Управлять роботами станет проще!

06.05.2017

Чтобы потребительские роботы добрались до домохозяйств, им понадобится обзавестись интуитивными и предельно простыми системами управления и соответствующими интерфейсами. 

 

 

Типовой интерфейс, связанный с ROS (open source операционкой для роботов), позволяет оператору позиционировать машину в пространстве по 6 осям, нажимая на стрелки, отображаемые на экране.

Если пользователю, например, необходимо заставить робо-манипулятор захватить какой-либо объект, требуется сформировать набор команд по перемещению из точки А в точку Б и, непосредственно, взаимодействию с объектом. В качестве примера можно привести автоматы с клешней и мягкими игрушками.

В Технологическом институте Джорджии, США, исследователи разработали более простой интерфейс для роботов, содержащий “вшитые” инструкции по навигации в пространстве. Пользователю остается лишь указать необходимый предмет в специальном приложении, после чего робот сам разберется, как именно переместить манипулятор, чтобы захватить объект. 

Разработчики системы предложили 45 людям, не связанным с робототехникой, использовать существующий интерфейс, чтобы заставить робота переместить определенный объект. В среднем, каждый испытуемый совершил порядка 4 ошибок. Использование нового интерфейса позволило сократить этот показатель в 4 раза!

Новый алгоритм заставляет робота самостоятельно анализировать пространство вокруг объекта, обозначенного пользователем, изучить его геометрические свойства и выявить участки, на которых система может с чем-либо взаимодействовать. Чем проще окажется процесс взаимодействия с роботами, тем проще будет интегрировать роботов в наш обиход. Задача актуальная - Toyota разрабатывает роботов, призванных помочь пожилым людям с домашними делами, и простота интерфейса - немаловажная их особенность. Впрочем, это качество требуется не только для домашних роботов - возможность быстро и легко дать роботу задание не помешает и на производстве и, тем более, в сложных условиях эксплуатации, например, в космосе или в ситуациях телеуправления. 

+ +

Источник: recode.net

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия горнодобыча Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама