Беспилотники: Шаг к автономии БЛА - уклонение от движущихся объектов

20.05.2019

Полностью или частично автономные дроны, способные, например, к формированию “виртуальных конвейеров” и воздушных логистических коридоров, до сих пор остаются мечтой корпораций-гигантов. Многие разработчики задумываются об оснащении аппаратов системами уклонения от столкновений и базовыми “способностями”, позволяющими дронам действовать в сколь-либо хаотичной окружающей среде.

Исследователи из Цюрихского университета, Швейцария, изучают задержку “восприятия” дронов и пытаются “нащупать” оптимальную скорость, с которой аппараты смогут автономно двигаться в незнакомом окружении, избегая столкновений с различными препятствиями. Такие дроны проследуют к цели без дополнительных инструкций и не снижая скорости: единственное, что потребуется БЛА - координаты пункта назначения.

Разработчики испытали систему, бросая в аппарат футбольный мяч.

Следует отметить, что уклонение дронов как самолетного, так и вертолетного типов от столкновений со статичными объектами нам показывали и раньше, однако в данном случае речь идет об автономной реакции на непредвиденные и стремительные изменения.

Судя по предоставленному швейцарцами видеоряду, некоторые броски кажутся нарочито легкими и щадящими. Между тем YouTube пестрит множеством роликов, в которых аппараты сбивают копьями, стрелами и прочими быстролетящими предметами - не факт, что новая система уберегла бы дрон от такой атаки. Сомнительно, чтобы такая система помогла бы беспилотнику уклониться от дрона-перехватчика или беспилотного аппарата, который летит пересекающимся курсом. 

В ходе экспериментов, предельная скорость брошенного мяча достигала 7.2 м/с. Впрочем, дроны непрерывно совершенствуются, а их возможности, связанные с автономной навигацией, с годами только растут.

Максимальная скорость, которую дрон сможет достичь в незнакомом пространстве, зависит как от набора сенсоров, так и от возможностей платформы. По идее, оптимальная конфигурация представляет собой компромисс, при котором дальность охвата сенсоров совпадает с расстоянием, которое дрон пролетает за время срабатывания навигационной системы.

По словам разработчиков, речь идет о первом проекте, когда автопилот адаптируется к возможностям дрона. Разработчики большинства альтернативных проектов, напротив, ограничивали скорость БЛА.

Фича “швейцарца” - бортовая событийная камера. Сенсор отличается от обычных камер тем, что каждый пиксель “срабатывает” лишь в случае изменения яркости на пороговые значения - кадры не возникают с присущей привычным камерам периодичностью, а появляются асинхронно, обеспечивая стремительную реакцию системы. 

Швейцарские исследователи определили, что подход позволяет аппарату уклоняться от столкновений с объектами, летящими на 7-12% быстрее.

Исследователи отметили и то, что среди коммерчески-доступных аппаратов, одной из лучших систем для уклонения от столкновений с препятствиями обладает дрон Skydio R1. К несчастью, этот дрон испытывает серьезные затруднения, пытаясь избежать столкновение с движущимися объектами.

В ближайшие годы некоторые коммерческие дроны смогут уверенно уклоняться от столкновений со многими препятствиями. Amazon даже рассматривал сценарии, при которых в грузовые БЛА компании стреляют!

Противостояние “плохих” и “хороших” парней поднимается в небо: злоумышленники получат доступ к системам, способным уклоняться от некоторых видов противодронного оружия силовиков, а те же силовики задействуют аналогичные аппараты в ходе всевозможных митингов и протестных акций.

Так или иначе, разработка швейцарцев кажется весьма интересной и перспективной. Впрочем, вопросы вызывает энергопотребление и вес соответствующих сенсорных модулей.

По материалам: foxnews.comtheverge.com 

+

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше новостей - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь прямо сейчас.  

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама