Когнитивные способности  --  Искусственный интеллект   

Программное обеспечение, построенное на принципах самообучения (самомодификации). Для его разработки нередко используют роботизированные платформы, допускающие "заливку" в них кода внешних разработчиков. 

 

Российские

МИВАР, Россия

2016.05.23 Компания Мивар сообщила о возможности интеграции программного логического ядра Разуматор в системы управления автономными роботами и робототехническими комплексами. В качестве примера такой интеграции компания показала роботизированную многоцелевую платформу Муром-ИСП, созданную совместно с компанией Интеллектуальные технологии. Разуматор обеспечивает возможность для автономных роботов и робототехнических комплексов самостоятельно строить алгоритмы и решать задачи, независимо от человека-оператора. Функционально Разуматор - это логический планировщик, позволяющий роботам самостоятельно строить алгоритмы. На базе платформы будут отработаны как управление многофункциональным автономным роботом, так и возможности его взаимодействия в составе интеллектуальных комплексов. 
2016.05.23 На выставке Skolkovo Robotics 2016 показали платформу Муром-ИСП с интегрированным ядром Разуматор. 

 

Neurodata Lab, Россия  (***)

Neurodata Lab – проектная компания и R&D лаборатория. Компания занимается исследованиями и разработкой технологических решений в области распознавания эмоциональных и когнитивных состояний, паттернов поведения человека и физиологических сигналов.
В 2019 году точность распознавания алгоритмом для 7 классов эмоций составляет 57%, человеком - 73%, при случайном угадывании - около 16%. 
Георгий Плиев - основатель и управляющий партнер в 2019.10. 

 

 

Зарубежные

Adroit, Вашингтонский университет, США

Разработан программный комплекс, управляющий пятипалой роборукой, способной манипулировать предметами. Алгоритм учитывает выявленные ошибки и избегает их в дальнейшем. Метод проб и ошибок ученые сопрягли с принципами машинного обучения.

2016.05.31 Робо-рука учится на основе проб и ошибок. 

 

Armar III, University of Karlsruhe, Германия

"Помощник по кухне". Обучаемый без программирования робот, способный идентифицировать новые объекты и запоминать, что за объект он изучил. Способен открыть шкаф или посудомоечную машину, положить в нее чашку.

2010.08.25 Видео на Youtube. 

 

Google, США

2016.03.15 Робо-руки Google учатся без человека. И делятся знаниями. Благодаря растущему потенциалу вычислительной техники необходимость программирования роботов может уступить место их самообучению на основе использования систем ИИ и машинного обучения. Если при этом знания, собранные одним механизмом практически мгновенно становятся доступными другим роботам, то скорость их обучения может быть сравнительно высокой.  Этим путем идут в эксперименте Google, аналогичные исследования проводят в ряде университетов мира.

 

HERB, США

HERB (Home Exploring Robot Butler - робот-дворецкий) http://www.cmu.edu/herb-robot/ Перед ним ставится задача разбирать сваленные в кучу домашние вещи. Новое ПО, разработанное в Университете Карнеги-Меллон, США позволяет машине "понимать" основные законы физики и снабжено базовыми представлениями о том, что можно толкнуть или поднять, а на что - наступить. Пока что новый подход сталкивается с рядом ограничений. В частности, робот планирует свои действия наперед и не корректирует их по мере реализации плана. Разработчики собираются научить устройство реагировать на любые изменения и вносить соответствующие коррективы в программу действий. 
2016.05.23 Робот удивил людей творческим подходом.

 

K-REX, NASA, США

Робот для использования на поверхности Луны. Должен будет находить удобные маршруты для перемещения по пересеченной поверхности нашего спутника. "Знает" основные законы физики и применяет их для выбора оптимального безопасного маршрута. Пока что не может менять планы в ходе их исполнения - т.е. составляет программу заранее, а затем ей следует.  
2016.05.23 Робот удивил людей творческим подходом.

