Кобот UR20 освоил сварочные операции
07.09.2023Датский производитель промышленных роботов Universal Robots “обучил” кобота UR20 выполнению сварочных операций. Речь идет о наиболее быстром и “сильном” коботе компании, способном манипулировать объектами, вес которых достигает 20 кг. Кроме того, компания готовит релиз своего первого кобота Cobot Cutter, предназначенного для плазменной резки.
Обновленные UR20 обеспечат сварку крупных и сложных деталей без необходимости перемещать их или сварочного робота. Партнер Universal Robots, американская компания Hirebotics, запускает систему с элементами ИИ Beacon Recommendations, призванную рекомендовать параметры резки и сварки при размещении детали.
Другой партнер Universal Robots, американская компания Kane Robotics, выпускает систему GRIT, адаптирующую кобот UR10e и шлифовальную насадку FerRobotics ACF-K для нужд автономной шлифовки и чистовой обработки, выполняемой после сварки. По словам разработчиков, система ускоряет указанные процессы в два раза и повышает производительность съема материала на 50-80%.
По материалам:
Казалось бы, что нового? Коботов и ранее пробовали применять для сварки, хотя считается, что для этого больше подходят промышленные роботы.
Отличие, на мой взгляд, в том, что UR20 это робот с немалой грузоподъемностью, что в значительной степени расширяет применимость роботизированной ячейки на базе кобота. В отличие от РТК на базе промышленных роботов, использование РТК на базе кобота в теории позволяет обойтись без необходимости сооружать клетку для РТК (что не означает, что не стоит продумать безопасности сотрудников - людей).
Что же, этого следовало ожидать и теперь сварочные РТК на базе коботов можно будет чаще увидеть на производстве. \\