В Италии готов робот для работы с бочками с радиоактивными отходами

18.04.2020

Итальянская компания Ansaldo Nuclear разработала и выпустила робота, задачей которого будет работа с 2 тысячами бочек с радоактивными отходами, расположенными в труднодоступных местах на выведенной из эксплуатации атомной электростанции Каорсо, Италия, которую сейчас зачищают от радиоактивных отходов. 

АЭС Каорсо была оснащена реактором на кипящей воде мощностью 860 МВт, который начали эксплуатировать в 1981 году, но уже в 1990-м закрыли. И теперь, спустя 30 лет, что называется, разгребают последствия. В частности, требуется извлечь и отправить на переработку 860 тонн радиоактивных ионообменных смол и шламов, которых находятся в двух зданиях для временного хранения на территории АЭС. Это примерно 90% всего, что загрязняет сейчас территорию бывшей АЭС. Отходы планируется переработать с тем, чтобы на порядок уменьшить их объем и высвободить здания под реконструкцию. 

Для работы с радоактивными материалами в 2015 году был размещен заказ на разработку робота с компанией Ansaldo Nuclear. Также эта компания взялась за извлечение, транспортировку, обработку и кондиционирование отработанных смол и штамов в рамках совместного предприятия с JAVYS. 

Подрядчики должны будут доставить 5600 200-килограммовых бочек с радиоактивными отходами с Каорсо в хранилище в Ясловских Богуницах в Словакии (да, пока одни страны стараются вывезти радиоактивные отходы со своей территории, находятся и страны, готовые их принять, как Словакия, Россия и некоторые другие). В Словакии эти отходы сожгут, чтобы "сжать" их в объеме для последующего хранения. Первая из поставок уже состоялась в январе 2020 года. 

В Ansaldo Nuclear разработали концепцию, дизайн, произвели и запустили в работу робота MRS (Machine Retrievel System). Сборка и запуск робота в работу заняли порядка полгода. MRS должен будет извлечь порядка 2000 бочек, разбросанных по разным уголкам временных хранилищь в Каорсо. Возможности робота включают также верификацию, запечатывание и упаковку бочек. Робот управляется дистанционно, но на случай сбоя связи, отказа основной системы, а также других проблем, он обладает операционной системой с резервированием, которая должна восстановить его роботоспособность после любых возможных нештатных ситуаций. 

Одной из сложных задач при проектировании было обеспечение роботу достаточного клиренса при ограниченных размерах, что диктуется особенностями работы в помещениях временного хранения отходов. Разработке помогло то, что первоначально была выпущена полностью функционирующая 3D-модель, в комплекте со всеми механическими компонентами. За два года активной разработки получилось создать не только робота, но также и комплексное решение. 

Источник: neimagazine.com 

Роботов для работы на действующих АЭС, а также на других предприятиях атомной промышленности, известно сравнительно немало, счет идет на десятки моделей. Выпускаются они, как правило, как единичные образцы или сериями из нескольких экземпляров. Между тем, интерес к теме существенный, в Объединенном королевстве, например, создан специальный центр робототехники для ядерной промышленности. Есть робототехнические разработки, рассчитанные на работу в атомной промышленности и в России.

Несмотря на немалые инвестиции в тему и множество попыток, абсолютное большинство таких роботов по-прежнему не способны функционировать в условиях высоких уровней радиоактивности, как нам это наглядно продемонстрировали безуспешные попытки ликвидации последствий аварии на АЭС Фукусима в Японии. Так что эта область еще ждет своего расцвета - даже если еще ряд стран откажется от атомной энергетики, на планете еще долго будет сохраняться потребность в ликвидации связанных с атомной энергетикой радиоактивных загрязнений. А значит и спрос на соответствующих роботов.

----

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше ссылок на новости и репортажи - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь на него прямо сейчас, а если пользуетесь Facebook, то лайкните страницу prorobots

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация