Цюрихский университет и Intel Labs учат дроны летать в сложной среде
01.11.2021Процесс, когда квалифицированный оператор проводит высокоскоростной дрон через насыщенное разнородными преградами пространство, вызывает у некоторых зрителей такую бурю эмоций, что широкое распространение гонок БЛА кажется неизбежным. До сих пор автопилоты в значительной мере уступали людским навыкам и интуиции - ближе всего к решению этой проблемы подошли исследователи из Цюрихского университета и Intel Labs.
Автономная навигация большинства гражданских дронов в сложной среде невозможна или на порядки снижает скорость движения аппарата - снятие этого ограничения сулит взрывной рост рынка коммерческих БЛА. Группа разработчиков из Цюрихского университета представила систему, способную провести БЛА через незнакомый лесной массив или замкнутое помещение на скорости до 40 км/ч. Автопилот не использует сложных сенсоров и полагается лишь на бортовые камеры и собственные вычисления.
Автопилот устойчив к графическим артефактам, размытию картинки, нехватке данных и различным шумам. В будущем, подобные технологии поддержат дроны, используемые в ходе поисково-спасательных операций, на строительных площадках, при борьбе с последствиями стихийных бедствий, в агропроме, логистике и ряде других отраслей.
По материалам:
--