Исследователи из MIT разработали робо-платформу, способную быстро передвигаться в толпе людей. Перерасчет траектории движения происходит раз в 0,1 секунды, устройство способно поддерживать среднюю скорость движения порядка 1,2 м/с (4,32 км/ч).

Система приоритезирует людей и старается вовремя убраться с их пути, а также придерживается негласных правил навигации, специфичных для различных стран. При обгоне человека, робот стремится оставить перед ним значительное пространство.

Подобные системы особенно актуальны для создания роботов-курьеров - в ближайшем будущем многие компании захотят приобрести роботов, способных передвигаться в толпе людей. Речь идет не только о доставке еды и посылок, но также и о персональной транспортировке.

Устройство успешно прошло испытания, уклонилось от столкновений с участниками эксперимента и ни разу не остановилось, чтобы перепланировать маршрут движения.

Современные роботы с легкостью решают задачи в контролируемом окружении и огибают стационарные препятствия, однако плохо работают рядом с людьми, движения которых не так просто спрогнозировать. В MIT проблему решили с помощью глубокого обучения с подкреплением (deep reinforcement learning), формы машинного обучения, где вместо массива команд используется метод проб и ошибок при взаимодействии с некоторой средой.

Разработчики новинки создали симуляционное пространство, в котором робот учился избегать столкновений с людьми - на улице и в коридоре здания. Следующий шаг - навигация среди более крупных скоплений людей. Основной набор правил формулируется следующим образом: нельзя проезжать сквозь людей, нельзя проезжать между людьми, заставляя их разделяться, группы людей необходимо воспринимать, как единую массу.  

+ +