Интерфейсы для управления роботами  --  Классификация роботов по-конструкции

В арсенале робототехников большой выбор интерфейсов управления роботами. 

 

Фрагмент классификации интерфейсов

Аватар-костюмы (см. Аватары) - удобны для управления роботами андроидного типа. "Аватар-костюм" анализирует движения человека и интерпретирует их в последовательности команд для актуаторов робота, с целью, чтобы робот повторял движения оператора. Может быть также оснащен обратной связью, передающей различные сигналы от робота - от датчиков прикосновения и наклонов - это позволяет задействовать сенсорные системы человека в качестве элементов управления роботом. 

Нейроинтерфейсы. Бесконтактное (редко контактное) снятие миографических биоэлектрических сигналов с мозга или мышц человека и их интерпритация в команды для исполняющего устройства (робота)

 2018.08.21 Систему “НейроЧат” скоро можно будет купить или взять в аренду

Технологии захвата движений. Могут реализовываться различными методами, в том числе с помощью цифровой камеры, подключенной к компьютеру. Вычислительное устройство анализирует видеострим с камеры и интерпретирует выявленные изменения в положении человека, его рук и ног, пальце и т.п. в команды для исполнительного устройства (робота). Подмножество данного способа - считывание в качестве сигналов управления положений зрачка человека.  Кроме технологий, основанных на использовании цифровой камеры могут использоваться также другие виды интерфейсов, обеспечивающих возможность захвата движений, например, с использованием датчиков, крепящихся к человеку и различных систем снятия информации, например, индуктивного типа. 

2018.09.08 Европейские разработчики учатся управлять роботом Centauro с помощью системы компьютерного зрения

2017.11.18 Роботы научатся понимать наши эмоции и язык тела.

Речевой интерфейс. Робот может получать команды от оператора, поданные голосом с использованием открытого или закрытого набора команд. Система управления занимается распознованием речи и интерпретацией распознанных или "понятых" команд в цепочки управляющих сигналов для актуаторов робота. 

Джойстики, кнопки и т.п. - подключаемые к компьютеру или встроенные в "пульт дистанционного управления". В качестве такого пульта может выступать также мобильное устройство, например, смартфон или планшет оператора.  

+ +