Как это делается: универсальный мягкий захват для робоманипулятора

15.01.2019

Мягкие захваты - одно из важнейших направлений развития современной профессиональной робототехники. Почему это так?

Источник изображения: newatlas.com

Мягкие захваты - одно из важнейших направлений развития современной профессиональной робототехники. Ключевой тренд в данной области - уход от сложного программирования и использования массы сенсоров, регулирующих движение и нажим каждого отдельного “пальца” “роборуки” и переход к простым альтернативам.

Почему это важно? Наличие мягких захватов позволит машинам работать с деликатными грузами, что приобретает особую актуальность в процессе сбора урожая или обработки пищевых товаров на складе. Концепт строится вокруг простого принципа: чем сильнее мы сжимаем некоторые сыпучие материалы (например, молотый кофе), тем прочнее и жестче сцепляются их элементы.

Устроен базовый захват просто: внешняя система регулирует давление воздуха в воздушном шаре, наполненным молотым кофе. В “расслабленном” состоянии объем шарика увеличивается, а кофе становится мягким и податливым, позволяя “манипулятору” легко облегать и “хватать” предметы. Прикасаясь к объектам, устройство “утапливает” их в себе, облегает, а затем откачивает из шарика лишний воздух и “твердеет”.

Пользователь Makezine Jason Poel Smith разместил на сайте набор инструкций по созданию механической составляющей манипулятора (ни о насосе, ни о готовом роботе в инструкции не говорится).

Изображение: 3dprint.com

Казалось бы - что может быть проще заполненного молотым кофе воздушного шарика? Технология, разработанная в 2010 году специалистами из Корнуэльского и Чикагского университетов, легла в основу коммерческого захвата Versaball. 

Вот только попытки коммерциализации устройства не увенчались успехом.

Технология отражает философский подход к развитию модулей для роботов, отвечающих базовым представлениям о децентрализации. Делая шаг, мы не задумываемся о том, под каким углом следует поставить ногу или с какой силой стоит напрягать те или иные мышцы. Часть процессов протекают в “автономном” режиме, тогда как другая часть попросту вытекает из свойств “материалов”. Так, например, мягкая стопа облегает камни и неровности рельефа. Почему робот должен затрачивать ресурсы процессора на то, чего можно достичь гораздо более простыми и экономичными методами? Жаль, что хорошая идея пока что так и не стала востребованной.

За новостями робототехники, ИИ, а также за трендами удобно следить в телеграм-канале prorobots 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация