ГНОМ
ГНОМ -- Каталог подводных роботов
Малогабаритные ТНПА.
Аппараты ГНОМ разрабатывались с 1994 года под руководством зам.директора Интститута океанология Льва Утякова.
Это спускаемые с судна на кабеле подводные роботы небольшого размера, используемые для подводной видеосъемки. Используется камера в алюминиевом корпусе, светодиодные осветители, кабели электропитания и передачи видеосигнала, а также для передачи команд от оператора к роботу. Для управления роботом используется джойстик, сигнал с камеры поступает на видеофон. Кабель намотан на катушку в конструкции аппарата, это позволяет сэкономить энергию на разматывание по-сравнению с ситуацией, когда катушка устанавливается на судне.
В 1998 году сотрудники представили первое устройство Гном на конференции в США - тогда глубина погружения составляла до 100 метров, для связи с поверхностью использовался кабель диаметром 3 мм. В 1999 году на Гном оформили патент, а в 2001 году было создано ООО "Индэл-Партнер", которое занялось коммерциализацией.
От аналогов компаний Seabotix и VideoRay - аппараты ГНОМ отличает меньший вес за счет использования композитных материалов (это дает снижение веса и повышение прочности) и использования аккумулятора меньшей мощности за счет сниженного энергопотребления, что также сказывается на снижении веса. Также среди конкурентных преимуществ - кабель диаметром 3 мм вместо обычных 8 мм (уменьшение "водяного паруса"), магнитная муфта, снижающая трение при погружении. И, конечно, более низкая себестоимость. При этом ГНОМы не уступают в скоростях.
Логотип
2019.07
Внешний вид
2019 год.
2016 год. Фото - RoboTrends.ru. Слева на фото - ГНОМ-Беби.
Разработчик
ООО "Индэл-Партнер", с 2001 года. С 1994 года аппараты ГНОМ разрабатывались под руководством зам.директора Интститута океанология Льва Утякова.
Линейка
ГНОМ-ПРО-2
Супер ГНОМ Про
СуперГНОМ
5 кг
Наиболее мощный аппарат в линейке. В 2016 году доведен до стадии натурных испытаний опытного образца. Использует движетель собственной разработки. .
ГНОМ
Движители американского производства. С 2016 года аппарат получил цифровую камеру HD-разрешения с уменьшенной задержкой передачи изображения. Есть сонары кругового и бокового обзора. Маяк-ответчик гироакустической системы позиционирования. Манипулятор-схват. Длина кабеля - до 300 м. Управление - с популярного джойстика Play Station. Используется блок управления (чемодан с видеомонитором на крышке и электроникой внутри).
ГНОМ-Бебик (ГНОМ Микро)
1.5 кг
Мини-ТНПА с металлодетектором.
Стандарт-мини
Мини-ТНПА с металлодетектором.
Основные конкуренты
Videoray, США
Subseatech, Франция
Статус
2021.01.29 В ЯНАО планируют закупить ТНПА Гном для Ямалспаса. /
2020.06.12 Упоминается аппарат Гном, состоящий на вооружении водолазной группы Национального аэромобильного спасательного учебно-тренировочного центра подготовки горноспасателей и шахтеров Кемеровской области. /
2018.08.29 Команда компании "Акваспецсервис", Астрахань, выступила с ТНПА "Супер Гном Про" на соревнованиях "Аквароботех 2018". Призовых мест команда не заняла.
2017.03.29 Стало известно о значительном контракте, который заключила "Подводная робототехника" с Министерством обороны, - контракт подразумевает поставку 30 аппаратов ГНОМ российским военным. В активе компании поставки аппарата службам МЧС РФ, Генпрокуратуре РФ, Росэнергоатоме, крупным нефтяным компаниям. Среди покупателей также водолазы и дайверы. В последнее время из-за внешнеполитических действий России спрос со стороны западных участников рынка заметно сократился и компания стала испытывать финансовые трудности. Госзаказ поможет "Подводной робототехнике" оставаться на плаву. /
UPD: Зам. директора "Подводной робототехнике" информацию не подтверждает. Пишет нам о том, что у ООО "Подводная робототехника", цитирую, "никаких контрактов с МО не было и нет в помине!". Фейк "Красной звезды"?
2017.02 На сегодняшний день продано более 600 аппаратов "ГНОМ", считая все модификации. В 2017 году планируется завершить новую версию аппарата ГНОМ-Бебик и Стандарт-мини. Аппараты покупали, например, фермы рыборазведения в Чили для осмотра состояния садков на фермах. Аппараты закупали европейские университеты или колледжи Италии, Франции, Германии для экологического мониторинга и обучения студентов.
2016. Доведен до стадии натурных испытаний опытный образец ГНОМ-ПРО-2. Первое место на конкурсе "Степень свободы" фонда Сколково и ФАНО дало грант на 5 млн руб. Проводились сложные мониторинговые работы на Саяно-Шушенской ГЭС. Удалось спасти робота, запутавшегося на глубине 220 метров, обрезав его кабель. У компании есть потенциальные заказы на 2017 год.
2015.02 Аппараты активно продаются за рубеж, есть более 10 дилеров по всему миру. Продано более 500 аппаратов ГНОМ за 15 лет. Закупает Гномы, например, МЧС и (ВМФ РФ. Планы - внедрение систем бортовой навигации (автопилота), разработка электронной платформы для подключения набора датчиков с тем, чтобы устройство могло не только вести съемку, но и замерять показатели: температуру, соленость, плотность, прозрачность, электропроводность, наличие биогенных и органических веществ, растворенность газов и загрязняющих веществ и передавать их на пульт оператора.
Также в планах - создание хобби-моделей для любителей подводной съемки.
Новости
2017.03 Стало известно о значительном контракте, который заключила "Подводная робототехника" с Министерством обороны, - контракт подразумевает поставку 30 аппаратов ГНОМ российским военным. В активе компании поставки аппарата службам МЧС РФ, Генпрокуратуре РФ, Росэнергоатоме, крупным нефтяным компаниям. Среди покупателей также водолазы и дайверы. В последнее время из-за внешнеполитических действий России спрос со стороны западных участников рынка заметно сократился и компания стала испытывать финансовые трудности. Госзаказ поможет "Подводной робототехнике" оставаться на плаву. /
UPD: Зам. директора "Подводной робототехнике" информацию не подтверждает. Пишет нам о том, что у ООО "Подводная робототехника", цитирую, "никаких контрактов с МО не было и нет в помине!". Фейк "Красной звезды"?
2017.03.03 . Интервью.
2017.02.09 "Индэл-Партнер" расширяет линейку подводных роботов. ГНОМ-ПРО-2, Стандарт-мини.
2015.11.08 Подводные "ГНОМы". "Сегодня разработки компании используются в ВМФ и МЧС, в структуре Генпрокуратуры РФ и концерна «Росатом»" /
2015.03.25 "ГНОМ" на глубине. "В 2011 году ООО «Индэл-Партнер» получило заказ от одной петербургской компании, которая поставляет поисково-осмотровые комплексы для ВМФ. Аппарат был поставлен, прошёл военную приёмку и теперь носит тельняшку". "Государство должно покупать отечественную технику, если она конкуретноспособна на рынке. Однако до некоторых пор такие потребители как ВМФ, МЧС ориентировались на зарубежные аппараты. Есть предположение, что тут действуют лоббисты иностранной техники, ведь не смотря на то, что она часто ломается и порой не приспособлена для выполнения работ в наших условиях, её покупают. Я считаю, правильно давать высокотехнологичным фирмам, у которых есть перспективы, деньги в рассрочку на длительный срок - это очень просто сделать в масштабах страны. Нам нужно что-то продавать, чтобы на что-то разрабатывать", - подытожил Борис. /
2015.02.12 "Ежегодно четыре специальных аппарата «Супер Гном Pro» поставляются для нужд ВМФ России".
2009.06.27 Линейка ГНОМ выставлена на Четвертом Международном военно-морском салоне МВМС-2009 /
++
Борис Розман вчера показывал на Skolkovo Robotics ТНПА ГНОМ Стандарт и ГНОМ Супер. Рассказал, что уже в конца мая - в начале лета пойдет полевые испытания аппаратов чуть более тяжелого лкасса - с глубинами погружения до 350 м и с большей массой, но в том же концепте - чтобы аппарат можно было переносить с места на места без применения спецприспособлений.