Атомная промышленность и робототехника

Атомная промышленность и робототехника -- Роботы по отраслям и назначению

Следует отметить, что существует большой спектр роботов, предназначенных для работы на атомных электростанциях - действующих и выводимых из эксплуатации, а также на предприятиях атомной промышленности, например, на предприятиях, занятых производством урана.
Это важное направление роботизации, поскольку на таких предприятиях существует повышенная опасность радиоактивного заражения и использование здесь робототехники в прямом смысле может спасать жизни и здоровье людей.

Как правило, речь идет о телеуправляемых роботах, но в "десятые" годы некоторые из них получают некоторую долю автономности.

Проблема создания роботов для работы на АЭС и с радиоактивными материалами до сих пор не получила качественного решения, практически все роботы "десятых" годов не способны функционировать в условиях высоких уровней радиоактивности, как наглядно показали множественные эксперименты, связанные с попытками ликвидации последствий аварии на АЭС Фукусима в Японии, где уровень излучения составляет 560-650 зивертов в час.

Параллельным курсом развиваются телеуправляемые роботы для космоса, которые, как ожидается, уже в ближайшие десятилетия могут оказаться востребованными, например, в рамках освоения Луны. Там также речь идет о повышенных уровнях излучений, с которыми должна справляться электронная начинка роботов, хотя эти излучения и имеют несколько иной характер.

Россия

Атомэнергоремонт, Россия

2020.08.14 Автоматизированная система контроля металла на основе робота-манипулятора и оборудования дефектоскопии. Начала применяться специалистами Атомэнергоремонта вместо контроля специалистами хорватской компании HRID. / boosty.to

СКТБ ПР (XX), Россия

Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники. Роботы первичного осмотра и т.п. В частности, роботы для АЭС.

2021.01.22 СКТБ ПР разработала мобильный робототехнический комплекс для демонтажа графитовой кладки угольно-графитовых реакторов. Комплекс состоит из мобильного робота, пульта дистанционного управления и магазина со специальным электрическим отрезным инструментом.

Италия

Ansaldo Nuclear, Италия

MRS, Ansaldo Nuclear, Италия

Робот MRS (Machine Retrievel System) для работы с 200 кг бочками с радиоактивными отходами на выведенной из эксплуатации АЭС. Возможности робота включают перемещение, верификацию, запечатывание и упаковку бочек. Робот управляется дистанционно, но на случай сбоя связи, отказа основной системы, а также других проблем, он обладает операционной системой с резервированием, которая должна восстановить его роботоспособность после любых возможных нештатных ситуаций.

2020.04.18 В Италии готов робот для работы с бочками с радиоактивными отходами.

Казахстан

2017.05.21 Роботы заменят людей на предприятии по производству урана в Казахстане. Роботизированный комплекс будет осуществлять сушку, погрузку и отгрузку продукции.

Объединенное Королевство

Здесь создан Национальный центр ядерной робототехники - консорциум из 10 исследовательских организаций, возглавляемых Бирмингемским Университетом. Робототехника должна помочь в зачистке страны от остающихся пока что на ее территории 4.9 млн тонн ядерных отходов.

В 2019 году в Университете Ланкастера ведут разработку полуавтоматического робота для разборки АЭС

2019.06.30 В UK разрабатывают полуавтоматического робота для разборки АЭС.

2017.01.02 Университеты Объединенного королевства запустили центр робототехники для ядерной промышленности

Франция

Arewa, Франция

RIANA (Robot for Investigations and Assestments of Nuclear Areas), Arewa

2015.06.30 источник фото: .powerengineeringint.com

Steam Generator Inspection robot, Arewa, Франция

.pdf ;

SUSI, Arewa, Германия

источник: twitter.com

Телеуправляемый подводный робот для контроля систем охлаждения первичного контура

2013.11.06 Robot inspects primary system at US unit / world-nuclear-news.org (есть фото)

Япония

После аварии на АЭС Фукусима в марте 2011 года перед Японией стоит задача ликвидации последствий этой аварии. В частности, требуется разбирать образовавшиеся завалы и удалять куски реактора и ядерного топлива.
Первые попытки задействовать роботов, созданных предприятиями Японии и других стран, в целом успехом не увенчались. Уровни радиации приводили к выходу из строя практически всех испытанных на территории Фукусимы роботов. Альтернативы использованию роботов нет, поэтому разработки и испытания продолжились. Сложность работам придает то, что часть аварийного блока затоплена.
В 2017 году случился первый прорыв - подводный робот Little Sunfish обнаружил скопления расплавленного топлива.
В 2019 году удалось извлечь отработавшую топливную сборку из реактора №3.
В 2024 году японский робот-манипулятор Telesco, разработанный Токийской электроэнергетической компанией (TEPCO) смог проникнуть в зону реактора и впервые взять из него образец расплавленного ядерного топлива. Робот работал на глубине более 20 м под реактором №2. Результаты анализа этого образца станут основой для разработки долгосрочной стратегии ликвидации последствий этой масштабной атомной аварии.

