Медицинские системы для хирургии и терапии  --  Клинические медицинские роботы

Telegram :  https://telegram.me/medrobo 

В основном на 2016 год - это робот-ассистивные системы, т.е. роботизированные системы, предназначенные для проведения медицинских операций. Это не автономные устройства, робот-ассистивными системами при проведении операции управляют хирурги.  Вместе с тем, идут также работы над созданием автономных роботизированных систем, например, как американский робот STAR для автоматического зашивания тканей. 

Участники рынка робото-ассистированных медицинских систем  

Каталог робото-ассистированных медицинских систем 

 

Основные плюсы

- Меньшая, чем при проведении обычных операций инвазивность, как следствие - меньший травматизм, ускоренное восстановление пациентов после операций, возможность проведения амбулаторных вмешательств

- Высокая точность движений, отсутствие эффекта усталостного тремора рук

- Возможность использования трехмерного стереоизображения

- Более широкий диапазон доступных системе движений, нежели у человеческой руки. 

 

Тренды

2022

2022.11 Глобальный рынок хирургических роботов, как ожидается, вырастет до $17,6 млрд к 2028 году с уровня $6,8 млрд по итогам 2021 года. Это соотвествует среднерыночным темпам роста в 14,8% в течение периода 2022-2028. Этому способствует, как растущее разнообразие систем для роботизированной хирургии, так и рост разнообразия операций, проводимых с помощью такого оборудования. Сдерживает развитие рынка высокая стоимость процедур, проводимых с помощью роботизированного оборудования и высокая стоимость внедрения соответствующего оборудования и поддержания его функционирования. 

2020

2020.07.06 IDTechEx прогнозирует рост рынка роботизированной хирургии до $12 млрд и более к 2030 году. Катетерная навигация, это новый, но быстро растущий сегмент.  Рынок роботизированной катетерной навигации растет сейчас быстрее, чем любые другие сегменты робот-ассистированной хирургии. Согласно прогнозам в ближайшие 10 лет этот сегмент будет расти среднегодовыми темпами в 9.95%.  

2018

2018.06.29 Объемы глобального рынка хирургических роботов и ассистивных систем достигнут $98 млрд к 2024 году, среднегодовой темп прироста составит порядка 8.4%. Основные участники рынка: Intuitive (ранее Intuitive Surgical Inc.), Stryker Corporation, Mazor Robotics, Hansen Medical Inc., MedRobotics, TransEnterix Inc., Accuray Inc., Renishaw plc, Think Surgical, and Synaptive Medical. Источник. 

2018.05.31 По данным руководителя департамента здравоохранения Москвы Алексея Хрипуна в 2017 году 65% хирургических вмешательств выполнялись с помощью видеоэндоскопических и роботизированных технологий. Источник. На днях в НИИ скорой помощи им. Н.В.Склифасовского с помощью робото-ассистивной системы была проведена нейрохирургическая операция со сложной локализацией опухоли глубинных отделов головного мозга. 

2017

Выпущена новая версия робот-ассистивной системы da Vinci - da Vinci X. Ключевые отличия - она легко передвигает, а также дешевле версии Xi, но может быть до нее проапгрейжена. Также выросла точность манипуляторов, снижен вес манипуляторов. В целом - ориентация на снижение стоимости медицинских систем - это тренд современного рынка медтехники. 

Все чаще появляется информация о разработках различных капсул, начиненных диагностическим оборудованием. Капсула вводится в организм через естественные (неинвазивно) или через небольшие проколы. После прибытия в заданную точку, заключенные в нее механико-электрические проспособления выполняют необходимые действия, например, обеспечивая диагностику или терапевтические, хирургические действия.  
2017.05.16 Колоноскопия с помощью магнитоуправляемых капсульных роботов. Пока что в разработке. 

Разработчики из Университета штата Юта (University of Utah) создали автоматизированную машину, которая выполняет трепанацию черепа в 50 раз быстрее, чем человек с помощью стандартных процедур. Использование робота позволяет сократить время операции с двух часов с помощью традиционной медицинской  дрели до двух с половиной минут! 

Продолжаются испытания робото-ассистивной системы для проведения операций на сетчатке глаза. 2017.05.13 Сложная операция на глазу - робот справится лучше. #R2D2 (Robotic Retinal Dissection Device).

2016

Есть проблема обучения врачей проведению операций с использованию робото-ассистивных комплексов. В 2016 году во Флоридский госпитальный николсоновский Центр (The Florida Hospital Nicholson Center) займется подготовкой будущих специалистов при помощи своеобразных “видеоигр”. Цель проекта - создать инструмент, который обучит операторов медицинских комплексов взаимодействовать с командой и повысит общий процент успешных операций.

Робот для подачи анастезии Sedasys не прижился в медицинских учреждениях США. Его не стали покупать в достаточных для окупаемости проекта объемах. Производитель решил свернуть выпуск устройства.

daVinci остается основной робот-ассистивной системой в мире, но идут активные разработки аналогов в других странах, в основном более бюджетных, с упрощенным функционалом, либо с некоторыми существенными отличиями от daVinci, например испытывается британская Cambridge Medical Robotics. 

