Чтобы потребительские роботы добрались до домохозяйств, им понадобится обзавестись интуитивными и предельно простыми системами управления и соответствующими интерфейсами. 

Типовой интерфейс, связанный с ROS (open source операционкой для роботов), позволяет оператору позиционировать машину в пространстве по 6 осям, нажимая на стрелки, отображаемые на экране.

Если пользователю, например, необходимо заставить робо-манипулятор захватить какой-либо объект, требуется сформировать набор команд по перемещению из точки А в точку Б и, непосредственно, взаимодействию с объектом. В качестве примера можно привести автоматы с клешней и мягкими игрушками.

В Технологическом институте Джорджии, США, исследователи разработали более простой интерфейс для роботов, содержащий “вшитые” инструкции по навигации в пространстве. Пользователю остается лишь указать необходимый предмет в специальном приложении, после чего робот сам разберется, как именно переместить манипулятор, чтобы захватить объект. 

Разработчики системы предложили 45 людям, не связанным с робототехникой, использовать существующий интерфейс, чтобы заставить робота переместить определенный объект. В среднем, каждый испытуемый совершил порядка 4 ошибок. Использование нового интерфейса позволило сократить этот показатель в 4 раза!

Новый алгоритм заставляет робота самостоятельно анализировать пространство вокруг объекта, обозначенного пользователем, изучить его геометрические свойства и выявить участки, на которых система может с чем-либо взаимодействовать. Чем проще окажется процесс взаимодействия с роботами, тем проще будет интегрировать роботов в наш обиход. Задача актуальная - Toyota разрабатывает роботов, призванных помочь пожилым людям с домашними делами, и простота интерфейса - немаловажная их особенность. Впрочем, это качество требуется не только для домашних роботов - возможность быстро и легко дать роботу задание не помешает и на производстве и, тем более, в сложных условиях эксплуатации, например, в космосе или в ситуациях телеуправления. 

+ +