Идет ли речь о том, чтобы карабкаться по вертикальной поверхности, или о точной манипуляции различными объектами - любая из этих задач по-силам роботам образца 2017 года. Но лишь по-отдельности. То есть встречаются роботы, которые умеют отлично лазить по вертикальным поверхностям, а также есть роботы для манипуляции предметами. Только обычно это самые разные роботы. Именно поэтому новый модульный проект исследователей из Швейцарского федерального института технологии столь важен и интересен. 

Исследователи называют свою разработку швейцарским армейским ножом, только в области роботов. В основе конструкции - софт мускулы, приводимые в движение откачкой воздуха. Если соединять сегменты робота в различных комбинациях, робот становится способен к решению самых разных задач. 

Использование софт-роботики позволяет не только дать роботу самые разные возможности в плане взаимодействия с предметами и препятствиями, но и добавляет системе дополнительный уровень безопасности. "Наши модули - это начало практически соверешнно нового тренда в софтроботике, в основе которого лежит идея создания набора инструментов для построения самых разных приложений".

Источник фото: digitaltrends.com

Искуственные мускулы уже несколько лет рассматриваются как альтернатива обычным электромоторам и сервоприводам. Разработанные в рамках проекта искусственные мышцы отличаются от большинства других тем, что в них используется принцип откачки воздуха, а не его закачки, как во многих других моделях.

В проекте будет использоваться сразу два современных технологических подхода - софт-роботика и модульный принцип. Кроме того, разработчики намерены использовать низкоуровневый дизайн  при работе над системами и актуаторами. Используются аналитические и вычислительные устройства для прогнозирования и тестирования новых материалов, геометрии, а также конфигурации модулей. Эти инструменты как ожидается, позволят переставить софтроботику на рельсы инжениринга, чтобы в дальнейшем концентрироваться, прежде всего на разработке высокоуровневых приложений. Публикация на английском языке, посвященная этой теме, размещена здесь. 

+ +