В Nvidia робота научили решать несложные задачи, наблюдая за человеком

21.05.2018

Промышленные роботы в типовом случае — это механизм, который способен раз за разом повторять детально предписанную ему последовательность действий. Обычно требуется, чтобы между сделанным из металла роботом и программирующим его человеком сохранялась дистанция, исключающая соприкосновение манипулятора робота и человека, состоящего из мягкой плоти. Это затрудняет работу с такими роботами.

Многие исследователи работают над тем, чтобы роботы и люди могли работать, что называется, бок о бок. Появилось соответствующее направление — коллаборативные роботы, они движутся медленнее обычных и мгновенно замирают, если фиксируют столкновение с человеком. Этого мало, ученые хотели бы не только сделать роботов безопасными, но также освободить человека от длительной и зачастую скучной процедуры «объяснений» роботу, что от него требуется. Вместо этого, считают они, достаточно будет, чтобы робот понаблюдал за процессом, а затем сам написал бы для себя программу, необходимую ему для повторения действий человека.

В американской Nvidia этой темой занимается команда под руководством Дитера Фокса, старшего директора по исследованиям в области робототехники, он также является профессором Университета Вашингтона. Команда уже добилась немалых успехов, разработана система, позволяющая роботу учиться выполнению простых действий, наблюдая за тем, как их выполняет человек.

Пока что уровень сложности таких задач не слишком высок — от робота требуется сложить несколько разноцветных кубиков.

Для этого исследователи начали с обучения последовательности нейросетей различать объекты, находящиеся в поле зрения робота, делать выводы об их взаимодействии друг с другом и затем генерировать программный код, который заставил бы робота повторить шаги, которые он наблюдал в исполнении человека. По заявлению исследователей, роботу достаточно один раз увидеть, как человек складывает кубики, чтобы он мог повторить эти действия.

Любопытная особенность системы — она также формирует описания предпринимаемых шагов, понятные человеку.

Эксперименты далеки от завершения, в частности, вместо робота используется его цифровая симуляция. Но если все пройдет гладко, то люди получат новую возможность взаимодействия с роботами, доступную любому человеку — просто показать роботу, что он должен делать. Все остальное робот сделает самостоятельно.

+ +

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация