ВНИИ Вега разработал систему управления робототехническими комплексами "Гипноз"
03.07.2020Объявлено о разработке системы управления робототехническими комплексами РТК Гипноз. Решение на базе ИИ и VR позволяет оперировать РТК, выполняющим экстремальные задачи в условиях радиации, высоких и низких температур, плохой видимости.
Разработка может применяться при добыче, обогащении, производстве ядерного топлива, обслуживании реакторов атомных электростанций, для контроля радиационного фона на объектах хранения облученного ядерного топлива, ликвидации аварий в рудниках без участия человека, решения других специальных задач.
Система содержит пульт управления, комплекс датчиков, видеокамер, бортовые электровычислительные машины для установки на роботизированную платформу, лидар, высокоскоростной беспроводной канал управления, ретранслятор для увеличения дальности связи.
Оператор удаленно управляет беспилотным комплексом при помощи подключаемых к пульту управления VR-очков, на которые выводится информация с камер и датчиков робота. Технологии искусственного интеллекта позволяют автоматически определять и подсвечивать объекты, с которыми работает робототехника.
В составе Ростеха проект реализует дочернее предприятие Концерна «Автоматика» - АО «ВНИИ «Вега».