Коллаборативный робот, напомню, это робот, способный работать в непосредственной близости от людей почти без риска причинения им серьезного ущерба. Этот сегмент рынка постепенно набирает популярность в последние 6 лет.
Вендоры до сих пор пытаются сформулировать четкое определение коллаборативности, которое включает не только промышленных, но и сервисных, профессиональных, персональных и других роботов, адаптированных к безопасному взаимодействию с человеком. Некоторая незавершенность наблюдается и при определении термина “взаимодействие” - кому-то достаточно подмигивающих светодиодов, другим для этого требуется способность устройства принимать объекты из рук людей или передавать их, третьи настаивают на том, что коллаборативность - это когда роботы могут заниматься своим делом не только рядом с человеком, но и рядом с другим роботом, не мешая, а напротив, при необходимости помогая друг-другу.
Один из первопроходцев в области разработки коллаборативных роботов - компания Universal Robots (UR), продала свыше 12 тысяч коботов по всему миру. В 2009 году было продано 52 устройства, в 2016 - 6 тыс. роботов UR, годовой прирост сбыта составил 60%, прогноз роста сбыта на 2017 год - 60%.
Не так давно UR открыл магазин приложений для коботов, захватов и камер. На сегодняшний день компания предлагает около 20 продуктов, до конца года в нем появится еще 80.
Промышленные решения UR пользуются широким спросом - на любой робототехнической выставке, как правило, можно встретить сразу несколько стендов с этим роботом. Как правило, это даже не компания производитель, а ее партнеры, придумавшие интересные внедрения робота или предлагающие различные навесные изделия для него собственной разработки. Экосистема разработок на базе коллаборативных роботов UR и различных приспособлений для него быстро растет.
Активных конкурентов у компании UR не так много. Большинство крупных игроков, особенно производители промышленных роботов, пристально наблюдают за рынком, однако не слишком торопятся выходить на него с собственными коботами. Тем не менее, есть ряд компаний и продуктов, достойных упоминания:
ABB - двурукий робот YuMi (в 2-3 раза более дорогой, чем разработки UR);
Fanuc - CR-35iA, зеленый кобот с мягким покрытием, способный поднимать до 34 кг грузов;
Kawada и двурукий Nextage;
pi4 Robotics и Workerbots;
Kuka Robotics и LBR iiwa, цена которого не так давно упала до $60 тысяч;
UR и Rethink доказали, что рынок бюджетных и эффективных коботов существует и пользуется спросом. 2017 год может стать годом его расцвета, уже сейчас в отрасль пытаются проникнуть новые игроки:
Робот Aubo i5 (разработка бывш. Smokie) выглядит похоже на UR5 и имеет схожие спецификации, однако стоит устройство на $10 тысяч дешевле и поддерживает ROS
ABB планирует выпустить обновленную версию популярного однорукого gomTec Roberta
Bosch планирует приступить к коммерциализации APAS, ранее используемого внутри компании
Schunk возит стильную синюю “руку” Powerball практически на каждую крупную выставку
Denso выпустил небольшого кобота для рабочего стола. Новинка получила весьма оригинальное и уникальное название - Cobotta
Kawasaki Robot представил кобота duAro
Comau выпустил коботов Racer с опциональной системой дополнительной безопасности AURA
Поставки комплекта Franka Emika, состоящего из манипулятора, захвата, устройства для обучения и графического ПО, академическим клиентам уже начались, стоит новинка $12.150
Staubli выпустил робо-руки TX2 с опциональной системой обеспечения безопасности CS9