Богомол  --  Каталог роботов разминирования

Мобильный робототехнический комплекс.

Выпускается в различных модификациях - 3, 3С, 3М 

 

Назначение и состав РТК

Робототехнический комплекс «Богомол-3М» предназначен для работы в условиях, где пребывание человека невозможно или нежелательно:

• проникновение в труднодоступные зоны;
• осмотр подозрительных объектов;
• извлечение и транспортировка опасных предметов;
• обезвреживание взрывных устройств.

 

Внешний вид

 

 

 

 

Переносной пульт управления  (ППУ), связь с роботом (подвижным аппаратом) по кабелю источник фото: vitalykuzmin.net

 

Разработчик 

г. Миасс, НПК Калибр, www.npkkalibr.ru

 

Основные технические характеристики и условия эксплуатации

Подвижный аппарат

масса, кг	менее 100
длина минимальная, мм	800
длина максимальная, мм	1180
ширина, мм	600
высота минимальная, мм	950
корость движения, м/сек	0-0,45
преодолеваемые препятствия: ступенька, мм	250
подъемы и лестничные марши	с углом до 35°
число степеней подвижности манипулятора	5+схват
радиус рабочей сферы манипулятора, мм	не менее 1600
грузоподъемность манипулятора при вылете от оси качания плеча в 0,7 м, кг	до 10
ширина раскрытия схвата, мм	0-150
усилие сжатия схвата, кг	до 30
корости разворота в степенях подвижности, °/сек	0-10
количество телевизионных камер, шт.	3
питание	автономное, две гелиевые аккумуляторные батареи по 12В 40А·ч
канал связи с ППУ	кабельный, длиной до 50 м
Возможно, по дополнительному требованию Заказчика, дооснащение РТК системой управления по радиоканалу.
время непрерывной работы, не менее, ч	4
диапазон рабочих температур ПА, °С	-35+40
диапазон рабочих температур ППУ, °С	0+40

 

Переносной пульт управления

масса, кг	4,5
габаритные размеры, мм	500×420×160
питание	от подвижного аппарата

  

Поставляемое дополнительное оборудование

• Зарядное устройство для подзарядки аккумуляторных батарей РТК.
• Съемная катушка с 20 м провода для инициализации  устанавливаемого разрушителя опасного предмета.
• Кронштейн и лазерный целеуказатель для установки безоткатного гидроразрушителя 2Р1-У.
• Система записи видеоинформации для анализа действий оператора.