Если раньше роботы Boston Dynamics вызывали восхищение их техническими возможностями, но оставался один главный вопрос - где это может быть применено да так, чтобы был экономический смысл, то при взгляде на новинку компании таких вопросов не возникает. Этот робот, весьма вероятно, найдет себе место в реальной экономике. 

Stretch - это мобильный робот, в его основе роботизированная самодвижущаяся колесная тележка с электроприводом от встроенных аккумуляторов. 

На этой мобильной платформе помещается две конструкции - одна стационарная, это ферма с камерами и антеннами, друга - манипулятор с 7-ю степенями свободы, наподобие тех, что встречаются у промышленных роботов. 

Логистическая платформа c легким робоманипулятором предназначена для обслуживания крупных центров электронной торговли, а точнее - для быстрой идентификации и перемещения большого числа коробок. Преимущества новинки кроются в сравнительно малых размерах - устройство занимает меньше места, чем традиционное оборудование. “Фишки” новинки - высокая мобильность, легкость, гибкость, обилие сенсоров и система компьютерного зрения.

 

Манипулятор оборудован вакуумным захватом, что позволяет роботу захватывать любые картонные коробки с гладкой поверхностью. Захватив коробку робот может ее плавно перемещать, как в пределах радиуса действия своей руки, так и существенно дальше, перемещаясь в необходимую точку. 

 

 

Благодаря этому робот может самостоятельно производить, например, разборку или формирование палет, перемещая коробки с грузами, например, с одной палеты на другую, с палеты на конвейер, с палеты на тележку AGV или AMR. И, наоборот. Робот может самостоятельно переместить портативный конвейер к месту разбора контейнера с коробками, а после завершения работы, вернуть конвейер в исходную позицию. 

 

 

Грузоподъемность Stretch составляет до 23 кг. Робот оснащен системой компьютерного зрения, что позволяет ему работать автономно. Интерфейс робота позволяет быстро освоить работу с ним. Получив задание робот способен к автономной работе по его выполнению.  

 

 

Робот способен к интенсивной работе, в частности, он может переместить до 800 коробок в час. На перемещение коробки в среднем уходит 4.5 секунды. Встроенные аккумуляторы обеспечивают автономность в течение 9 часов подряд. 

Очень интересное решение, которое кажется мне перспективным, прежде всего, для использования на складах и при погрузочно-разгрузочных работах. Впрочем, возможно спектр его применений шире и эти роботы смогут заняться палетизацией не только на складах, но также на преприятиях или в магазинах.  Коммерциализация системы намечена на 2022 год. 

--