Каталог роботов разминирования  --  Наземные военные роботы 

Роботы первичного осмотра и разминирования.

Роботы первичного осмотра и разминирования предназначены для военного и гражданского применения (силовыми структурами, структурами обеспечения общественного порядка, структурами ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций).

Это как правило мобильные телеуправляемые платформы, предназначенные для осмотра предметов или точек, которые вызывают подозрения в опасности. Для этого платформы оснащены системами теленаблюдения с использованием цифровых камер, передающих видеопоток на дисплей пульта оператора. Также с помощью таких систем можно перемещать подозрительные предметы или уничтожать их, вызывая их детонацию в месте, где они найдены или перемещая их в другое место, где взрыв вызовет меньше негативных последствий. Для этого платформы оборудованы одним или двумя роботизированными манипуляторами. 

Некоторые роботы первичного осмотра и разминирования с модульным подходом к полезной нагрузке могут быть оснащены летальным оружием. В зависимости от конструкции, некоторые роботы способны передвигаться не только по горизонтальной поверхности, но и по наклонным, а также перемещаться по лестничным маршам. 

На рынке представлен немалый выбор подобных телеуправляемых роботов первичного осмотра, их выпускают в различных странах, прежде всего, в США, Израиле и Германии, а также в некоторых других странах. Широко известны роботы линейки Andros (H1, Wolverine V2, F6A, II mini) американской компании Northrop Grumman, используемые в США и Израиле, не менее популярны американские iRobot 110, 310, 510, 710 и Talon (Mark II, V), а также другие. В Европе знают германских роботов линейки Cobham (TeleMAX и tEODor), известен канадский Digital Vanguard ROV компании MED-ENG. В России также есть несколько разработок на эту тему - Богомол, Варан, Вездеход-ТМ3, Кобра-1600, МРК, Мустанг-2М, РТС-РР и Скарабей, которые пока не стали массовыми, поэтому при проведении спецопераций зачастую можно встретить импортных роботов. 

Особняком стоят роботы разминирования, которые предназначены для проделывания проходов в минных полях и очистки территории от противопехотных мин. Принцип их действия - вызывать детонацию мин за счет создания шумового, нажимного и прочих видов воздействий на почву. Идея в том, чтобы заряды взрывались, не вызывая повреждений телеуправляемого робота. 

Российские модели

Калибр (НПК Калибр), Россия

Богомол, Калибр (НПК Калибр), Россия

Мобильный робототехнический комплекс. Выпускается в различных модификациях - 3, 3С, 3М 

Мустанг-2М, Экстремальная робототехника (НПК Калибр), Россия, Миасс

Базовый робототехнический комплекс БРТК-К Кабелепрокладчик. Платформа на 4-х гусеницах. Один манипулятор. 

Предназначен для использования в условиях повышенной радиации, где пребывание человека является нежелательным. Позволяет выполнять осмотр территории, определять характеристики окружающей среды, брать пробы твердые, жидкие и аэрозольные.

МВТУ им. Баумана, Россия

Варан, Россия

Мобильный робот для выявления, обезвреживания и уничтожения взрывных устройств. Гусеничный. Разработка НИИ СМ МГТУ им. Н.Э.Баумана (конструкция робота и системы управления), ОАО Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики (ОАО СКБ ПА, Ковров) - разработка документации для серийного изготовления на заводе ОАО "Ковровский электромеханический заво" ОАО КЭМЗ, Ковров. / cad.ru

2008.07.18 Робот Варан - отечественная робототехническая платформа. 

СЕТ-1, Москва

Скарабей, СЕТ-1, Москва

досмотровый 4-х колесный робот (может быть гусеничным) 

СКБПА

Вездеход-ТМ3, КБ ПА (ОАО Специальное Конструкторское бюро Приборостроения и Автоматики), Роcсия

Мобильный робототехнический комплекс сверхлегкого класса

Проведение аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Осмотр днищ салонов и багажных отделений транспортных средств. Доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств (ВУ) при любой освещенности. Проведение взрывотехнических операций. 

40 кг, управление по радио - до 600 м, по кабелю - до 75 метров, 75 минут работы без подзарядки. Скорость передвижения - 1 м/с. Ковров, Владимирская область. /oao-skbpa.ru 

ЦНИИ РТК, Россия 

РТС-РР, ЦНИИ РТК, Россия

Шестиколесный телеуправляемый робот с повышенной проходимостью и сравнительной устойчивостью к радиоактивному излучению. Поддерживается также работа по заранее заложенным алгоритмам. Основная особенность - повышенная устойчивость к радиации. 

Производитель неизвестен

Кобра-1600, Россия

Мобильный робототехнический комплекс, входящий в состав мобильного инженерного комплекса разминирования (МИКР), предназначенного для эффективного обеспечения разминирования местности и объектов в городских условиях.  

МРК-02 БТ

Мобильный робототехнический комплекс, шестиколесная платформа (малогабаритный)

МРК-15

2021.04.17 Сообщает об отправке заказчку 8 роботов МРК-15.

МРК-35МА

Мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа (малогабаритная)

МРК-61

Мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа

РТС-ТО

Робототехническое средство проведения технологических операций

Зарубежные модели

США 

Foster-Miller Inc., США 

Talon Mark II, Foster-Miller Inc., США

Телеуправляемый робот-минер. Используется подразделениями морской пехоты США для осмотра и уничтожения любых подозрительных устройств или упаковок. Оснащен 4-мя камерами и устройством захвата в передней части робота.  На 2015 год применялся в Афганистане и Ираке. 

2015.05.22 How robots are helping Marines save lives on battlefield. 

Talon V, qinetic (Foster-Miller Inc.), США

Harris Corporation, США 

Harris T7, Harris Corporation, США

Робот первичного осмотра и разминирования, особенность - наличие тактильной обратной связи

2018.12.27 Роботы размирования - теперь и с хептикой. 

Remotec (Northrop Grumman), США 

ANDROS II mini, Remotec, США

102 кг. Используется, например, инженерными войсками Израиля, 2015. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. При необходимости на этого робота можно установить летальное оружие.

Andros F6A, Remotec (Northrop Grumman), США 

Andros HD1, США

91 кг. Используется, например, инженерными войсками Израиля, 2015. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. При необходимости на этого робота можно установить летальное оружие..\

Andros Wolverine V2, Remotec (Northrop Grumman), США 

Mk VA1/RONS, Remotec (Northrop Grumman), США 

340 кг, гусеничная. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. Разумеется, на них можно при необходимости установить оружие.

Resquared, США

HDMS 551s1, Resquared, США

Особенность - наличие двух телеуправляемых манипуляторов на гусеничном ходу. 

2016.05.11 Новый американский робот для разминирования пугающе ловок  

iRobot, США

iRobot 110 FirstLook, США

2.3 кг. Официальная страница 310 FirstLook. iRobot, разработчик. Офсайт iRobot. 

iRobot 310 SUGV, США

Портативный робот для использования в мобильных операциях. Гусеничный. Официальная страница iRobot 310 SUGV. iRobot, разработчик. Офсайт iRobot.  

iRobot 510 PackBot, США

Робот для манипуляций, обнаружения и исследования. Гусеничный.  Официальная страница 510 PackBot. Применяется морпехами США в боевых условиях. По-сравнению с аналогами отличается небольшими размерами, что позволяет использовать их в сложных боевых условиях. Он также более быстрый и позволяет осуществлять различные операции, необходимые бойцам. Дальность действия - около сотни метров. Несколько камер обеспечивают круговой обзор, также есть камера на манипулятора, поэтому можно видеть, что робот захватывает. Управление джойстиком пульта.  iRobot, разработчик. Офсайт iRobot. 

2015.05.22 How robots are helping Marines save lives on battlefield. 

iRobot 710 Kobra, США

Гусеничный робот, высотой до 3.5 м, весом до 150 кг. Официальная страница 710 Kobra. 

Индия

Производитель неизвестен

BEL, Производитель неизвестен, Индия

2019.05.04 Индийские исследователи разрабатывают наземных роботов повышенной проходимости с элементами ИИ: как ожидается, системы помогут военным патрулировать границы страны. Вероятнее всего, речь идет о роботах, предназначенных для осмотра подозрительных объектов и наблюдения. 
Государственная компания BEL готовится представить прототип устройства к декабрю 2019 года - испытания робота намечены на февраль 2020 года. Как ожидается, стоимость одной системы составит порядка $100-115 тысяч. Источник: businesstoday.in 

Страна не уточнена

ICOR

Caliber MK3, ICOR

Робот первичного осмотра и разминирования. https://icortechnology.com/robots/mk3-caliber/

Caliber MK4, ICOR 

Робот первичного осмотра и разминирования. https://icortechnology.com/robots/caliber-mk4/

Caliber T5, ICOR 

Робот первичного осмотра и разминирования. 

Компактная система, рассчитанная на использование командой из двух человек. Адресована полицейским силам быстрого реагирования, которые занимаются осмотром и удалением подозрительных устройств, например, в автобусах, поездах и самолетах. 

Источник фото:  icortechnology.com  

Mini-CALIBER, ICOR

Робот первичного осмотра и разминирования. https://icortechnology.com/robots/mini-caliber/

Производитель tbc

Taurus Dexterous Telepresense

Телеуправляемая система разминирования, позволяющая также брать пробы опасных материалов. Офсайт компании SRI International.  Офсайт Taurus Dexterous Robot. SRI International

2015.05.06 Taurus Dexterous Telepresense Manipulation System  

Германия

Telerob (дочернее предприятие AeroVironment, США), Германия

Cobham TeleMAX EOD/IEDD, Германия  

Телеуправляемый робот первичного осмотра и сервисная самодвижущаяся платформа, разработанные европейской компанией Cobham. Четырехколесная платформа с дополнительными гусеницами. Способен преодолевать уклоны до 45 гадусов. Автоматический сканер окружающего пространства.  17 Ач NiMh или 2 Li-Ion по 19 или 7.6 Ач. Cobham Unmanned Systems - это бренд Telerob GmbH. 

2015.05 Видео 

EVO Hybrid, Telerob, Германия

2021.09.30Универсальный сухопутный комплекс с грузоподъемностью до 37 кг. Оснащен 6-осевым прецизионным манипулятором. Платформа с четырьмя гусеницами. Оснащен камерами HD Pan/Tilt/Zoom, обеспечивающими изображение с 4-х точек. Закуплен Министерством обороны Латвии для инженерных войск. Поставка ожидается до конца 2021 года. / источник

tEODor EVO, Telerob, Германия

2021.09.30 Двухгусеничная платформа, способная преодолевать крутые сколоны. Оснащен 6-осевым манипулятором с телекскопическим вылетом. Способен поднимать грузы до 100 кг. Может точно взаимодействовать с опасными материалами с помощью 300-мм захвата с встроенным лазерным дальномером и видеокамерой. Закуплен Министерством обороны Латвии для инженерных войск. Поставка ожидается до конца 2021 года. На фото - слева.   / источник

Cobham Unmanned Systems, Германия

Cobham tEODor, Германия

Телеуправляемый разборщик мин. Гусеничная платформа. Автоматический сканер окружающего пространства.  Cobham Unmanned Systems - это бренд Telerob GmbH. 

2015.05. Видео 

2011 Замечен на выставке в России в 2011 году. 

Канада

MED-ENG, Канада

Digital Vanguard ROV, MED-ENG, Канада 

Телеуправляемый робот разминирования. Подробнее по ссылке. 

Австралия

Производитель неизвестен

Ozbot Titan, Австралия

OzBot Titan, март 2017, ABC News / Melanie Vujkovic

Робот первого осмотра и разминирования. Разработка 2017 года. Первый показ - в марте 2017 года. Планы поставки на вооружение полиции Брисбена, Австралия - 3 штуки до конца 2018 года. 

Тяжелые роботы разминирования 

Россия

Производитель неизвестен

Проход-1

Источник: РИА Новости 

Роботизированный комплекс разминирования. Разработчик - Уралвагонзавод на базе бронированной машины разминирования БМР-3М "Вепрь". Дистанционно управляемый. С тралом ТМТ-С и устройством для уничтожения противобортовых мин. Ходовая часть Т-90 с 1000-сильным двигателем. Передняя часть прикрыта контейнерами динамической защиты. Вооружение: 12.7 мм пулемет; 8 гранатометов для дымовых завес. Робот управляется с мобильного командного пункта на автомашинах КамАЗ по помехозащищенному каналу. Робокомплекс способен работать автоматически. 
Может создавать проходы в минных полях шириной 4.5 метра, обезвреживая контактные и магнитные мины. Летом 2016 года завершились государственные испытания. 

12-й ЦНИИ Минобороны, Россия

Гвидон, 12-й ЦНИИ Минобороны, Россия

2020.06.22 Новую версию автомобиля дистанционного разминирования (МДР) Листва разрабатывают в России под названием Гвидон. Занимаются разработкой в 12-м  ЦНИИ Минобороны РФ. Создается на двухосной мобильной базе. Мощность Гвидона будет выше, чем у Листвы. 

766 УПТК (ООО 766 УПТК), Россия

Уран-6, Россия

Считается "отечественной разработкой", хотя внешне не отличим от хорватского MV-4, давно выпускаемого телеуправляемого комплекса разминирования. Вероятно речь идет о "лицензионном производстве". В России закуплены и используются также и оригинальные хорватские MV-4, DOK-ING. 

фото: ОАО 766 УПТК ; подробнее по ссылке  

Уран-10, Россия

В отличие от робота разминирования Уран-6, предназначенного для борьбы с противопехотными минами, робототехнический комплекс Уран-10 предназначен прежде всего для борьбы с противотанковыми минами весом около 10 кг. На начало 2017 года существует в крайне незначительном количестве - единицы штук. Российская версия хорватского двадцатитонного робота MV-10, Dok-ING. 

Каскад (КПЗ Каскад, входит в Росэлектронику), Россия

Листва, Каскад (КПЗ Каскад, входит в Росэлектронику), Россия

2020.06 Машина дистанционного разминирования Листва разработана КПЗ Каскад, входящем в Росэлектронику. Построена на базе бронекорпуса СБА-60-К2 Булат. Предназначена для обеспечения безопасности подвижных грунтовых ракетных комплексов Тополь-М и Ярс. В частности МДР Листва предназначена для предотвращения несанкционированного подрыва при ручном разминировании радиоуправляемых взрывных устройств использует выносную и стационарную аппаратуру радиоэлектронного подавления с радиусом воздействия до 70 метров. Также может обезвреживать мины с электронной системой подрыва путем выведения из строя электроники мощным импульсным СВЧ излучением. / riafan.ru 

Германия

RCSys, Германия

2020.05.08 Вооруженные силы Германии получат новые наземные беспилотные средства для обнаружения мин. Телеуправляемая система RCSys предназначена для эффективного обнаружения взрывных устройств, находящихся на земле. Дистанционное управление осуществляется роботом осуществляется из бронированного транспортного автомобиля Fuchs/Fox 1A8. К месту работы транспортные средства перевозят на грузовиках Multi FSA. Еще одна дистанционно управляемая система - Wiesel/Weasel оснащена специальным сенсором и металлоискателем и позволяет обнаруживать мины и СВУ на дороге или бездорожье.   / enovosty.com 

 Объединенное Королевство

Pearson Engineering

FWMP H-V1 (Full Width mine plough), Pearson Engineering, Объединенное Королевство

Есть и другие модели.  

Хорватия

DOK-ING, Хорватия

MV-2, DOK-ING, Хорватия

MV-4, DOK-ING, Хорватия

Многофункциональный телеуправляемый мобильный комплекс разминирования. Оснащен бойковым тралом или зубчатым рыхлителем.  Может оснащаться манипулятором с захватом (опционально). Уменьшенная версия мощного MV-10 весом 20 тонн. 

MV-10, DOK-ING, Хорватия

Многофункциональный тяжелый телеуправляемый мобильный комплекс разминирования. Оснащен бойковым тралом или зубчатым рыхлителем.  Может оснащаться манипулятором с захватом (опционально). Вес машины - 20 тонн, в движение его приводит двигатель Caterpillar C18 объемом 18 л и мощностью 766 л.с. Предназначен для подрыва противотанковых мин.  

Швейцария

DSC, Швейцария

GSC-100, DSC, Швейцария

GSC-200, DSC, Швейцария

2022.12 МЧС Азербайджана приобрела 4 робота разминирования GCS-200 (Global Clearence Solutions) с дизельным двигателем и дистанционным управлением. Такие роботы способны разминировать до 1500 кв.метров в час.