Тема роботизации массажа не так проста, как может показаться на первый взгляд. В коммерческой доступности сегодня разве что массажеры для ног и массажные кресла. Можно приобрести также различные ездящие по телу "массажные" приспособления - колесные или гусеничные. Все же - это лишь паллиативы, которые не заменят опытного массажиста, владеющего различными техниками и хотя бы базовыми медицинскими знаниями. 

Тем не менее, робототехники присматриваются и к этому сегменту рынка и далают первые шаги, стараясь применить различные мехатронные системы для массажа. Одно из направлений, которые я считаю наиболее перспективным - это применение для массажа манипуляторов коллаборативного типа. 

Дальше других, возможно, продвинулся Christian Mackin, предприниматель из Калифорнии, США, который вот уже несколько лет ведет разработки в рамках проекта Massage Robotics. В интернете нетрудно найти несколько роликов, представляющих компьютерные модели разработки и демо прототипа. 

В качестве манипулятора был выбран UR10, Universal Robots - наилучший выбор, на мой взгляд. Продвигать идею планируют по модели франшизы на устройство роботизированных салонов с 6 роботами на салон.

Из вопросов, на которые у меня нет ответа - как робот учитывает анатомические особенности пациента, возможные отклонения от "стандарта", возможные заболевания кожи, травмы и т.п. Возможно, этими вопросами занимается врач при салоне, который принимает решение о том, какую из программа массажа запустить после осмотра и беседы с пациентом. 

Идея, в любом случае, интересная, особенно для стран с высокими зарплатами в сфере обслуживания. 

+ +