Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) и Нью-Йоркского университета (NYU) представили модульного робота-рыбу ScaFi, размеры которого можно изменять в диапазоне от 0,6 м до 2,9 м без потери в эффективности движения.

В отличие от традиционных подводных аппаратов с гребными винтами, ScaFi использует волнообразное движение хвоста, подобно настоящей рыбе, что обеспечивает бесшумность, манёвренность и безопасность для морской фауны.

Это так называемый биомиметический робот (робот, вдохновленный природными живыми объектами). Авторы разработки скопировали так называемый субкарангиформный тип плавания рыб, когда передняя часть рыбы остается неподвижной, а тягу создает задняя треть, совершающая колебания с нарастающей амплитудой.

Ключевая находка ученых - вывод универсального закона масштабирования: чтобы робот сохранял правильную форму изгиба при любом размере, диаметр упругих стеклопластиковых стержней должен увеличиваться пропорционально длине в степени 3/2.

Трёхметровый прототип весит всего 11 кг, а испытания в бассейне подтвердили, что гидродинамические характеристики всех трёх версий совпадают. Полевые тесты показали устойчивость к течениям и возможность робота нести полезную нагрузку - от датчиков до аккумуляторов для многочасовой автономной работы.

➩ Подробнее на русском - iXBT, источник - Nature 

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max