Канадская компания Kinova Robotics представила клинический медицинский модульный робоманипулятор KIMA. Система предназначена для эндоскопии, бронхоскопии и сложных хирургических вмешательств.

Важно отметить, что его создали специально для медицины «с нуля», а не адаптировали из промышленных роботов, это ключевое отличие, которое помогает лучше соответствовать медицинским стандартам безопасности и регуляции. Приводы инструмента включают возможности питания и сквозного ввода-вывода, что облегчает интеграцию хирургических инструментов и медицинских устройств. Каждый сустав получил дублирующие датчики крутящего момента, что повышает безопасность использования.

Манипулятор весит 12.6 кг и поднимает грузы весом до 3 кг.

Разработчики учли особенности современных операционных и клиник: у KIMA открытая архитектура на базе протокола EtherCAT и безконтроллерная (controller-less) конструкция, что упрощает встраивание в существующие медицинские платформы. Компактность аппарата позволяет его использовать даже в сравнительно небольших пространствах. Кроме того, компания уже создала вокруг своих изделий ценную экосистему, например, интеграцией занимается сеть технологических партнеров – QNX, RTI и другие.

((фото - компании KinovaRobotics))

✓ подписаться на tg - канал PROrobots и на канал в VK