Не удивляйтесь "странному" сочетанию канадской и европейской компаний, у них общий владелец. Канадская Voyis выпустила версию 1.3 системы VSLAM (визуальная одновременная локализация и картографирование) в коллаборации с датской EIVA, специализирующейся на морских и подводных инженерных решениях.

Новинка работает на платформе EIVA NaviSuite и сочетает картографирование в реальном времени и воксельную 3D-визуализацию. Система предназначена для оптимизации инспекций, проводимых с участием ROV (ТНПА).

🎓 Напомню значение слова воксел (от англ. volumetric pixel или voxel — объёмный пиксель) — элемент объёмного изображения, содержащий значение элемента растра в трёхмерном пространстве.

Визуализация накладывает карту глубин на структурированную воксельную 3D-карту в реальном времени, демонстрируя операторам положение камеры в среде и облегчая навигацию аппарата. Это позволяет корректировать маршрут с тем, чтобы заполнить пробелы в информации, что значительно снижает необходимость в повторных погружениях.

Версия 1.3 обеспечивает воксельное моделирование с минимальным разрешением 2,5 см. Воксели структурируют карту в равномерную 3D-сетку, которая хранит как пространственные, так и визуальные данные. Обновление VSLAM доступно пользователям NaviSuite 1.3.

Ожидаемый эффект - сокращение времени инспекции и повышение качества данных с первого прохода напрямую снижает эксплуатационные расходы (OPEX) для компаний, занимающихся подводными работами.

Особенность решения – это закрытая проприетарная система, тесно интегрированная с ПО EIVA NaviSuite и аппаратным обеспечением Voyis (камера Discovery Stereo). Это является как преимуществом (обеспечивая надежность), так и потенциальным ограничением для клиентов, использующих оборудование других вендоров.

В целом стоит уделять внимание теме воксельного VSLAM, поскольку этот подход обещает потенциал создания полностью автономных AUV, способных самостоятельно заниматься картографированием и выполнять другие сложные миссии.

по материалам Unmannedsystemstechnology, фото - Voyis, @SeaRobotics для RoboTrends