Атомная промышленность и робототехника

Атомная промышленность и робототехника -- Роботы по отраслям и назначению

Следует отметить, что существует большой спектр роботов, предназначенных для работы на атомных электростанциях - действующих и выводимых из эксплуатации, а также на предприятиях атомной промышленности, например, на предприятиях, занятых производством урана.
Это важное направление роботизации, поскольку на таких предприятиях существует повышенная опасность радиоактивного заражения и использование здесь робототехники в прямом смысле может спасать жизни и здоровье людей.

Как правило, речь идет о телеуправляемых роботах, но в "десятые" годы некоторые из них получают некоторую долю автономности.

Проблема создания роботов для работы на АЭС и с радиоактивными материалами до сих пор не получила качественного решения, практически все роботы "десятых" годов не способны функционировать в условиях высоких уровней радиоактивности, как наглядно показали множественные эксперименты, связанные с попытками ликвидации последствий аварии на АЭС Фукусима в Японии, где уровень излучения составляет 560-650 зивертов в час.

Параллельным курсом развиваются телеуправляемые роботы для космоса, которые, как ожидается, уже в ближайшие десятилетия могут оказаться востребованными, например, в рамках освоения Луны. Там также речь идет о повышенных уровнях излучений, с которыми должна справляться электронная начинка роботов, хотя эти излучения и имеют несколько иной характер.

Россия

Атомэнергоремонт, Россия

2020.08.14 Автоматизированная система контроля металла на основе робота-манипулятора и оборудования дефектоскопии. Начала применяться специалистами Атомэнергоремонта вместо контроля специалистами хорватской компании HRID. / boosty.to

СКТБ ПР (XX), Россия

Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники. Роботы первичного осмотра и т.п. В частности, роботы для АЭС.

2021.01.22 СКТБ ПР разработала мобильный робототехнический комплекс для демонтажа графитовой кладки угольно-графитовых реакторов. Комплекс состоит из мобильного робота, пульта дистанционного управления и магазина со специальным электрическим отрезным инструментом.

Италия

Ansaldo Nuclear, Италия

MRS, Ansaldo Nuclear, Италия

Робот MRS (Machine Retrievel System) для работы с 200 кг бочками с радиоактивными отходами на выведенной из эксплуатации АЭС. Возможности робота включают перемещение, верификацию, запечатывание и упаковку бочек. Робот управляется дистанционно, но на случай сбоя связи, отказа основной системы, а также других проблем, он обладает операционной системой с резервированием, которая должна восстановить его роботоспособность после любых возможных нештатных ситуаций.

2020.04.18 В Италии готов робот для работы с бочками с радиоактивными отходами.

Казахстан

2017.05.21 Роботы заменят людей на предприятии по производству урана в Казахстане. Роботизированный комплекс будет осуществлять сушку, погрузку и отгрузку продукции.

Объединенное Королевство

Здесь создан Национальный центр ядерной робототехники - консорциум из 10 исследовательских организаций, возглавляемых Бирмингемским Университетом. Робототехника должна помочь в зачистке страны от остающихся пока что на ее территории 4.9 млн тонн ядерных отходов.

В 2019 году в Университете Ланкастера ведут разработку полуавтоматического робота для разборки АЭС

2019.06.30 В UK разрабатывают полуавтоматического робота для разборки АЭС.

2017.01.02 Университеты Объединенного королевства запустили центр робототехники для ядерной промышленности

Франция

Arewa, Франция

RIANA (Robot for Investigations and Assestments of Nuclear Areas), Arewa

2015.06.30 источник фото: .powerengineeringint.com

Steam Generator Inspection robot, Arewa, Франция

.pdf ;

SUSI, Arewa, Германия

источник: twitter.com

Телеуправляемый подводный робот для контроля систем охлаждения первичного контура

2013.11.06 Robot inspects primary system at US unit / world-nuclear-news.org (есть фото)

Япония

После аварии на АЭС Фукусима перед страной стоит задача ликвидации последствий этой аварии. В частности, требуется разбирать образовавшиеся завалы и удалять куски реактора и ядерного топлива. К сожалению, попытки задействовать роботов, созданных предприятиями Японии и других стран, в целом успехом не увенчались по состоянию на 2019 год. Уровни радиации приводили к выходу из строя практически всех испытанных на территории Фукусимы роботов. Тем не менее, альтернативы использованию роботов нет, поэтому разработки и испытания продолжаются. Сложность работам придает то, что часть аварийного блока затоплена. Наиболее удачные разработки роботов для Фукусимы выдала компания Toshiba.

Toshiba, Япония

mini mambo

"Мини-мамбо", Toshiba, фото: © EPA

Toshiba, Япония

scorpio

Робот-скорпион, Toshiba

2017.07.27 Подводный робот обследовал реактор Фукусима. #Toshiba "Мини-мамбо"

2017.06.16 Робот Toshiba "Мини-мамбо" обследует третий реакторный блок Фукусимы.

2017.03.03 Фукусима - место, где пасуют роботы. Роботы Toshiba для ликвидации аварии.

2016.03.12 В этом году роботы Toshiba задействуют для очистки ядерной электростанции Фукусима

2016.01.20 Роборуки Toshiba очистят наиболее опасные участки Фукусимы

Новости

2021.02.13 Мобильные РТК вероятно задействуют для вывода из эксплуатации отработавших ресурс энергоблоков АМБ-100 и АМБ-200 на Белоярской АЭС в Свердловской области.
Руководству станции РТК представила группа компаний, которая уже поставляла роботизированную технику на предприятия Росатома (к сожалению, в источнике нет данных о том, какие роботы предлагаются и о какой группе компаний идет речь).
Работы по разборке энергоблоков будут проводить специалисты "Опытно-демонстрационного инженерного центра по выводу из эксплуатации блоков АЭС с реакторными установками канального типа" (ОДИЦ РБМК).
Использование робототехнических средств, как ожидается, позволит снизить затраты и сроки выполнения работ, а также существенно повысит безопасность труда людей в условиях воздействия радиационных факторов. Кроме этого, применение роботов позволит увеличить производительность труда и даст возможность выполнять демонтаж в труднодоступных местах, - отмечают в ОДИЦ.
Мобильные РТК оснащены видеокамерами и различными датчиками, что позволяет управлять роботами с безопасного расстояния. Возможно применение различного навесного оборудования: гидромолота, гидроножниц, захвата, ковша и бетонолома.
На Белоярской АЭС уже есть мобильный РТК для дистанционного стропирования кассет с отработанным ядерным топливом (ОЯТ) на энергоблоках #1 и #2 Белоярской АЭС. / tass.ru ФОТО

2020.04.18 В Италии готов робот для работы с бочками с радиоактивными отходами. Робот MRS (Machine Retrievel System) для работы с 200 кг бочками с радиоактивными отходами. Возможности робота включают перемещение, верификацию, запечатывание и упаковку бочек. Робот управляется дистанционно, но на случай сбоя связи, отказа основной системы, а также других проблем, он обладает операционной системой с резервированием, которая должна восстановить его роботоспособность после любых возможных нештатных ситуаций.