Fieldwork Robotics и Bosch разрабатывают робота для сбора мягкоплодных фруктов, овощей и ягод  - в частности, малины. Bosch UK оптимизирует мягкие захваты робоманипуляторов и разрабатывает ПО, ускоряющее робота. Первая версия робота тратила на сбор одной ягоды около минуты, затем удалось ускорить робота до 10 секунд на ягоду, но это соответствовало производительности в 7200 ягод за 20 часов, тогда как в планах компании добиться сбора до 25 тысяч ягод за этот период времени, то есть порядка 3 секунд на ягоду. Для сравнения, рабочий-человек за смену собирает около 15 тысяч ягод. Планируется, что Bosch возьмет на себя и коммерциализацию финального продукта.

Малину выбрали не случайно - роботы, справляющиеся со сбором замляники или яблок испытывают проблемы с обнаружением ягод на кустах и легко повреждают их в процессе сбора урожая. В Fieldwork Robotics разрабатывают ряд систем, предназначенных для работы с различными растениями. В 2019 году были проведены первые испытания робота. 

Устройства используют несколько камер: “глобальные” разглядывают кусты и распознают ягоды, а “локальные” повышают “осведомленность” манипуляторов и поддерживают процесс сборки. ПО с элементами ИИ оценивает спелость, размер, цвет и ряд других параметров ягод. Каждый робосборщик уведомляет фермера о количестве оставшихся на кусте ягод. Питаются роботы от батарей.

При необходимости, роботы могут получить дополнительную пару “рук” - как правило, кустам не дают разрастаться, чтобы оптимизировать ручной сбор ягод. Роботы не ограничены ростом своих создателей, текущая версия робота высотой в 1.8 м. 

Миссия компании - гарантировать сбор урожая в условиях нехватки рабочих рук. Накануне вспышки Covid-19 уровень нехватки рабочих рук в фермерском хозяйстве Объединенного Королевства оценивался в 15-30%. 

Fieldwork Robotics это спинофф Университета Плимута. 

По материалам: theengineer.co.uk  

--

https://t.me/prorobots - интересные новости о роботах и робототехнике