Hugin Endurance, выпущен в 2021 году. Длина - почти 11 м, диаметр 1,2 м, вес - около 8000 кг. Глубины - до 6000 м. Аппарат предназначен для обеспечения независимых многоцелевых операций на расстоянии около 2200 км. 

АНПА питается от устойчивых к давлению литиевых батарей, может быть развернут прямо с берега, без судна поддержки. Период автономности - до 15 дней.

Стандартная комплектация Hugin Endurance:

🔹 широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX),
🔹 многолучевой эхолот (EM 2040 MkII),
🔹 система профилирования поддонной зоны,
🔹 цветная камера,
🔹 лазерный профилометр,
🔹 магнитометр
🔹 датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость,
🔹 датчики температуры, звука и скорости,
🔹 датчики окружающей среды для концентрации метана, CO2 и O2

В целом в Hugin Endurance немало сходство с другими АНПА в линейке Hugin. Новые функции - это плавники (рули), обеспечивающие стабильное горизонтальное движение в воде с различной плотностью; система избежания столкновения с дном; оригинальная конструкция хвостового оперения с двойными пропеллерами противонаправленного вращения.

Для высокоточной навигации под водой используется система инерциальная навигационная система Krongsberg (INS) Sunstone, не требующая частого обновления данных о местоположении из внешних источников. Кроме того, Hugin Endurance может акустически связываться с заранее развернутыми транспондерами и надводными судами, когда находится под водой. Находясь на поверхности, АНПА может использовать как радиочастотную, так и спутниковую связь.

Источник: oedigital.com ; фото: Kongsberg Discovery