В 2017 году трое канадских предпринимателей занялись разработкой прополочного робота La Chèvre (в переводе с французского - “козел”). К 2020 году прототип системы, представленный компанией Nexus Robotics, “научился” распознавать полезные растения на всех стадиях роста и уничтожать до 95% сорняков, включая и те, которые выросли максимально близко к полезным культурам. Разработчики рассчитывают помочь фермерам уйти от использования гербицидов и перейти на механическую прополку.

В 2020 году Nexus Robotics заявляли о том, что “Козел” - единственный робот на рынке, способный пропалывать сорняки, растущие в непосредственной близости от полезных культур. Высокая точность сопровождается завидным постоянством - система готова работать 24 часа в сутки.

По данным за 2021 год, система пропалывала от 1 до 4 га в сутки в зависимости от вида выращиваемых культур и плотности сорняков. Отметим, что ручная прополка такого участка в Канаде обходится примерно в $1 тысячу, причем фермеры нередко испытывают нехватку рабочих рук. 

Видео:

Устройство полагается на технологию кинематики реального времени (RTK) и метод одновременной локализации и построения карты (SLAM). SLAM используется для построения карты, локализации транспортного средства и учета координат полезных растений. 

Для работы с сорняками используется три роботизированных манипулятора дельта-типа, которые попросту выдергивают ненужные растения, не повреждая культуру даже при их близком расположении. 

Для выявления сорняков используются камеры и нейросеть. Заодно система выявляет заболевания культуры и вредителей, соответствующая информация также становится доступна фермеру. 

Применять робота рекомендуется на прополке салата, лука и моркови. Пока что робот доступен только в Северной Америке. 

По материалам: news.agropages.com; источник изображения: nexusrobotics.ca  

--