В США разработали тонкий оптоволоконный кабель - альтернативу тяжелым кабель-тросам при работе с ТНПА

17.05.2021

Подводные неавтономные роботы (ТНПА) обычно получают управляющие команды, передают телеметрию и видеоизображение со встроенных в них видеокамер по кабелю, который связывает их с пультом управления, как правило, находящимся на поверхности. 

В качестве такого кабеля выступают различные конструкции. Чаще всего это так называемы кабельтрос - несущая конструкция, в составе которой есть мощно армированный волоконно-оптический кабель. Нередко в его состав входит также медные проводники, что позволяет передавать на ТНПА электропитание, что значительно увеличивает потенциальную мощность двигателей платформы и время в течение которого ТНПА может работать под водой. "Платой" за использование кабель-троса являются операционные издержки исследователей. Диаметр и масса достаточно длинного кабеля требуют применения для работы мощных и тяжелых лебедок, размеры которых зачастую больше, чем у подводного аппарата. Их применение требует сравнительно больших надводных судов и влечет за собой немалые издержки. 
 
Американские разработчики предложили иной подход. Они разработали систему волоконно-оптических катушек (FOReelS). В основе системы - рыболовная катушка с электрическим приводом. На нее намотан несущий трос чрезвычайно малого диаметра (750 мкм), который создан на основе голого одномодового оптоволокна Corning SMF-28e, армированного восемью нитями сверхвысокомолекулярного полиэтилена плотностью 400 ден, сплетенных в ромбовидные конфигурации. "Гибкая броня" ограничивает нагрузку на оптоволоконный сердечник и защищает его от критических изгибов. Такая конструкция может использоваться с ТНПА с автономными источниками питания практически с любого надводного объекта, включая лодку, даже при работе на глубинах в сотни метров, что заметно снижает операционные издержки и упрощает организацию проведения работ на глубине.  
 
Выигрыш в стоимости работы с ТНПА - не единственный плюс новой системы. Дело в том, что если требуется изучать обитателей водной среды, то предпочтительным является применение ТНПА небольшого размера, от массивных аппаратов обитатели средних глубин зачастую разбегаются. 
 
Исследователи провели четыре серии полевых испытаний у побережья США. Пока что катушка с кабелем нового типа испытывалась не с ТНПА, а с погружной видеокамерой. Вся серия испытаний была успешной, хотя ученые и пришли к выводу о необходимости доработки конструкции. 
 
--

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai AMR ARM AUV BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place ROV RPA USV VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные автопром агроботы агродроны аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт археология архитектура аэромобили аэропорты аэротакси аэрофотосъемка безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы БЭК вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия гигантские глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище ЖКХ захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада катера квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники партнерства патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи складская склады склады и роботизация смартроботы соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка финансирование фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация