DARPA готовит армию США к “подземной войне”
22.08.2018Пока администрация Дональда Трампа рассуждает о необходимости создания к 2020 году “космических войск”, военные стратеги и теоретики Пентагона засматриваются на подземные глубины, а в DARPA уже ищут соответствующие решения, агентство даже опубликовало рекламный ролик.
В DARPA занялись отбором команд, которые в течение трех лет будут участвовать в соревновании Subterranean Challenge, в рамках которого несколько команд разработчиков представят миру роботизированные системы для разметки, картографирования и поиска объектов в подземных комплексах: как природных, так и рукотворных.
В мире существует множество природных пещер протяженностью в сотни километров, есть пещеры глубиной более 2 км. Большинство этих пещер полностью еще никем не обследованы - в отдаленной перспективе их могли бы изучить и картографировать роботы.
Под многими современными городами можно найти катакомбы, лабиринты подземных ходов, оставшиеся, как считается, например, от старых каменоломен или построенных в погребальных целях. Существовали так называемые "пещерные города" - обычно подземные постройки сочетались с наземными, "пещерная часть" использовалась для жилья, в культовых или погребальных целях или в качестве хозяйственных помещений. В двадцатом веке подземные работы также были популярны, в разных странах мира появилось немало новых туннелей, бункеров и систем подземных коммуникаций. Военные построили даже небольшие подземные города.
Область применения соответствующих роботов не ограничивается набором боевых функций: машины смогут заняться исследованиями, ремонтом, извлечением ресурсов - словом, потенциал их коммерческого использования огромен.
Участвующим в соревновании командам предложено разработать и продемонстрировать гусеничных или ходячих роботов, которые пройдут испытания в трех “средах”: рукотворных тоннелях, городской подземке и естественных пещерных комплексах: сперва отдельно, а затем в рамках единого совмещенного “экзамена”. Оценка систем будет зависеть от скорости их работы, маневренности, точности формируемых карт и способности распознавать отдельные объекты.
Роботы должны уметь преодолевать узкие участки, природные и рукотворные преграды, а также уверенно двигаться по наклонным и неровным поверхностям.
Компании-участницы соревнования уже получили весьма серьезную поддержку в виде контрактов с DARPA: $500 тыс. для Scientific Systems Company, Вирджиния, $750 тыс. для Мичиганского технологического университета и $4.46 млн для iRobot Defense Holdings, Вирджиния.
Наиболее развитые страны постепенно переходят к новейшему этапу роботизации: выходу за рамки упорядоченной среды и приданию машинам определенной доли самостоятельности, а главное - способности беспрепятственно работать в неупорядоченной среде с той же эффективностью, с которой их “предшественники” трудились в заводских цехах.
По материалам: