Робоплатформа MIT научилась быстро перемещаться в потоке людей

06.09.2017

Исследователи из MIT разработали робо-платформу, способную быстро передвигаться в толпе людей. Перерасчет траектории движения происходит раз в 0,1 секунды, устройство способно поддерживать среднюю скорость движения порядка 1,2 м/с (4,32 км/ч).

Система приоритезирует людей и старается вовремя убраться с их пути, а также придерживается негласных правил навигации, специфичных для различных стран. При обгоне человека, робот стремится оставить перед ним значительное пространство.

Подобные системы особенно актуальны для создания роботов-курьеров - в ближайшем будущем многие компании захотят приобрести роботов, способных передвигаться в толпе людей. Речь идет не только о доставке еды и посылок, но также и о персональной транспортировке.

Устройство успешно прошло испытания, уклонилось от столкновений с участниками эксперимента и ни разу не остановилось, чтобы перепланировать маршрут движения.

Современные роботы с легкостью решают задачи в контролируемом окружении и огибают стационарные препятствия, однако плохо работают рядом с людьми, движения которых не так просто спрогнозировать. В MIT проблему решили с помощью глубокого обучения с подкреплением (deep reinforcement learning), формы машинного обучения, где вместо массива команд используется метод проб и ошибок при взаимодействии с некоторой средой.

Разработчики новинки создали симуляционное пространство, в котором робот учился избегать столкновений с людьми - на улице и в коридоре здания. Следующий шаг - навигация среди более крупных скоплений людей. Основной набор правил формулируется следующим образом: нельзя проезжать сквозь людей, нельзя проезжать между людьми, заставляя их разделяться, группы людей необходимо воспринимать, как единую массу.  

+ +

Источник: ibtimes.co.uk

  Публикации

Последние материалы


Метки
AI / ИИ DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация