Беспилотники: Шаг к автономии БЛА - уклонение от движущихся объектов

20.05.2019

Полностью или частично автономные дроны, способные, например, к формированию “виртуальных конвейеров” и воздушных логистических коридоров, до сих пор остаются мечтой корпораций-гигантов. Многие разработчики задумываются об оснащении аппаратов системами уклонения от столкновений и базовыми “способностями”, позволяющими дронам действовать в сколь-либо хаотичной окружающей среде.

Исследователи из Цюрихского университета, Швейцария, изучают задержку “восприятия” дронов и пытаются “нащупать” оптимальную скорость, с которой аппараты смогут автономно двигаться в незнакомом окружении, избегая столкновений с различными препятствиями. Такие дроны проследуют к цели без дополнительных инструкций и не снижая скорости: единственное, что потребуется БЛА - координаты пункта назначения.

Разработчики испытали систему, бросая в аппарат футбольный мяч.

Следует отметить, что уклонение дронов как самолетного, так и вертолетного типов от столкновений со статичными объектами нам показывали и раньше, однако в данном случае речь идет об автономной реакции на непредвиденные и стремительные изменения.

Судя по предоставленному швейцарцами видеоряду, некоторые броски кажутся нарочито легкими и щадящими. Между тем YouTube пестрит множеством роликов, в которых аппараты сбивают копьями, стрелами и прочими быстролетящими предметами - не факт, что новая система уберегла бы дрон от такой атаки. Сомнительно, чтобы такая система помогла бы беспилотнику уклониться от дрона-перехватчика или беспилотного аппарата, который летит пересекающимся курсом. 

В ходе экспериментов, предельная скорость брошенного мяча достигала 7.2 м/с. Впрочем, дроны непрерывно совершенствуются, а их возможности, связанные с автономной навигацией, с годами только растут.

Максимальная скорость, которую дрон сможет достичь в незнакомом пространстве, зависит как от набора сенсоров, так и от возможностей платформы. По идее, оптимальная конфигурация представляет собой компромисс, при котором дальность охвата сенсоров совпадает с расстоянием, которое дрон пролетает за время срабатывания навигационной системы.

По словам разработчиков, речь идет о первом проекте, когда автопилот адаптируется к возможностям дрона. Разработчики большинства альтернативных проектов, напротив, ограничивали скорость БЛА.

Фича “швейцарца” - бортовая событийная камера. Сенсор отличается от обычных камер тем, что каждый пиксель “срабатывает” лишь в случае изменения яркости на пороговые значения - кадры не возникают с присущей привычным камерам периодичностью, а появляются асинхронно, обеспечивая стремительную реакцию системы. 

Швейцарские исследователи определили, что подход позволяет аппарату уклоняться от столкновений с объектами, летящими на 7-12% быстрее.

Исследователи отметили и то, что среди коммерчески-доступных аппаратов, одной из лучших систем для уклонения от столкновений с препятствиями обладает дрон Skydio R1. К несчастью, этот дрон испытывает серьезные затруднения, пытаясь избежать столкновение с движущимися объектами.

В ближайшие годы некоторые коммерческие дроны смогут уверенно уклоняться от столкновений со многими препятствиями. Amazon даже рассматривал сценарии, при которых в грузовые БЛА компании стреляют!

Противостояние “плохих” и “хороших” парней поднимается в небо: злоумышленники получат доступ к системам, способным уклоняться от некоторых видов противодронного оружия силовиков, а те же силовики задействуют аналогичные аппараты в ходе всевозможных митингов и протестных акций.

Так или иначе, разработка швейцарцев кажется весьма интересной и перспективной. Впрочем, вопросы вызывает энергопотребление и вес соответствующих сенсорных модулей.

По материалам: foxnews.comtheverge.com 

+

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше новостей - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь прямо сейчас.  

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai AMR ARM BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные агродроны аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация