Россия

Автоматизированный диагностический и лечебный комплекс поддержания жизнедеятельности человека. Существует в модификациях для обычных транспортных средств и для реанимационных отделений.
Разработка группы ученых МГУ им. Ломоносова в кооперации с военными инженерами АО НПО Сплав и медиками различных клиник страны.
2016.07 Опытные образцы згтовлены и прошли испытания. Предприятия готовятся к серийному выпуску Ангела. / dfnc.ru

Роботы-поводыри

Meldog, Япония

Роботы-сиделки / роботы-помощники пациента

Предназначены для помощи пациенту, медсестре или врачу. Могут осуществлять различную деятельность, связанную с измерениями и мониторингом состояния пациента. Некоторые модели обладают дополнительными возможностями, например, оказании помощи пациенту в перемещениях, например, с кровати на кресло-каталку и т.п.

Accompany, Care-o-Bot, Companionable, Dinsow, HERB, Hobbit, Mabu, Robear, Ангел, Россия

Роботы-таблетки

Novaris & Rani Therapeutics

Vanderbilt

Роботы-эвакуаторы пострадавших

Клинические медицинские роботы

Диагностические

Робот-капсула для колоноскопии

2017.05.16 Колоноскопия с помощью магнитоуправляемых капсульных роботов. Пока что в разработке.

Медицинские системы для хирургии и терапии

Робото-ассистивные системы: da Vinci, США ; Navio, Blue Belt Technologies, США ; Preceyes, Нидерланды; Sedasys, США ; Verb Surgical, США; VI, США; The Flex Robotics System, Medrobotics, США.
Автономные роботизированные системы для медицины: STAR.

Медицинские экзоскелеты

Логистические медицинские роботы

Предназначены для формирования "пакетов" с лекарствами и медицинскими принадлежностями (например, комплект для инъекций), которые затем роботы-курьеры развозят по палатам. Предназначены для автоматизации труда младшего медицинского персонала. В сопровождении медсестры робот-курьер объезжает палаты, выдавая для каждого пациента комплект предназначенных для него лекарств. Медсестра контролирует прием лекарств и при необходимости выполняет ставит уколы или проводит другие необходимые действия.

В простейшем случае, это роботы-курьеры, которые используются для перемещения медицинских принадлежностей, лекарств, одежды и т.п. внутри клиник (больниц, госпиталей). Способны не только перемещаться по этажу, но также и между этажами с использованием лифтов, которые можно вызывать беспроводно.

Учебные медицинские роботы

Роботы-тренажеры и симуляторы для обучения врачей

Patrick ; Showa Hanako 2, Япония ; Энсим РП-01, РПМ-01, РПМ-02, РПР-01, Россия

Фармацевтические роботы

Их называют также "аптечными". Служат для автоматизации аптек, помогая провизорам. Как правило, это ИТ-система склад, исполнительным механизмом в котором является мобильный робот, извлекающий упаковки с заказанными препаратами, которые робот доставляет провизору-кассиру или выкладывает на ленту транспортера, доставляющего препараты провизору-кассиру.

Научные применения роботов в интересах медицины

Изучение механизмов повреждения коленного сустава с помощью промышленного манипулятора

2016.01.30 Робот KUKA поможет лечить колени атлетов

Публикации по теме

2017.01.06 Подробнее тема раскрыта в публикации "Медицина и робототехника", подготовленной по материалам SPARK "H2020 - Robotics Multi-Annual-Roadmap ICT-2017B" в декабре 2016 года. Перевод на русский язык редакции RoboTrends.ru