В Nvidia робота научили решать несложные задачи, наблюдая за человеком

21.05.2018

Промышленные роботы в типовом случае — это механизм, который способен раз за разом повторять детально предписанную ему последовательность действий. Обычно требуется, чтобы между сделанным из металла роботом и программирующим его человеком сохранялась дистанция, исключающая соприкосновение манипулятора робота и человека, состоящего из мягкой плоти. Это затрудняет работу с такими роботами.

Многие исследователи работают над тем, чтобы роботы и люди могли работать, что называется, бок о бок. Появилось соответствующее направление — коллаборативные роботы, они движутся медленнее обычных и мгновенно замирают, если фиксируют столкновение с человеком. Этого мало, ученые хотели бы не только сделать роботов безопасными, но также освободить человека от длительной и зачастую скучной процедуры «объяснений» роботу, что от него требуется. Вместо этого, считают они, достаточно будет, чтобы робот понаблюдал за процессом, а затем сам написал бы для себя программу, необходимую ему для повторения действий человека.

В американской Nvidia этой темой занимается команда под руководством Дитера Фокса, старшего директора по исследованиям в области робототехники, он также является профессором Университета Вашингтона. Команда уже добилась немалых успехов, разработана система, позволяющая роботу учиться выполнению простых действий, наблюдая за тем, как их выполняет человек.

Пока что уровень сложности таких задач не слишком высок — от робота требуется сложить несколько разноцветных кубиков.

Для этого исследователи начали с обучения последовательности нейросетей различать объекты, находящиеся в поле зрения робота, делать выводы об их взаимодействии друг с другом и затем генерировать программный код, который заставил бы робота повторить шаги, которые он наблюдал в исполнении человека. По заявлению исследователей, роботу достаточно один раз увидеть, как человек складывает кубики, чтобы он мог повторить эти действия.

Любопытная особенность системы — она также формирует описания предпринимаемых шагов, понятные человеку.

Эксперименты далеки от завершения, в частности, вместо робота используется его цифровая симуляция. Но если все пройдет гладко, то люди получат новую возможность взаимодействия с роботами, доступную любому человеку — просто показать роботу, что он должен делать. Все остальное робот сделает самостоятельно.

+ +

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа еда железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы статистика строительство судовождение США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация