По мере совершенствования систем компьютерного зрения, все больше компаний пытаются создавать роботизированные решения для сортировки мусора. Мы уже видели разработки от Экотех, СиСорт, Института теплофизики СО РАН и NeuroRecycle. Очередная разработка в этой области - робот Гурман" компании Nevlabs, который с 2021 года задействован пока что в тестовом режиме на одном из подмосковных предприятий, занимающихся обработкой бытовых отходов. 

фото: с сайта компании Nevlabs 

"Гурман" - робот для сортировки мусора. Может применяться для сортировки раздельно собранных отходов или для контроля качества работы оптических сортировщиков. Созданный компанией при поддержке "Фонда содействия инновациям", этот робот умеет отбирать ПЭТ (с разделением по цвету и типу), твердый полиэтилен, макулатуру (разделяя бумагу и картон), пленки (разделяя белые и цветные), цветные металлы. Возможно дообучение на другие виды отходов. 

В составе робота - несущая рама с оградительными элементами, две быстродействующих цифровых камеры и специальное освещение. Робот работает круглосуточно, но пока что в тестовом режиме. 

Заявляемая скорость работы - быстрее, чем человек - до 70 фракций в минуту. Один робот может отбирать до 4 видов отходов при работе с конвейером шириной до 1.2 м. Компания утверждает, что отбираемые отходы отличает высокая чистота, не более 2% примесей. Энергопотребление робота - 2 кВт, для работы ему требуется также сжатый воздух, 5 атм, 200 л/минуту. Это коммерческая разработка, РТК "Гурман" можно приобрести или арендовать. В составе конструкции - дельта-робот "Экстремум". 

В настоящее время РТК "Гурман" задействован в кабине контроля качества подмосковного КПО "Восток", где он отбирает одноразовую посуду, а также собирает статистику в отношении полимеров, которые движутся по конвейреной ленте. Распознавание отходов обеспечивает нейронная сеть, основа системы компьютерного зрения. Она позволяет роботу не только выявить пластиковую бутылку, но и отличить бутылки для воды от тех, что использовались для подсолнечного масла. 

--