Коллаборативные роботы  --  Каталог коллаборативных роботов

Каталог промышленных роботов  --  Промышленные роботы 

Коллаборативные роботы. Коботы. От англ. "cooperative robot" или "collaborative robot" - коллаборативный робот.

Как правило недорогой (от $10 тыс. в 2017 году), легкий в установке и использовании, а также в переналаживании робот. Безопасен для тех, кто находится рядом с ним. Вариант промышленного робота, оснащенного системой сенсоров и компьютерного зрения, что позволяет с высокой степенью вероятности предотвращать столкновения устройства с человеком и другими препятствиями, включая ситуацию сбоя встроенного ПО. Такие роботы предназначены для использования не в специальных огороженных зонах, как в случае с промышленными роботами, а в тесной кооперации с людьми, буквально рядом с ними. 

 

Декларируемые плюсы

Упрощенное программирование за счет "показа" необходимых движений роботу работником. Работник перемещает манипулятор руками по желательным траекториям в необходимые позиции. В дальнейшем робот будет повторять эти движения самостоятельно.

Безопасны для людей. Не требуют значительных выделенных площадей и огораживания периметра безопасности, невелики по размеру - это позволяет использовать роботов в помещении с людьми

Удобны для использования в малом и среднем бизнесе, т.к. их внедрение не требует больших инвестиций. Коботы обычно способны манипулировать грузами весом до 10 кг и могут быть достаточно небольшими. Особенно хорошо они могут выполнять повторяющиеся действия, такие, как выбор или расстановка, упаковка, нанесение клея или пайка.

Не выдвигают особых требований к условиям эксплуатации - могут устанавливаться, например, на воздушных судах или в обычных квартирах

Универсальны и могут выполнять различные задачи. Их можно быстро переналадить на решение разнообразных задач

Сравнительно низкая цена обеспечивает возможность создания различных бизнес-проектов с их применением. Срок окупаемости, как правило, невелик. Стоимость кобота может не превышать $10 тысяч, хотя типовая их стоимость - примерно вдвое или втрое выше в 2015 году.

Просты в развертывании и интеграции

Не требуют больших затрат электроэнергии

 

Известные минусы

Скорость движений ограничена на более низких уровнях, нежели у обычных промышленных роботов

Создаваемые усилия меньше, чем у обычных промышленных роботов

 

Прогнозы

2029

2023.11 Ожидается, что глобальный рынок коботов вырастет с $1,2 млрд в 2023 году до $6,8 млрд в 2029 году, это прогноз Markets and Markets.  

2025 

Объемы мирового рынка коллаборативных роботов достигнут $10.14 млрд к 2025 году при среднегодовом приросте на уровне 44.5%. На повышение спроса влияет усиление инвестиций в автоматизацию производственных процессов. В 2018 году на рынке коботов лидировали европейские государства: их доля составила порядка 37%.
“Чуткость” коботов позволит задействовать их как в производственном секторе, так и в сфере упаковки товаров. Коллаборативные системы смогут поднимать большие грузы.
Вероятнее всего, в ближайшие годы доступные по цене коботы привлекут внимание представителей малого и среднего бизнеса. Источник: finance.yahoo.com 

По данным Universal Robots и Shenzhen Gaogong Industry Research Consulting Co., объем китайского рынка коботов в 2017 году составил $54 млн, но уже к 2020 году он вырастет до $190 млн или 12 тысяч коллаборативных систем. В ABI Research уверены, что среднегодовой прирост на рынке коботов в период с 2016 по 2025 год составит %50, тогда как рынок традиционных промышленных роботов будет расти в среднем на 12% в год. / Zen.yandex.ru 

$11,5 млрд - прогноз объема рынка коллаборативных роботов от аналитиков Barclays на 2025 год в 2016 году. / robotrends.ru

2024

2024.06 Глобальный рынок коботов (коллаборативных роботов, способных выполнять задачи в непосредственной близости от человека без угрозы для его жизни), достиг объемов порядка $1 млрд в 2023 году - такими данными поделились английские исследователи рынка из Interact Analysis. Представители компании ожидают 22%-ый прирост поставок в 2024 году, а также более чем 20%-ый ежегодный прирост рынка вплоть до 2028 года. В анализе ABI Research от 2021 года, компания оценивала рынок коботов в 2020 году в $475 млн и прогнозировала его рост до $600 млн в 2021 году и до $8 млрд к 2030 году со среднегодовым приростом на уровне 32,5%. Лидером рынка коботов остается Universal Robots - в 2023 году выручка компании составила $304 млн. Это меньше, чем выручка $311 млн по итогам 2021 года. В среднесрочной перспективе следует ожидать доминирования Китая на мировом рынке коботов, а также роста спроса на системы, способные перемещать грузы с более высокой массой, чем 10-15 кг. 

2023 

Глобальный рынок коботов достигнет $1,6 млрд в 2023 году, а среднегодовой рост рынка составит 26,12% до 2026 года - такие данные приводит Research and Markets.

2023.11 Ожидается, что глобальный рынок коботов вырастет с $1,2 млрд в 2023 году до $6,8 млрд в 2029 году, это прогноз Markets and Markets.

2021.02 Согласно прогнозам, сделанным в ABB, мировой рынок всех промышленных роботов увеличится с $45 млрд в 2020 г. до $58 млрд в 2023 г. со среднегодовым темпом роста в 9%. 

2021

2021.05 Глобальный рынок коллаборативных роботов в 2020 году оценивается в $856,7 млн и, как ожидается, достигнет $15,310 млн в конце 2026 года, что соответствует среднегодовым темпам роста в 50,4% в этот период. / 360 Research Reports.  

2020

2021.11.14 Мировой рынок промышленной робототехники глазами IFR / World Robotics. Оценка общемирового прироста числа промышленных роботов и коботов за 2018-2020 годы. 

2021.02 Согласно прогнозам, сделанным в ABB, мировой рынок всех промышленных роботов в 2020 году можно оценить в $45 млрд.  

Мировой спрос на коботов вырастет на порядок в период с 2015 по 2020 год. К этому времени объемы рынка коллаборативных роботов увеличатся до $9 млрд. Крупнейший вклад внесет Китай - в Поднебесной среднегодовой прирост спроса на роботов составит 110%, что на 50% больше, чем в среднем по миру. / zen.yandex.ru  

Прогноз объемов продаж коботов (коллаборативных роботов) на 2020 год - $3 млрд в 2016 году. /news.nationalgeographic.com 

Ожидаемый объем использования коллаборативных роботов на 2020 год - 40 тыс. / ABI Research 

2019 

В 2019 году по оценкам Interact Analysis The Collaborative Robot Market в мире внедрено более 22 тысяч новых коллаборативных роботов, что на 19% больше, чем годом ранее. Ожидается дальнейший рост в период 2020-2025 со среднегодовыми темпами в 17%. 

Ожидаемый объем использования коллаборативных роботов на 2019 год в штуках - 23,8 тыс. / ABI Research

2018 

К 2018 году до 30% развертываемых роботов будут относиться к категории “коллаборативных” (кооперативных), к этому времени такие роботы научатся работать втрое быстрее современных моделей, сохранив безопасность функционирования в непосредственной близости от людей.  / IDC, 2016.01.11

2016

Прогноз объема использования коллаборативных роботов в 2016 году - 5 тыс. / ABI Research 

2015

Коллаборативные роботы (коботы) также пользовались повышенным спросом, их доля при этом не достигла 5%. В Barclays Capital в 2016 году оценивали объем рынка коботов более, чем в $116 млн (на конец 2015 года). Прогноз на 2020 год - $3 млрд. / news.nationalgeographic.com 

Оценка числа развернутых коллаборативных роботов в 2015 году - 3 тысячи / ABI Research 

 

Тренды

2020

2020.05.30 Компания Native Robotics заявила о готовности "гипер-реалистичных" AR моделей всех коллаборативных роботов компании Universal Robots, включая дополнительный хардвер и даже роботизованные ячейки. С помощью этих моделей можно показать предлагаемое заказчику решение в любом месте и в любое время. Например, можно "установить" предлагаемую систему на базе кобота в реальное окружение заказчика. Так заказчик сможет увидеть, как выглядит система, сколько места она займет, как движется робот, насколько быстро идет процесс. Модель интерактивна, что позволяет убрать скрытые операционные расходы при необходимости ее реконфигурациях. / native-robotics.com 

2017

Появляются доступные коллаборативные захваты.
2017.06.03 Коллаборативному роботу нужен коллаборативный захват  #R800 и GEH6060IL, Zimmer Group US 

Снижается стоимость коллаборативных роботов. Стартап Franka Emika, Германия, намерен продавать свой коллаборативный манипулятор за $10 тысяч в 2017 году. 7 степеней свободы, до 3 кг. 

В 2016 году доходы компании Universal Robots выросли на 62% год к году. Доход компании составил более 88.9 млн евро. В 2017 году компания ожидает увеличения дохода на 50% до 134 млн евро. В 2016 году компания увеличила инвестиции в R&D более, чем в 3 раза. Более 50% инвестиций пошли на развитие кадрового ресурса компании. 

2016

Успехи в распространении коллаборативных роботов связывают, прежде всего, с возможностью применения тандемов человек-кобот. Такая рабочая связка может обеспечивать большую производительность и качество работы. Робот в тандеме служит чем-то вроде многофункционального инструмента для человека. Машина выполняет малоинтересные, повторяющиеся действия, например, подготавливая тот или иной объект для того, чтобы человек затем уделил ему толику креативного внимания. Этот вариант применения коботов не грозит потерей человеком рабочего места, но позволяет ставить перед производством более сложные задачи. Основные требования к коботам - быть безопасными, легко программируемыми и гибкими в плане способности к выполнению тех или иных операций. 

"Мы уже сэкономили три человеко-года монотонной работы благодаря двум нашим UR5", говорит директор Mjolkursamsalan Ayureyri, крупнейшего в Исландии производителя молочных продуктов.

В компании Paradigm Electronics, что в Торонто, Канада, робот UR10 трудится бок-о-бок с сотрудником, который полирует корпуса звуковых колонок. 

Кооперативные роботы Carmen работают на SEW-Eurodrive в Baden-Württemberg, помогая собирать автомобили. Благодаря коботам, работа стала более интересной для людей. Средняя цена кооперативного робота - около $24 тысяч. / news.nationalgeographic.com 

Лидеры рынка промышленных роботов - это Fanuk и Yaskawa из Японии, ABB из Швейцарии, Kuka из Германии, все располагают решениями в области коллаборативных роботов, доступными для коммерческого потребления, хотя объемы их продаж все еще не слишком велики. Лидером рынка коллаборативных роботов остается Universal Robots, Дания - стартап, который начал выпуск коллаборативных роботов еще в 2009 году. "Мы примерно удваиваем выпуск кооперативных роботов каждый год, в терминах штук. Таковы наши цели и мы близки к их выполнению вот уже шестой год подряд", - говорит совладелец UR Esben Ostergaard в интервью Reuters. 

Растет интерес к кооперативным роботам со стороны пищевой промышленности.

Возрастает интерес к коботам от больших игроков рынка. Например, в 2016 году анонсированы планы DHL задействовать несколько  коботов Baxter и Sawyer для тестирования на своих складах, где они займутся упаковкой и сборкой. 

По заказу DARPA компания Aurora Flight Sciences разрабатывает робота - второго пилота, который сможет летать на любых типах самолетов и вертолетов. / RoboTrends.ru 

Стартап Sewbo задействовал коллаборативный манипулятор Universal Robots в роботе для автоматизированного пошива одежды / 2016.11.02 Робот-швея от Sewbo оставит без работы десятки миллионов?. 

Важный плюс коботов - они окупаются за считанные месяцы. Это несомненно будет стимулировать их активное распространение. Причем на этом рынке будет место не только для больших компаний, но и для небольших активных бизнесов типа Unversal Robotics и Rethink Robotics. 

2015

Отмечается стабильный рост спроса на коллаборативных роботов, но доля их рынка в объемах рынка традиционных промышленных роботов - единицы процентов. Прогнозируется дальнейший рост распространения этих роботов.  

 

Производители коллаборативных роботов

ABB, Европа

Bosh, Германия

FANUC, Япония

F&P Personal Robotics

Hanwha, Южная Корея

igus, Германия 

Kawada Industries

Kuka Robot Group, Германия/Китай

MABI Robotic 

Mecalux, Испания 

MRK Systeme

Rethink Robotics, США

Rozum Robotics, Беларусь

Smokie Robotics

Ufactory, Китай

Universal Robots, Дания/США

 

Каталог коллаборативных роботов 

Baxter, Rethink Robotics ; Fanuc CR35, Fanuc ; Franka, Franka Emika ; GoFa, ABB Robotics; Hanwha ; LBR iiwa 7 R800, KUKA Robotics ; LBR iiwa 14 R820, KUKA Robotics ; Motoman SDA10 - FS100, Yaskawa ; NextAge, Kawada Industries ; Pulse, ROZUM Robotics ; Roberta, ABB Robotics ;  Sawyer, Rethink Robotics ; Swift, ABB Robotics;  UR10, Universal Robots ; UR5, Universal Robots ; UR3, Universal Robots ; YuMi, ABB Robotics . 

 

Новости

2024.01.04 Igus представил манипулятор бионического типа для кобота ReBeL. Роботы все чаще проникают в малые и средние компании, особенно в форм-факторе коллаборативных роботов. Коботы сортируют, собирают и перемещают предметы, с использованием камер и механических или вакуумных систем захвата. Одним из таких роботов является igus ReBeL разрабатываемый германской фирмой igus. Новая разработка компании - бионический захват, похожий на ладонь с пальцами, полностью изготовлен из пластика, что делает его экономичным и простым в эксплуатации. Учитывая, что множество производственных процессов оптимизировано под параметры и особенности человеческого тела, использование манипуляторов с пальцевыми захватами расширяет возможности кобота.  Захват выполнен из пластика, устойчивого и не нуждающегося в смазке. 

2023.11.03 Испанская Mecalux представила складских роботов и коботов с элементами ИИ и алгоритмами глубокого обучения от Siemens. Преимущество систем - отсутствие потребности в предварительной загрузке трехмерных изображений манипулируемых объектов. 

2021.11.02 На Kickstarter появился коллаборативный робот UFACTORY Lite6. Заявленная стоимость - $1500. 6 степеней свободы, 9 кг, способность поднятия до 1 кг, радиус действия до 44 см, отклонение при повторяемости - до 0.2 мм. Корпус из углеродного волокна. Может оснащаться вакуумным или пневмозахватом. Простое программирование. Управление от ПК. 

 

2020.05.30 Компания Native Robotics заявила о готовности "гипер-реалистичных" AR моделей всех коллаборативных роботов компании Universal Robots, включая дополнительный хардвер и даже роботизованные ячейки. С помощью этих моделей можно показать предлагаемое заказчику решение в любом месте и в любое время. Например, можно "установить" предлагаемую систему на базе кобота в реальное окружение заказчика. Так заказчик сможет увидеть, как выглядит система, сколько места она займет, как движется робот, насколько быстро идет процесс. Модель интерактивна, что позволяет убрать скрытые операционные расходы при необходимости ее реконфигурациях. / native-robotics.com 

2020.05.21 Автоматизация покраски на примере использования коллаборативного робота. Видео. 

2019.06.20 Объемы мирового рынка коллаборативных роботов достигнут $10.14 млрд к 2025 году при среднегодовом приросте на уровне 44.5%. На повышение спроса влияет усиление инвестиций в автоматизацию производственных процессов. В 2018 году на рынке коботов лидировали европейские государства: их доля составила порядка 37%. 
“Чуткость” коботов позволит задействовать их как в производственном секторе, так и в сфере упаковки товаров. Коллаборативные системы смогут поднимать большие грузы.
Вероятнее всего, в ближайшие годы доступные по цене коботы привлекут внимание представителей малого и среднего бизнеса. Источник: finance.yahoo.com  

2017.08.05 На заводах Audi нашлось место для коллаборативных роботов. Universal Robots

2017.06.03 Коллаборативному роботу нужен коллаборативный захват  #R800 и GEH6060IL, Zimmer Group US

2017.06.03 Пример использования коллаборативного робота Universal Robots для нанесения клея 

2017.06.03 Пример использования коллаборативного робота Universal Robots для массажа 

2017.05.19 Робот ALIAS посадил Boeing 737 без помощи человека / RoboTrends.ru 

2017.04.29 Конспекты. Коллаборативные роботы. Исследования технологии и приложения. #коллаборативныероботы 

2017.04.20 Интервью: Universal Robots - впереди планеты всей. Часть 2. #UniversalRobots 

2017.04.19 Интервью: Universal Robots - впереди планеты всей. Часть 1. #UniversalRobots 

2017.04.13 Интервью: Коллаборативный робот Pulse - родом из Беларуси. #ROZUM Robotics 

2017.04.06 Что везет Universal Robots на Automate 2017. Компания наращивает экосистему UR+ - только на стенде компании показано более 20 новых продуктов, представленных 14-ю различными разработчиками. Новые бюджетные многоосевые датчики усилий и крутящего момента - Axia80 и т.п.

2017.03.13 Flippy - кухонный робот-ассистент для производства бургеров. Манипулятор Universal Robots задействован в кухонном роботе. #Flippy 

2017.01.13 Franka Emika - бюджетный "умный" коллаборативный робот. 

2016.11.02 Робот-швея от Sewbo оставит без работы десятки миллионов?. Манипулятор Universal Robots задействовали в роботе для автоматизированного пошива одежды. #Sewbo.  

2016.10.19 По заказу DARPA компания Aurora Flight Sciences разрабатывает робота - второго пилота, который сможет летать на любых типах самолетов и вертолетов. Используется манипулятор Universal Robots. / RoboTrends.ru 

2016.09.20 Universal Robots и МТИ представят коллаборативного робота UR3. 

2016.07.16 Роботы KUKA собирают автомобили и готовят кофе на заводе Ford. На заводе Ford задействовали пару коботов KUKA. Если эксперимент увенчается успехом, будут закупать их в больших количествах, тем более, что Ford активно использует на производстве промышленных роботов Kuka. 

2016.07.04 Коллаборативные роботы открывают новые границы автоматизации. Хороший обзор современной ситуации на рынке коботов и перспектив его развития. 

2016.06.28 Universal Robot приглашает к сотрудничеству разработчиков. Компания Universal Robots, пионер в области коллаборативных роботов (коботов), заявила о запуске новой среды для разработчиков, дистрибуторов и конечных пользователей коллаборативными роботами компании. Новая экосистема включает пространство для разработчиков, где они могут представлять разработанные ими компоненты для роботов UR, например, системы зрения, ПО, грипперы. Также в экосистему входит сообщество +YOU , где разработчики могут обмениваться знаниями для улучшения приложений, предназначенных для использования совместно с коботами UR. Ожидается, что продукты UR от такого нововведения получат новый, расширенный набор возможностей.  
Разработчики смогут сертифицировать свои продукты у Universal Robots, что будет гарантией того, что данный продукт успешно установлен на робота семейства UR и признан успешно функционирующим. Сертифицировать можно будет практически все, что относится к доработкам роботов - эффекторы, предназначенные для крепления к манипуляторам (грипперы или отвертки), ПО - плагины, разработанные с помощью SDK, компьютерные программы для симулирования робототехнической системы или программирования, различные дополнения для робота, например, кабели или система технического зрения.

2016.05.14 Промышленность 5.0 - возвращение людей. Говорится о выигрыше, который можно получить при использовании тандемов из человека и кооперативного робота.  UR10 обеспечивает первичную полировку деревянных корпусов звуковых колонок в тандеме с человеком на предприятии Paradigm Electronicsв в Торонто, Канада. два UR5 работают на крупнейшем в России молочном предприятии Mjolkursamsalan Ayureyri в Исландии. 

2016.06.08 Кооперативные роботы Carmen работают на SEW-Eurodrive в Baden-Württemberg, помогая собирать автомобили. Благодаря коботам, работа стала более интересной для людей. Средняя цена кооперативного робота - около $24 тысяч. / news.nationalgeographic.com 

2016.03.08 Внедрению коллоборативных роботов в практику производства должен поспособствовать выход гайденса ISO/TS 15066:2016, цель которого - обеспечить разработчиков, производителей и интеграторов рекомендациями по безопасному использованию коллаборативных робототехнических систем. Напомню, что в отличие от традиционных промышенных роботов, коллаборативные системы предназначены для применения не в выгороженных рабочих зонах, а в непосредственной близости от людей, рядом с ними и вместе с ними. Вместе с тем, не следует переоценивать значение темы "коллаборативных роботов". Они годятся только для тех задач, где допустимо медленное движение. Для задач, где важна высокая скорость движения робота, коллаборативные роботы пока мало пригодны.