 

Microsoft Cognitive Services, США

Набор интеллектуальных программных API-интерфейсов, позволяющих видеть, слышать, разговаривать, понимать и интерпретировать запросы, переданные посредством привычных способов коммуникации. Дополнение к Cortana Intelligence Suite. 

2016.03.31 Microsoft представляет идеологию искусственного интеллекта и анонсирует новые функции Windows 10 

 

RoboBrain, совместный проект ряда университетов США

2016.02.25 Роботам нужна своя Википедия. Проект Корнелльского, Стэнфордского и Брауновского Университетов. Создана система, позволяющая передавать функциональные навыки, полученные одним роботом,  другим через “облако”. Система хранит информацию о символах, естественном языке, фигурах, тактильных свойствах и движениях.

 

Robowatch, Корнелльский университет (Cornell University), США + Стенфорд, США

2015.12.23 Разработана платформа Robowatch, позволяющая машинам обучаться по видеозаписям в автономном режиме. Авторы платформы планируют расширить возможности программы, добавив роботам возможность учиться на текстовых ресурсах (по Википедии). 

  

Проекты на базе платформы PR2

BRETT

Робот на базе робоплатформы PR2 (андроидного типа с двумя манипуляторами-руками), способный учиться на своих ошибках при выполнении простых заданий. Калифорнийский университет в Беркли, США.  

2015.05.26 В США создали робота, который учится на ошибках 

OpenEasy

База данных, сохраняющая "опыт", приобретенный роботами PR2 в Калифорнийском университете в Беркли, США.
2015.08.24 Робот научится готовить по рецептам из интернета 

RoboHow

Европейский проект, "переводящий" для машин интернет в "понятные" для них тексты. 
2015.08.24 Робот научится готовить по рецептам из интернета

"Робот-бариста"

В Корнелльском университете, США, PR2 "освоил" пользование кофеваркой. 

 

Брауновский Университет, США; робот Baxter

2015.11.24 Обучение в облаке - дорога к умным роботам? 

 

Институт передовых компьютерных исследований (Университет штата Мэриленд), США

2015.01.21 Обучение роботов с помощью видео с Youtube. Роботы в процессе обучения используют две системы распознавания для усвоения тех движений, которые человек производит в видео. Боты используют искусственный интеллект для обработки поступающей информации, а также используют синтаксический анализ языка, чтобы сопоставить фразу с определенным действием (что в будущем поможет роботам исполнять сложные вербальные команды).

Университет Шеффилда, Объединенное королевство

2016.09.06 Машины смогут учиться без людей и понимать сложные системы. Исследователи из Университета Шеффилда, Великобритания, занимающиеся разработкой “роящихся” роботов (крупных объединений машин, взаимодействующих между собой и распределяющих обязанности, чтобы выполнять задачи в составе групп) продемонстрировали возможность машин осваивать принципы функционирования естественных и искусственных систем, попросту наблюдая за ними.
Речь идет о возможности программного обеспечения анализировать и предсказывать поведение людей, иных живых существ и сложных систем. Потенциальные применения новинки - выявление лжи, повышение реализма компьютерных игр и многое другое.

 

 

Новости по теме

2017.09.06 Робоплатформа MIT научилась быстро перемещаться в потоке людей. Исследователи из MIT обучили робо-платформу движению рядом с людьми со средней скоростью 4,32 км/ч. 

2016.09.06 Машины смогут учиться без людей и понимать сложные системы. Исследователи из Университета Шеффилда, Великобритания, занимающиеся разработкой “роящихся” роботов (крупных объединений машин, взаимодействующих между собой и распределяющих обязанности, чтобы выполнять задачи в составе групп) продемонстрировали возможность машин осваивать принципы функционирования естественных и искусственных систем, попросту наблюдая за ними.
Речь идет о возможности программного обеспечения анализировать и предсказывать поведение людей, иных живых существ и сложных систем. Потенциальные применения новинки - выявление лжи, повышение реализма компьютерных игр и многое другое.