2024.11 В 2024 году японский робот-манипулятор Telesco, разработанный Токийской электроэнергетической компанией (TEPCO) смог проникнуть в зону реактора и впервые взять из него образец расплавленного ядерного топлива весом менее 3 граммов с верхней поверхности кучи расплавленного топлива, которая находится на дне первичной защитной оболочки реактора №2. Робот работал на глубине более 20 м под реактором. Для анализа нужен образец таким размером, чтобы с ним можно было сравнительно безопасно работать. Если взятый образец окажется слишком большим, роботу придется повторить свою попытку. Результаты анализа этого образца станут основой для разработки долгосрочной стратегии ликвидации последствий этой масштабной атомной аварии. Считается, что на Фукусиме 880 тонн расплавленного радиоактивного топлива. Хотя правительством Японии установлен срок в 30-40 лет для проведения очистки АЭС, пока что нет конкретных планов как и когда она будет проведена, что заставляет задуматься о реалистичности намеченных сроков.

Устройство для удаления обломков реактора, май 2024, источник: Kyodo News via AP

Робот "Телескоп", телескопический робот, показанный в июле 2024 года, TEPCO via AP

Робот-"скорпион", 2024

Робот-"скорпион", 2017

Toshiba, Япония

mini mambo

"Мини-мамбо", Toshiba, фото: © EPA

Toshiba, Япония

scorpio

Робот-скорпион, Toshiba

2017.07.27 Подводный робот обследовал реактор Фукусима. #Toshiba "Мини-мамбо"

2017.06.16 Робот Toshiba "Мини-мамбо" обследует третий реакторный блок Фукусимы.

2017.03.03 Фукусима - место, где пасуют роботы. Роботы Toshiba для ликвидации аварии.

2016.03.12 В этом году роботы Toshiba задействуют для очистки ядерной электростанции Фукусима

2016.01.20 Роборуки Toshiba очистят наиболее опасные участки Фукусимы

Новости

2021.02.13 Мобильные РТК вероятно задействуют для вывода из эксплуатации отработавших ресурс энергоблоков АМБ-100 и АМБ-200 на Белоярской АЭС в Свердловской области.
Руководству станции РТК представила группа компаний, которая уже поставляла роботизированную технику на предприятия Росатома (к сожалению, в источнике нет данных о том, какие роботы предлагаются и о какой группе компаний идет речь).
Работы по разборке энергоблоков будут проводить специалисты "Опытно-демонстрационного инженерного центра по выводу из эксплуатации блоков АЭС с реакторными установками канального типа" (ОДИЦ РБМК).
Использование робототехнических средств, как ожидается, позволит снизить затраты и сроки выполнения работ, а также существенно повысит безопасность труда людей в условиях воздействия радиационных факторов. Кроме этого, применение роботов позволит увеличить производительность труда и даст возможность выполнять демонтаж в труднодоступных местах, - отмечают в ОДИЦ.
Мобильные РТК оснащены видеокамерами и различными датчиками, что позволяет управлять роботами с безопасного расстояния. Возможно применение различного навесного оборудования: гидромолота, гидроножниц, захвата, ковша и бетонолома.
На Белоярской АЭС уже есть мобильный РТК для дистанционного стропирования кассет с отработанным ядерным топливом (ОЯТ) на энергоблоках #1 и #2 Белоярской АЭС. / tass.ru ФОТО

2020.04.18 В Италии готов робот для работы с бочками с радиоактивными отходами. Робот MRS (Machine Retrievel System) для работы с 200 кг бочками с радиоактивными отходами. Возможности робота включают перемещение, верификацию, запечатывание и упаковку бочек. Робот управляется дистанционно, но на случай сбоя связи, отказа основной системы, а также других проблем, он обладает операционной системой с резервированием, которая должна восстановить его роботоспособность после любых возможных нештатных ситуаций.