Робоплатформа MIT научилась быстро перемещаться в потоке людей

06.09.2017

Исследователи из MIT разработали робо-платформу, способную быстро передвигаться в толпе людей. Перерасчет траектории движения происходит раз в 0,1 секунды, устройство способно поддерживать среднюю скорость движения порядка 1,2 м/с (4,32 км/ч).

Система приоритезирует людей и старается вовремя убраться с их пути, а также придерживается негласных правил навигации, специфичных для различных стран. При обгоне человека, робот стремится оставить перед ним значительное пространство.

Подобные системы особенно актуальны для создания роботов-курьеров - в ближайшем будущем многие компании захотят приобрести роботов, способных передвигаться в толпе людей. Речь идет не только о доставке еды и посылок, но также и о персональной транспортировке.

Устройство успешно прошло испытания, уклонилось от столкновений с участниками эксперимента и ни разу не остановилось, чтобы перепланировать маршрут движения.

Современные роботы с легкостью решают задачи в контролируемом окружении и огибают стационарные препятствия, однако плохо работают рядом с людьми, движения которых не так просто спрогнозировать. В MIT проблему решили с помощью глубокого обучения с подкреплением (deep reinforcement learning), формы машинного обучения, где вместо массива команд используется метод проб и ошибок при взаимодействии с некоторой средой.

Разработчики новинки создали симуляционное пространство, в котором робот учился избегать столкновений с людьми - на улице и в коридоре здания. Следующий шаг - навигация среди более крупных скоплений людей. Основной набор правил формулируется следующим образом: нельзя проезжать сквозь людей, нельзя проезжать между людьми, заставляя их разделяться, группы людей необходимо воспринимать, как единую массу.  

+ +

Источник: ibtimes.co.uk

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация