Интерфейсы для управления роботами

Интерфейсы для управления роботами  --  Классификация роботов по-конструкции

В арсенале робототехников большой выбор интерфейсов управления роботами. 

 

Фрагмент классификации интерфейсов

Аватар-костюмы (см. Аватары) - удобны для управления роботами андроидного типа. "Аватар-костюм" анализирует движения человека и интерпретирует их в последовательности команд для актуаторов робота, с целью, чтобы робот повторял движения оператора. Может быть также оснащен обратной связью, передающей различные сигналы от робота - от датчиков прикосновения и наклонов - это позволяет задействовать сенсорные системы человека в качестве элементов управления роботом. 

Нейроинтерфейсы. Бесконтактное (редко контактное) снятие миографических биоэлектрических сигналов с мозга или мышц человека и их интерпритация в команды для исполняющего устройства (робота)

 2018.08.21 Систему “НейроЧат” скоро можно будет купить или взять в аренду

Технологии захвата движений. Могут реализовываться различными методами, в том числе с помощью цифровой камеры, подключенной к компьютеру. Вычислительное устройство анализирует видеострим с камеры и интерпретирует выявленные изменения в положении человека, его рук и ног, пальце и т.п. в команды для исполнительного устройства (робота). Подмножество данного способа - считывание в качестве сигналов управления положений зрачка человека.  Кроме технологий, основанных на использовании цифровой камеры могут использоваться также другие виды интерфейсов, обеспечивающих возможность захвата движений, например, с использованием датчиков, крепящихся к человеку и различных систем снятия информации, например, индуктивного типа. 

2018.09.08 Европейские разработчики учатся управлять роботом Centauro с помощью системы компьютерного зрения

2017.11.18 Роботы научатся понимать наши эмоции и язык тела.

Речевой интерфейс. Робот может получать команды от оператора, поданные голосом с использованием открытого или закрытого набора команд. Система управления занимается распознованием речи и интерпретацией распознанных или "понятых" команд в цепочки управляющих сигналов для актуаторов робота. 

Джойстики, кнопки и т.п. - подключаемые к компьютеру или встроенные в "пульт дистанционного управления". В качестве такого пульта может выступать также мобильное устройство, например, смартфон или планшет оператора.  

+ +

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Германия горнодобыча Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация