FAM-Robotics (ФАМ-Роботикс) внедрила сварочный РТК на базе промышленных роботов Kawasaki BA006L на предприятии Норникеля.

Сварка - лазером. Конструкция состоит из трех роботов, двух сварочников и позиционера. Позиционер разделяет для безопасности зоны работы робота и человека и оберегает оператора от слепящих искр сварки. Два наклонных стола вращаются в горизонтальной плоскости и позволяют повернуть деталь в удобное положение, что увеличивает производительность и скорость и улучшает качество шва.

Движения робота контролирует система безопасности Cubic-S, при обнаружении человека в потенциально опасной зоне происходит замедление робота вплоть до полной остановки. При выходе человека из опасной зоны, робот восстанавливает рабочий режим. 

РТК внедрен в цехе по производству минераловатных изделий, электродов и профилированию металлов завода стройматериалов Норильского обеспечивающего комплекса. Это пилотный проект - если он будет признан успешным, роботизация предприятия продолжится.

Эффект от применения робота — увеличение производительности примерно в три раза. Особенность роботов BA - они разработаны специально для дуговой сварки, оснащены полым запястьем, позволяющим пропустимть через него сварочные кабели, компактны и рассчитаны на подключение сварочных источников большинства производителей. 

Источник: nornickel.ru; фото: nornickel.ru 

--