Коллаборативные роботы создавались в том числе для того, чтобы выполнять работы в небезопасных для человека условиях. А во время пандемии любая работа может быть опасной, если она требует контактов между людьми. Поэтому все чаще в глобальной битве против COVID-19 используются коботы. Особенно, в таких важных для победы над вирусом сферах, как дезинфекция, тестирование, производство необходимых средств защиты и так далее. Поговорим об этом.

Коботы проводят дезинфекцию

Глобальная пандемия резко повысила спрос на эффективные технологии глубокой очистки и дезинфекции, которые не предполагают прямого контакта человека с потенциально опасными объектами. В середине апреля 2020 года разработчики из Наньянского технологического университета (НТУ) представили миру решение этой проблемы - робот eXtremeDisinfection (XDBOT) собран на основе кобота UR5, оснащенного электростатическим распылителем, и мобильной платформы.

Исследователи из НТУ запрограммировали кобота подражать движениям руки человека, что позволяет проводить дезинфекцию даже в труднодоступных местах, например, под кроватями и столами, в отличие от не столь ловких традиционных дезинфекционных роботов. Полуавтономным XDBOT можно управлять удаленно, что исключает контакт человека с потенциально зараженными участками. Робота уже успешно протестировали на территории студенческого городка НТУ, и теперь команда готовится к испытаниям в местных больницах.

Agile Dexterous Autonomous Mobile Manipulation System-UV (ADAMMS-UV), созданный командой из Университета Южной Калифорнии, структурно очень похож на XDBOT. Но вместо распыления дезинфицирующего средства ADAMMS-UV использует санитайзер с ультрафиолетовой лампой. Универсальный захват, которым оснащен этот кобот, способен перемещать предметы, что позволяет проводить полную дезинфекцию поверхностей. ADAMMS-UV также управляется удаленно, а установленные на нем камеры time-of-flight, позволяющие создавать 3D-модель поверхности для дезинфекции, помогают с навигацией. После успешных тестов, планируется использовать ADAMMS-UV в общественных местах, включая больницы, гостиницы и офисы.

Коботы помогают тестировать людей на наличие COVID-19

Тестировать население на наличие вируса нужно и важно, но крайне велик риск заразиться как раз во время этого процесса. Поэтому как никогда актуальны решения, с помощью которых можно максимально избежать контакта врача и пациента на опасной дистанции. Компания Lifeline Robotics совместно с Университетом Южной Дании разработали коллаборативного робота, способного брать мазок из ротовой полости для тестирования на коронавирус.

Пациент сканирует свою идентификационную карту, кобот готовит контейнер с именем пациента, определяет с помощью встроенной системы машинного зрения точки, где нужно взять мазок. После завершения процесса кобот запечатывает образец в именном контейнере, который затем направляют на анализ. Весь процесс занимает порядка 7 минут на человека, а сам процесс взятия мазка длится всего 25 секунд. Похожий робот, но с большим функционалом был разработан Университетом Цинхуа в Китае. Это целая мобильная медицинская система, где кобот способен выполнять УЗИ, брать мазок из ротовой полости, проверять температуру и даже работать со стетоскопом. Таким образом врачи и медсестры могут проводить диагностику, избегая непосредственного контакта с зараженным пациентом. В настоящий момент данная система уже используется в госпитале Ухань Юнион.

Коботы помогают также в производстве тестов. Например, на фабрике производителя портативных тестов (в том числе и для COVID-19) DetectaChem из Хьюстона работают три кобота UR10, что позволило компании нарастить темпы производства наборов для тестирования на наличие коронавируса.

Коботы изготавливают средства индивидуальной защиты (СИЗ)

Одно из известных базовых свойств коллаборативных роботов – возможность их быстрого перепрофилирования, причем без участия высококвалифицированного персонала. Замена рабочих органов или системы захвата, пара новых движений, которым инженер «учит» кобота просто передвигая роборуку в нужных направлениях – и вуаля! – вот уже кобот выполняет новые задачи на производстве. Промышленных роботов пришлось бы в такой же ситуации перепрограммировать неделю или больше.

Именно этим прекрасным свойством коботов воспользовалась компания из Индианы Hurco North America, производящая станки. В связи с резким ростом спроса на защитные маски, они переоборудовали коллаборативного робота для работы с пресс-формой для производства масок. Кобот загружает в пресс несколько слоев материала, которые превращаются в готовые маски, при этом производственный цикл занимает всего 5 минут, от формовки до обрезки готовой продукции. Теперь Hurco может обеспечивать СИЗ не только всех своих сотрудников, но также передавать их своим клиентам и дистрибьюторам.

Канадской компании Revtech Systems коботы помогли решить проблему быстрого производства средств защиты в больших количествах. Инженерами Revtech Systems был разработан простой процесс производства защитных щитков для лица с участием двух коллаборативных роботов и одного оператора. Один из коботов помещает на рабочую поверхность лист прозрачного пластика, а второй закрепляет на нем мягкую подкладку и эластичные ленты. Так компания может производить более 700 защитных щитков в день.

Коллаборативный робот по имени Боб (“BOB”), разработанный канадской компанией Hannafin Automation and Industrial Controls, а также коботы, разработанные мексиканской компанией EinsRobotics, обучены создавать СИЗ практически с нуля, используя 3D-принтеры. Обе компании безвозмездно передают созданные средства индивидуальной защиты местным медицинским учреждениям, а также полиции и пожарным, чтобы их нелегкая работа стала хоть немного, но безопаснее.

Как мы видим, коллаборативные роботы весьма универсальны и помогают бороться с пандемией вируса на самых разных фронтах: начиная от производства масок и заканчивая серьезной диагностикой человека. При этом, когда все закончится (а пандемия обязательно закончится), коллаборативные роботы легко смогут перейти к выполнению других задач. Без дела они точно не останутся!

--