2016.08.04 Исследователи научат роботов сомневаться. Опасения нежелательных последствий нередко спасает человеческие жизни. У роботов для этих целей есть алгоритмы машинного обучения и Deep Learning на базе нейросетей. Информация о проблемах, с которыми сталкивался каждый робот, распространяется между всеми машинами, ограниченная лишь скоростью интернет-подключения. Ученые попробовали внедрить такой подход, используя беспилотник. В отличие от классических коммерчески-доступных аппаратов со встроенными системами уклонения от столкновений, например, DJI Phantom 4, дрон специалистов Carnegie Mellon получает более комплексные данные, включая информацию о погоде и потенциальных рисках, а также руководствуется системами “мер предосторожности” и “сомнения”. Оборудованный таким образом беспилотник успешно прошел “полосу препятствий”.

2016.05.23 На выставке Skolkovo Robotics 2016 показали платформу Муром-ИСП с интегрированным ядром Разуматор. омпания Мивар сообщила о возможности интеграции программного логического ядра Разуматор в системы управления автономными роботами и робототехническими комплексами. Разуматор обеспечивает возможность для автономных роботов и робототехнических комплексов самостоятельно строить алгоритмы и решать задачи, независимо от человека-оператора. Функционально Разуматор - это логический планировщик, позволяющий роботам самостоятельно строить алгоритмы. 

2016.05.23 Робот удивил людей творческим подходом. #HERB и K-REX. Новое ПО, разработанное в Университете Карнеги-Меллон, США позволяет машине "понимать" основные законы физики и снабжено базовыми представлениями о том, что можно толкнуть или поднять, а на что - наступить. Пока что новый подход сталкивается с рядом ограничений. В частности, робот планирует свои действия наперед и не корректирует их по мере реализации плана. Разработчики собираются научить устройство реагировать на любые изменения и вносить соответствующие коррективы в программу действий. 

2016.03.31 Microsoft представляет идеологию искусственного интеллекта и анонсирует новые функции Windows 10 

2016.03.15 Робо-руки Google учатся без человека. И делятся знаниями. Благодаря растущему потенциалу вычислительной техники необходимость программирования роботов может уступить место их самообучению на основе использования систем ИИ и машинного обучения. Если при этом знания, собранные одним механизмом практически мгновенно становятся доступными другим роботам, то скорость их обучения может быть сравнительно высокой.  Этим путем идут в эксперименте Google, аналогичные исследования проводят в ряде университетов мира.

2016.02.25 Роботам нужна своя Википедия. Проект Корнелльского, Стэнфордского и Брауновского Университетов. Создана система, позволяющая передавать функциональные навыки, полученные одним роботом,  другим через “облако”. Система хранит информацию о символах, естественном языке, фигурах, тактильных свойствах и движениях.

2015.12.23 Разработана платформа Robowatch, позволяющая машинам обучаться по видеозаписям в автономном режиме. Корнелльский университет (Cornell University), США + Стенфорд, США.  Авторы платформы планируют расширить возможности программы, добавив роботам возможность учиться на текстовых ресурсах (по Википедии). 

2015.11.24 Обучение в облаке - дорога к умным роботам? #Baxter

2015.08.24 Робот научится готовить по рецептам из интернета. Европейский проект, "переводящий" для машин интернет в "понятные" для них тексты. #RoboHow #PR2 ; База данных, сохраняющая "опыт", приобретенный роботами PR2 в Калифорнийском университете в Беркли, США. #OpenEasy #PR2 . 

2015.05.26 В США создали робота, который учится на ошибках #PR2

2015.01.21 Обучение роботов с помощью видео с Youtube, Институт передовых компьютерных исследований (Университет штата Мэриленд), США. Роботы в процессе обучения используют две системы распознавания для усвоения тех движений, которые человек производит в видео. Боты используют искусственный интеллект для обработки поступающей информации, а также используют синтаксический анализ языка, чтобы сопоставить фразу с определенным действием (что в будущем поможет роботам исполнять сложные вербальные команды).

2010.08.25 Видео на Youtube. #ArmarIII Самообучающийся робот-повар. 

+ +