Это интегрированная система GPS + MEMS-IMU, которую производитель называет «высокопроизводительной», новое изделие линейки инерциальных навигационных систем ViaNav.

VIA-100G оснащена высокоточным фильтром слияния данных на встроенном процессоре. Система обеспечивает все функции блока вертикальной привязки (VRU), системы определения положения и курса (AHRS), а также интегрированная система GPS/IMU. В систему входит приемник GPS, 3D-гироскопы и 3D-акселерометры, магнитометр, датчик статического давления и датчики температуры, все в компактном и прочном корпусе.

Встроенный процессор обеспечивает навигационную информацию, минимизируя дрейф и практически в реальном времени в широком диапазоне температур в динамических и статических условиях, сообщила компания Karel.

Датчики интегрированы с фильтром слияния данных. Фильтр Калмана, работающий на встроенном процессоре, объединяя данные с инерциального измерительного блока (IMU), GPS, магнитометре, глубиномере и барометра для получения навигационных данных с высокой точностью. VIA-100G выдает высокочастотную информацию о положении, скорости и ориентации в дополнение к калиброванным данным 3D-ускорения, вращения, показаниям магнитометра и давления.

• Угол крена/тангажа: <0,2°
• Направление движения: <1° (с поддержкой GPS)
• 3 м (1σ) горизонтальное положение
• 2 м (1σ) вертикальное положение
• Скорость: 0,1 м/с
• Отклонение по времени: <10 ppm

В линейке VIA-100 есть также модели 100I, 100A, 100А+

• VIA-110I – инерциальный измерительный блок с 3D-акселерометрами и 3D-гироскопами.
  
  
• VIA-100A – 3-степенной AHRS, обеспечивающий информацию об ориентации в реальном времени без дрейфа по всем 360 градусов углового движения по всем трем осям. В его состав входят 3D-акселерометры; 3D-гироскопы; 3D-магнитометры.
  
  
• VIA-100A+ - 3-степенной AHRS, обеспечивающий информацию об ориентации «в реальном времени без дрейфа». Он включает в себя многоуровневую конфигурацию IMU и использует оптимальный фильтр для снижения уровня шума IMU. Он обеспечивает 3D-ориентацию с повышенной точностью и надежностью.

фото VIA-100G - компании Karel Electronics

- -