Прошли первые операции с использованием системы VI, которая при проведении операции находится внутри пациента. 

В США используется эндолюминальной робот-ассистивной системы The Flex Robotic System, Mderobotics. Разрешено его использование в Европе и Австралии. Робот поможет удалять опухоли в горле пациента, неоперабельные при традиционном подходе, а также сократить потребность в лучевой терапии (не во всех случаях).

В США идут также работы над созданием автономных роботизированных систем, например, робота STAR для автоматического cшивания тканей.   

 

Информация по теме

All about Robotic Surgery  allaboutroboticsurgery.com  

http://allaboutroboticsurgery.com/surgicalrobots.html 

http://bme240.eng.uci.edu/students/10s/sgupta1/Developments.html 

 

Новости по теме 

2024.01 Британская CMR Surgical отчиталась о 50%-м росте продаж робото-ассистированных хирургических комплексов Versius в 2023 году (по сравнению с аналогичным периодом 2022 года). Всего в мире развернуто свыше 140 Versius - системы уже участвовали более чем в 17 тыс. хирургических вмешательств. 

2023.09 Комплекс MARS задействовали для проведения минимально-инвазивных операций абдоминальной хирургии. Система поддерживает лапароскопические бариатрические операции, холецистэктомию, процедуры на предстательной железе и колоректальную хирургию. Комплекс размещается в классических операционных, не требуя существенных модификаций больниц. 

2022.11.29 Британская CMR Surgical, основной конкурент корпорации Intuitive Surgical, разработчика комплекса da Vinci, развернула в мире свыше 100 хирургических систем Versius. Роботы поставляются в Европу, Азию, Австралию, страны Латинской Америки и на средний Восток - в настоящее время компания строит крупный производственный комплекс в Кембриджшире, Объединенное Королевство, и подумывает об открытии дополнительных офисов в Европе. Подробнее.

2022.08.30 Ученые во главе с доктором Максимилианом Кюкельхаусом и профессором Тобиасом Хиршем из Центра скелетно-мышечной медицины Университета Мюнстера провели несколько полностью роботизированных микрохирургических операций на людях. Врачи Центра применяют робота Symani Surgical System, разработанного специально для микрохирургии. Он объединен с роботизированным микроскопом. Такой подход позволяет полностью вывести оперирующего хирурга из операционной зоны. Подробнее 

2018.10.24 Медицинская техника роботизируется - компания Intutive представила эндолюминальную систему Ion 

2018.05.02 RoBoSculpt - помощник нейрохирурга. #Нидерланды

2017.08.05 Американская Auris Surgical Robotics собрала солидное инвестирование #ARES 

2017.06.01 Робот облегчает страдания пациентов, которым протезировали коленный сустав. #MAKO Robotic Arm #Striker Corporation, США

2017.05.16 Колоноскопия с помощью магнитоуправляемых капсульных роботов. Пока что в разработке. Все чаще появляется информация о разработках различных капсул, начиненных диагностическим оборудованием. Капсула вводится в организм через естественные (неинвазивно) или через небольшие проколы. После прибытия в заданную точку, заключенные в нее механико-электрические проспособления выполняют необходимые действия, например, обеспечивая диагностику или терапевтические, хирургические действия.  

2017.05.13 Сложная операция на глазу - робот справится лучше. #R2D2 (Robotic Retinal Dissection Device). 

2017.05.05 Разработчики из Университета штата Юта (University of Utah) создали автоматизированную машину, которая выполняет трепанацию черепа в 50 раз быстрее, чем человек с помощью стандартных процедур. Использование робота позволяет сократить время операции с двух часов с помощью традиционной медицинской  дрели до двух с половиной минут! 

2017.05.03 Семейство хирургических робот-ассистивных систем da Vinci вновь расширилось. Da Vinci X - мобильный, его нетрудно перекатить туда, где он требуется. Изменились и манипуляторы робота, у Da Vinci X они тоньше и лучше приспособленны к инструментам, чем в da Vinci Xi. Ассистивный хириргический робот da Vinci обрел мобильность #daVinciX  

2017.04.21 Вектор: В России впервые удалили аневризму роботом da Vinci. В Клинике Мешалкина. 

2017.01.16 Хирурги Клиники пластической хирургии Сеченовского университета впервые в России провели операцию с использованием робота daVinci по удалению рака ротоглотки с восстановлением удаленного органа из собственных тканей пациентки. 

2016.12.23 Cambridge Medical Robotics представила хирургический комплекс Versius 

2016.11.26 Роботов-медсестер "Ангел" начнут использовать в Пермской области

2016.09.12 В Оксфорде использовали робота для глазной хирургии. Робото-ассистивная система Preceyes. 

2016.08.30 У da Vinci появится конкурент. #The Flex Robotics System

2016.07.30 Роботизация хирургии набирает темпы - но дает ли она результаты, превосходящие те, что получаются традиционными методами?  Ученые усомнились в результативности робото-ассистивной медицины. 

2016.06.28 В UK прошли международные соревнования медицинских роботов Surgical Robot Challenge 2016. Каждая команда получила 3 часа для демонстрации своей разработки в области медицинской хирургической робототехники жюри из экспертов в области медицинских роботов и опытных хирургов. Команды имели возможность сделать формальные презентации и ответить на вопросы. Выступили 20 команд из различных стран мира. Среди участников такие именитые команды, как представители Intuitive Surgical (со своей робото-ассистивной ситемой da Vinci) и KUKA Robotics. Были показаны, в частности, системы dVRK и Raven. 

2016.06.08 FDA разрешила применение системы ARES в США. Стартап Auris Surgical Robotics Inc., США, известен не слишком широко. Между тем, среди его учредителей - сооснователь такого лидера индустрии медицинских роботов, как Intuitive Surgical, основной продукт которой - робот-ассистивный хирургический комплекс DaVinci известен во всем мире. На днях американская FDA, регулирующая медицинскую отрасль США, дала разрешение на клиническое использование еще одного медицинского робота - телеуправляемогой робот-ассистивной системы ARES (Auris Robotic Endoscopy System), которую теперь можно будет использовать для диагностики и лечения пациентов.
Система ARES пока что одобрена FDA в качестве бронхоскопа, позволяющего вести диагностику и лечение воздушно-дыхательной системы. Она похожа на другого эндолюминального робота - Flex Robotic System, Medrobotic, использование которого FDA одобрила в 2015 году.
У Auris есть различные интересные патенты, которые могут пригодиться для дальнейших разработок. Например, один из патентов, опубликованных в конце 2015 года описывает систему 3D-картографирования пациента, включающую "геофенсинг" - такая система исключает случайные ранения пациента при неудачных движениях хирурга, управляющего роботом.Стоит обратить внимание на Auris Robotics - скорее всего, мы еще не раз услышим о ее продуктах в области робот-ассистивной хирургии и терапии.

2016.05 Разрабатывается робот STAR для автономного сшивания тканей пациента. Пока что Star нуждается в том, чтобы ткани, которые необходимо соединить, были предварительно размечены флюорисцентными маркерами. После этого, устройство просит дать инструкции о желательной длине стежков, их типе и натяжении - совсем как швейная машинка! Далее машина выполняет поставленную перед ней задачу. Результаты весьма впечатляют - робот оказался более успешным, чем большинство хирургов-людей.  

2016.04.18 Операторы хирургических роботов будут тренироваться в видеоиграх. Во Флориде, США. Цель проекта - создать инструмент, который обучит операторов медицинских комплексов взаимодействовать с командой и повысит общий процент успешных операций.

2016.03.31 Робот-анастезиолог Sedasys больше не угрожает врачам потерей работы. 

2016.03.09 Проведена первая операция с использованием робот-ассистивной системы VI в США. Ранее устройство уже использовали для операции в Парагвае. В отличие от комплекса da Vinci, робот VI во время операции находится в полости живота пациента.  

2016.02.14 Роботизированную нефроэктомию выполняют с использованием комплекса da Vinci  

2015.12.26 Хирургические операции в Красноярске проводят с использованием системы 3D-визуализации #Aesculap Einstein Vision 2.0, Германия. 

2015.12.19 ARTAS Robotic System защитит от облысения 

2015.11.16 Робохирурги передадут врачу ощущения от прикосновений

2015.11.15 Робото-ассистивная система da Vinci Si в Тюмени - 72 операции за год. 

2015.09 Сообщается, что компания получила финансирование на сумму $150 млн. Продукт еще не готов, сроки его выхода на рынок не обозначены. / blogs.wsj.com  

2015.08.30 Разработчики робот-ассистированной системы для хирургии Virtual Incision собрали $11 млн инвестиций для проведения клинических испытаний своей системы.

2015.08.10 Роботизированная костная дрель поможет хирургам 

2015.07.29 Роботы-хирурги тоже совершают ошибки. Критика, негативная статистика

2015.07.16 В Испании провели первую успешную операцию по трансплантации с использованием робота "Да Винчи".

2015.06.11 Роботы "Да Винчи" вошли в практику московского здравоохранения.

2015.06.09 Google намерен создать идеальную платформу для роботизированной хирургии. Вместе с Ethicon / Johnson & Johnson 

2015.05.20 В Краснодаре хирурги проведут сотую операцию с использованием роботизованного комплекса Da Vinci.

2015.05.16 Робот-анестезиолог Sedasys. Вы готовы?

2015.05.16 Робот da Vinci проводит операцию ... на виноградине  

2015.05.04 Число хирургических операций с использованием робота da Vinci в мире приближается к 2 млн. 

2015.04.25 Специалисты по безопасности хакнули робота-хирурга с дистанционным управлением 

2013.09.26 J&J's Sedasys Puts Challenge to Anesthesiologists   

 + +