Богомол

Богомол  --  Каталог роботов разминирования

Мобильный робототехнический комплекс.

Выпускается в различных модификациях - 3, 3С, 3М 

 

Назначение и состав РТК

Робототехнический комплекс «Богомол-3М» предназначен для работы в условиях, где пребывание человека невозможно или нежелательно:

  • проникновение в труднодоступные зоны;
  • осмотр подозрительных объектов;
  • извлечение и транспортировка опасных предметов;
  • обезвреживание взрывных устройств.

 

Внешний вид

 

 

 

 

Переносной пульт управления  (ППУ), связь с роботом (подвижным аппаратом) по кабелю источник фото: vitalykuzmin.net

 

Разработчик 

г. Миасс, НПК Калибр, www.npkkalibr.ru

 

Основные технические характеристики и условия эксплуатации

Подвижный аппарат

масса, кг менее 100
длина минимальная, мм 800
длина максимальная, мм 1180
ширина, мм 600
высота минимальная, мм 950
корость движения, м/сек 0-0,45
преодолеваемые препятствия: ступенька, мм 250
подъемы и лестничные марши с углом до 35°
число степеней подвижности манипулятора 5+схват
радиус рабочей сферы манипулятора, мм не менее 1600
грузоподъемность манипулятора
при вылете от оси качания плеча в 0,7 м, кг
до 10
ширина раскрытия схвата, мм 0-150
усилие сжатия схвата, кг до 30
корости разворота в степенях подвижности, °/сек 0-10
количество телевизионных камер, шт. 3
питание автономное, две гелиевые
аккумуляторные батареи
по 12В 40А·ч
канал связи с ППУ кабельный, длиной до 50 м
Возможно, по дополнительному требованию Заказчика,
дооснащение РТК системой управления по радиоканалу.
 
время непрерывной работы, не менее, ч 4
диапазон рабочих температур ПА, °С -35+40
диапазон рабочих температур ППУ, °С 0+40

 

Переносной пульт управления

масса, кг 4,5
габаритные размеры, мм 500×420×160
питание от подвижного аппарата

  

Поставляемое дополнительное оборудование

  • Зарядное устройство для подзарядки аккумуляторных батарей РТК.
  • Съемная катушка с 20 м провода для инициализации  устанавливаемого разрушителя опасного предмета.
  • Кронштейн и лазерный целеуказатель для установки безоткатного гидроразрушителя 2Р1-У.
  • Система записи видеоинформации для анализа действий оператора.

 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация