Российский Тетработ успешно справился с испытаниями

11.09.2017

Российские разработчики из частной компании ООО "Крейф" (Сыктывкар) провели успешное тестирование оригинальной конструкции шагающего механизма «Тетработ».

Передвижение робота при помощи собственных «ног» - это тяжелая задача во всех смыслах. Создано немало прототипов роботов, способных перемещаться по пересеченной местности и по лестницам. Тем не менее, этот тип роботов пока еще не вышел из стен лабораторий на массовый рынок. Практически все серийно выпускаемые мобильные сервисные роботы построены на колесной или гусеничной тяге, что ограничивает разнообразие их применения. Этому есть ряд причин: высокая стоимость шагающих роботов, сложность управления ногами при переходе через препятствия, сложность и низкая надежность конструкций.

Российский проект «Тетработ» использует уникальный, запатентованный механизм перемещения с помощью движителей, напоминающих наклоненные четырехгранные пирамиды. Отсюда и название «тетработ» - от слов тетраэдр и робот. Получившийся механизм «ног» отличается существенной простотой конструкции и минимальным количеством сочленений. Колебания при ходьбе сглаживает компенсатор. 

Разработанный механизм не требует использования дорогостоящих пневмо- и гидроприводов, обладает повышенной надежностью и экономичностью, способен преодолевать сравнительно высокие (относительно своих размеров) препятствия, может адаптироваться к различным неровностям поверхности, неприхотлив к суровым климатическим условиям. 

Созданные на 3D-принтере прототипы шагающей платформы снабжены двумя или четырьмя рабочими конечностями, которые приводят в движение маломощные электродвигатели, по 6 Вт на каждую. Несмотря на относительно низкую мощность двигателей, оба прототипа показали отличные результаты передвижения по пересеченной местности, а также смогли перебраться через различные препятствия. В частности, были проверены возможности перемещения по лестничным маршам, перетаскивания грузов и маневрирования. Прототипы опробованы с двумя типа «башмаков» - в виде резиновых шаров, и в виде стоп.

С видеоотчетами результатов испытаний прототипов Тетработа с различными препятствиями можно ознакомиться на сайте проекта: www.tetrabot.ru 

Сейчас перед разработчиками стоит задача создать полностью автономный прототип Тетработа с мощными электродвигателями, повышенной грузоподъемностью, размахом ног до 0,5 метра, улучшенной трансмиссией и высокими скоростными характеристиками для проведения обширных полевых испытаний.  Идет поиск инвесторов для реализации проекта.

В дальнейшем разработанная платформа может быть снабжена оптическими датчиками, сенсорами, дальномерами, управляющими контроллерами, программным обеспечением, дополнительными манипуляторами и прочими элементами для превращения шагающей платформы в высоко-проходимое специализированное устройство, для выполнения требуемых заказчиком задач.

Разработка недорогого и надежного шагающего механизма особенно актуальна в России для освоения тундры, Арктики и Дальнего Востока.

+ +

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа еда железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы статистика строительство судовождение США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация