Каталог подводных роботов

Каталог подводных роботов  --  Подводные роботы 

 Telegram: https://telegram.me/searobotics 

см. также Каталог подводных военных роботизированных аппаратов  

см. также Каталог любительских подводных апппаратов 

см. также Производители подводных роботов 

 

Россия

Акмобиль, Моринсис-Агат, Россия

 

Подводная роботизированная система для работ по сейсморазведке и освоению шельфовых месторождений. Модуль саморазвертывающейся мобильной антенны с синтезированной апертурой для мониторинга и морской сейсморазведки шельфовых месторождений углеводорода под ледовым покровом. Разрабатывается с 2014 года, на начало 2017 года есть протестированный прототип. 

 

АС-РОВ, Тетис Про, Россия

малогабаритный ТНПА

 

Атом, Тетис Про, Россия

рабочие ТНПА тяжелого класса 

 

Блюфин 9, Тетис-КС, Россия

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-9 компании Bluefin Technologies, США. Закупался в Россию. 

 

Блюфин 21, Тетис-КС, Россия

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-21 компании Bluefin Technologies, США. Закупался в Россию. 

 

Гавиа, Тетис-КС, Россия

Автономный необитаемый подводный аппарат. В "девичестве" - АНПА Gavia, произведенный исландской компанией Hafmynd, которую в 2010 году купила Teledyne, США. 

 

Галтель - Алеврит, Россия

Мобильный многоцелевой комплекс освещения донной и придонной обстановки типа "Галтель - Алеврит". Аппараты могут сканировать глубины до 400 м. В комплекс входит аппарат Чилим, предназначенный для уничтожения обнаруженных опасных предметов. 

 

Глайдер 2.0, Океанос, Россия

фото: ЗАО "Научно-производственное предприятие подводных технологий Океанос", 2016.12

Автономный необитаемый подводный планер. Может вести поисковые работы, глубоководную разведку. Аппарат двойного назначения. Испытывается в составе перспективных подводных комплексов ВМФ РФ в 2016 году. Тип аппарата - подводный глайдер, подразумевает что он движется за счет изменения собственной плавучести. 

 

Гном, ООО Индэл-Партнер, Россия

Робот ГНОМ для подводных работ

Источник фото: Робоцентр Сколково. Слева на фото - руководитель компании Подводная Робототехника Борис Розман.

2015.02 Телеуправляемый подводный аппарат производства компании Подводная Робототехника. Коммерчески доступен. Используется камера в алюминиевом корпусе, светодиодные осветители, кабели электропитания и передачи видеосигнала, а также для передачи команд от оператора к роботу. Для управления роботом используется джойстик, сигнал с камеры поступает на видеофон. Кабель намотан на катушку позади аппарата, это позволяет сэкономить энергию на разматывание. Гном стоит чуть более $10 тыс. , способен опускаться до 150 метров, двигаться со скоростью до 5.1 км/ч при массе 12 кг. Аппараты активно продаются за рубеж, есть более 10 дилеров по всему миру. От аналогов компаний Seabotix и VideoRay - отличается меньшим весом за счет использования композитных материалов и большей прочностью.  Также среди конкурентных преимуществ - кабель диаметром 3 мм вместо обычных 8 мм (уменьшение "водяного паруса"), магнитная муфта, снижающая трение при погружении. Закупает Гномы, например, МЧС и ВМФ РФ.

 

Гном baby, ООО Индэл-Партнер, Россия

Самый небольшой из аппаратов серии Гном. Глубина погружения - до 50 м, скорость - до 3.7 км/ч, масса - 1.5 кг. Возможно самый маленький ROV в мире. Цена - от $5 тыс.  

2015.02.12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах 

 

Дельфин, Тетис-КС, Россия

Автономный необитаемый подводный аппарат. 

 

Квазар, Тетис ПРО, Россия

Рабочий ТНПА тяжелого класса

 

Квантум, Тетис ПРО, Россия

Рабочий ТНПА тяжелого класса

 

Клавесин-1Р, Рубин (ЦКБ Рубин) и ДВО РАН, Россия 

Необитаемый подводный аппарат с поддержкой автономности (АНПА). 

 

Клавесин-2Р-ПМ, Рубин (ЦКБ Рубин), Россия

Необитаемый подводный аппарат с поддержкой автономности (АНПА). Роботизированный комплекс, предназначенный для подводных работ - обслуживание буровых установок, изучение морского дня, наблюдение за линиями подводных коммуникаций. Для работы на глубинах до 6000 метров. На лето 2016 года существует опытный образец аппарата. 

 

Кугуар XT, Тетис ПРО, Россия

Рабочий ТНПА легкого класса

 

Кугуар XTi, Тетис ПРО, Россия

Рабочий ТНПА легкого класса

 

Кугуар XT Компакт, Тетис ПРО, Россия

ТНПА легкого класса

 

Леопард, Тетис ПРО, Россия

Рабочий ТНПА тяжелого класса

 

Линкс, Тетис ПРО, Россия

ТНПА легкого класса

 

Марлин-350, Тетис КС, Россия

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат легкого класса. Предназначен для наблюдения за охраняемой территорией, поиска и обнаружения объектов (нарушителей) на подконтрольной территории и выполнения иных профессиональных операций, связанных с пресечением попыток незаметного проникновения на охраняемый объект.  

 

Моби Дик, The "Whale", Россия

небольшой глубоководный ТНПА 

источник фото: The "Whale"

 

Обзор, Тетис ПРО, Россия

малогабаритный ТНПА

 

Обзор Про, Тетис ПРО, Россия

малогабаритный ТНПА

 

Обзор-600, Россия

ТНПА, вес 15 кг, гидролокатор, глубина погружения - 600 м, подъем грузов массой до 20 кг

высокое сходство с американским ТНПА LBV-600-6. 

 

Одиссей (Odyssey), Россия, Томск

ROV, вес 18.5 кг. В разработке в ТГУ на ноябрь 2016 года. Глубины - до 50 м. 

2016.11.10 В Томске разрабатывают подводный робот "Одиссей"

 

Пантера XT

рабочий ТНПА легкого класса

 

Пантера XT Плюс

рабочий ТНПА легкого класса

 

Пилигрим, ДВО РАН, Россия

 

Платформа, ДВО РАН, Россия

АНПА, создан в 2016 году, анонс в июле 2016 года. Может работать на шельфе или в мировом океане на глубинах до 500 метров. Длина корпуса - 3 метра.

 

Сабфайтер 3000, Тетис ПРО, Россия

ТНПА легкого класса

 

Сабфайтер 4500, Тетис ПРО, Россия

ТНПА легкого класса

 

Сабфайтер 10К, Тетис ПРО, Россия

ТНПА легкого класса

 

Сабфайтер 15К, Тетис ПРО, Россия

рабочий ТНПА легкого класса

 

Сабфайтер 30К, Тетис ПРО, Россия

рабочий ТНПА легкого класса

 

Симор, Тетис ПРО, Россия

малогабаритный ТНПА

 

Слокум Глайдер, Тетис-КС, Россия

Автономный необитаемый подводный аппарат. 

 

Супер Гном Pro, ООО Индэл-Партнер, Россия

ВМФ России закупает 4 аппарата Супер Гном Pro ежегодно.  Аппарат стоит от $21 тысячи. Скорость 7.2 км/ч. Масса более 25 кг. Аппарат поставляется в составе системы, в которую входят кабель и надводный блок с ПДУ. Два вертикальных и 4 горизональных двигателя. Две видеокамеры и манипулятор. 
2015.02.12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах 

 

Супер Гном Pro, ООО Индэл-Партнер, Россия

ВМФ России закупает 4 аппарата Супер Гном Pro ежегодно.  Аппарат стоит от $45 тысяч. Глубины до 300 м/с и скорости до 7.4 км/ч. Масса более 70 кг. Аппарат поставляется в составе системы, в которую входят кабель и надводный блок с ПДУ. 
2015.02.12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах 

 

Тайгер, Тетис ПРО, Россия

ТНПА легкого класса. Приобретен в Швеции - SAAB Tiger. Глубина погружения - до 300 метров. 

 

Фалкон, Тетис-КС, Россия

Малогабаритный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат предназначенный для проведения осмотра. Приобретен в Швеции, как SAAB Seaeye Falcon, для нужд ВМФ России. Глубина погружения - до 300 метров. 

 

Фалкон 1000, Тетис ПРО, Россия

ТНПА легкого класса. Приобретен в Швеции - SAAB Seaeye Falcon DR для нужд ВМФ России. Глубина погружения до 1000 м.  

 

Юнона, Россия

Роботизированный комплекс, предназначенный для подводных работ - обслуживание буровых установок, изучение морского дня, наблюдение за линиями подводных коммуникаций. 

 

Ягуар, Тетис ПРО, Россия

Рабочий ТНПА тяжелого класса

 

ROV RB-50, ROVBUILDER, Россия

Полупрофессиональный просмотровый ТНПА. Коммерчески доступен в 2017 году. Для работы на небольших глубинах с небольшим течением. Спецификация

 

ROV RB-150, ROVBUILDER, Россия

Осмотровый ТНПА. Коммерчески доступен в 2017 году. Подводные работы на глубинах до 70 м и удалении от базовой станции от 120 м. Спецификация

 

ROV RB-300, ROVBUILDER, Россия

 Осмотровый ТНПА. Коммерчески доступен в 2017 году. Подводные работы на глубинах до 120 м и удалении от базовой станции от 220 м. Спецификация

 

ROV RB-600ROVBUILDER, Россия

Осмотровый ТНПА. Коммерчески доступен в 2017 году. Подводные работы на глубинах до 400 м и удалении от базовой станции от 220 м до 1200 м. Спецификация

 

 

ROV RB-MIRAGE, ROVBUILDER, Россия

 Осмотровый ТНПА. Коммерчески доступен в 2017 году. Подводные работы на глубинах до 400 м и удалении от базовой станции от 600 м до 1200 м. Спецификация

 

Зарубеж

A27-M, ECA Group, Франция

источник фото: M.Denniel@Marine Nationale; ecagroup.com

2016.04.29 ECA Group demonstrates capabilities of its AUV A27-M for long endurance Mine Counter Measure Operations. ECA Group показала возможности AUV A27-M - робота с длительным временем работы, предназначенного для операций по борьбе с подводным минированием. На сегодня это самый большой автономный подводный робот из семейства продуктов AUV производства французской компании ECA, предназначенных для противодействия минированию, способный к обнаружению, классификации и локализации мин. Время автономной работы - более 35 часов. Робот оснащен сонаром с управляемой апертурой и системой подводного запуска и приема на борт (LARS), что позволяет использовать систему в самых разных условиях на поверхности. Роботом управляет обновленное ПО UMIS, которое отвечает за движение UAV, за сбор и переработку данных. 

 

Autosub 6000 LR, NOC, Объединенное Королевство

Автономный необитаемый подводный аппарат типа "автосаб" Autosub6000 LR (это не глайдер, а автономная подлодка). Аппарат Autosub6000 LR NOC создавался с идеей объединения глубоководных возможностей автосабов (они способны погружаться на глубину до 6000 метров) с дальнодействием (буквы LR в названии аппарата - от английского "long range") - возможностью оставаться под водой по много дней подряд, проплывая за это время значительные расстояния - в тысячи километров. Ранее это было доступно только подводным глайдерам.  "Автосабы" - это тип автономного подводного аппарата, который дает возможность проводить исследования подо льдами Арктики и Антарктики.

 

BioSwimmer (BILIS), Boston Engineering, США

Проект разработки подводного необитаемого аппарата, основанного на бионических принципах движения. Основан  на проектах GhostSwimmer и RoboTuna

 

Bluefin-9, Bluefin Technologies, США

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-9 компании Bluefin Technologies, США.

 

Bluefin-12S, Bluefin Technologies, США

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-12S компании Bluefin Technologies, США. 

 

Bluefin-12D, Bluefin Technologies, США

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-12D компании Bluefin Technologies, США. 

 

Bluefin-21, Bluefin Technologies, США

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-21 компании Bluefin Technologies, США. 

 

Bluefin HAUV, Bluefin Technologies, США

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-12 компании Bluefin Technologies, США. 

 

Crabster CR200, KIOST, Южная Корея

Crabster

Корейский институт технологий и океанологии (KIOST) с 2011 года работал над созданием Crabster, робота гексапода, предназначенного для океанографических исследоваий. Нестандартная конструкция движетеля робота предназначена для решения проблем винтовых ROV, поднимаемых со дна облаков ила.  Задача робота - изучение подводных разломов. В ногах робота - 30 движущихся частей. Две передние конечности обладают повышенной подвижностью и могут быть использованы для сбора образцов и их складирования в переднем контейнере робота. Предусмотрено до 10 встроенных камер и сонара, сканирующего местность на расстоянии до 200 метров. Видео 2013.04.18

 

Dorado, ISE (International Submarine Engineering)

Фото: ISE ; 2016. АНПА Dorado готовят к спуску на воду с исследовательского корабля Reseacher

АНПА (автономный неуправляемый подводный аппарат) шноркельного типа Dorado - не новинка. Концепция данного полупогруженного аппарата появилась еще в 80-е годы, тогда он назывался DOLPHIN (Deep Ocean Logging Platform with Hydrographic Instrumentation for Navigation). В период 1998-1988 конепция была реализована - компания ISE (International Submarine Engineering) построила такой аппарат. 

2016.07.07 В Канаде тестируют военный противоминный подводный беспилотник типа Dorado. На этот раз он будет служить мирным целям мониторинга параметров морской среды. 

 

ECA H300, ECA Hytec, Франция

ТНПА осмотрового типа. Предназначены для проведения осмотровых, исследовательских и легких подводно-технических работ на глубинах до 300 м. В России может быть доработан в ЗАО "НПП ПТ "ОКЕАНОС" под требования ТУ Заказчика.  Подробнее: http://www.oceanos.ru/H300_H800_general 

Видео, 2015.11.24 

 

ECA H800, ECA Hytec, Франция

ТНПА осмотрового типа. Предназначены для проведения осмотровых, исследовательских и легких подводно-технических работ на глубинах до 800 м. В России может быть доработан в ЗАО "НПП ПТ "ОКЕАНОС" под требования ТУ Заказчика.  Подробнее: http://www.oceanos.ru/H300_H800_general 

Видео, 2015.11.24

 

Echo Ranger, Boeing, США

UAV, водоизмещение 5 тонн, глубина погружений - до 3000 м. Длина - 5.5 метра, диаметр - 1.27 м.

 

Echo Seeker, Boeing, США

UAV, длина 9.8 м. 

 

Echo Voyager, Boeing, США

фото: Boeing

UAV, длина 15.5 м, не требует использования корабля поддержки. Способен автономно плавать под водой до нескольких месяцев за счет использования аккумуляторов, подзаряжаемых от бортового дизельгенератора. Может собирать различные данные, вести картографирование дна. 

2016.03.21 Представлен

 

ecoSUB μ, Ecosub Robotics Ltd., Объединенное королевство

Разработка Planet Ocean совместно с NOC и Университетом Саутгемптона. Миниатюрный АНПА - около 50 см длиной. Может использоваться, например, для контроля трубопроводов на наличие коррозии или выявления потенциальных утечек. Может использоваться в составе роя для создания 3D-карты подводной среды.
В ноябре 2016 года показан на выставке Marine Autonomy & Technology Showcase. Готовность к выходу на рынок ожидается весной 2017 года.

 

ecoSUB m, Ecosub Robotics Ltd., Объединенное королевство

Разработка Planet Ocean совместно с NOC и Университетом Саутгемптона. Миниатюрный АНПА - около 50 см длиной. Может использоваться, например, для контроля трубопроводов на наличие коррозии или выявления потенциальных утечек. Может использоваться в составе роя для создания 3D-карты подводной среды.
В ноябре 2016 года показан на выставке Marine Autonomy & Technology Showcase. Готовность к выходу на рынок ожидается весной 2017 года.

 

Eelume, Eelume и Kongsberg Maritime, Норвегия

Робот-змея, подводный осмотровый робот, построенный с использованием бионического подхода. Задача управляемого по кабелю робота - помогать проводить проверку размещенного под водой добывающего оборудования. На начало 2017 года в статусе "в разработке", есть действующий прототип. Ожидаемая готовность - к концу 2018 года. 

 

Evie, Hydroswarm, США

Прототип подводного робота для исследований океана, в частности, поиска месторождений. Задумывается с перспективами использования роев таких роботов. 

2016.01.31 The innovations: the swarm of sea drones sniffing out drugs and mines

2016.01.20 Стая подводных аппаратов Hydroswarm исследует Мировой океан 

 

Fathom Drone, Fathom

Fathom Drone

Разработчик подводного телеуправляемого дрона Fathom. Статус - в стадии разработки. 2015.08.13 Видео. Официальный сайт: http://www.fathomdrone.com/   

 

Gavia, Teledyne (создан в компании Harfmynd, Исландия), США

АНПА, созданный в Исландии компанией Hafmynd ehf. Создан до 2010 года. Использовался ВМФ РФ под названием "Гавиа". Закупался в РФ через ОАО "Тетис Про".  В ноябре 2011 года компанию Harfmynd приобрела компания Teledyne Technologies

 

GhostSwimmer (Robo Tune 2), Boston Engineering, США

ТНПА бионического типа ("тунец"), развитие проекта RoboTuna. На его базе развиваются проекты BILIS/BioSwimmer. 

 

Haiyi-7000, Шеньянский институт автоматизации, Китай

Китайский АНПА типа "глайдер". Предназначен для исследований океана и дна на глубинах до 7000 метров. 
2017.03.06 Китай заявляет об установлении нового рекорда в глубине погружения автономного подводного глайдера. Аппарат Haiyi-7000 (Хайи-7000 или Морские крылья 7000) погрузился на глубину 6239 м в "Бездну Челлендежра" в Марианской впадине, побив мировой рекорд в 6000 м, принадлежащий американцам. 

 

HAUV

см. Bluefin HAUV. 

 

Hercules

ТНПА (ROV). Работает в связке с Argus.  

Вес: 2450 кг. Размеры 3.4 м х 1.8 м х 2.3 м

Мощность питания: 240 В, 3-фазное, менее 20 кВт

Глубина погружения - до 4000 м. 

6 trusters

 

Hugin AUV, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com 

 

iBubble, Франция

2016.04.22 Подводные селфи? Без проблем с iBubble! Подводная автономная камера, которая также может работать, как ROV с управлением по кабелю. На этапе разработки. 

 

Iver 2, OceanServer, США

Разработан в 2005 году. Выпускался в различных модификациях: EP32, EP35, EP42, отличающихся мощностью аккумуляторной батареи и длиной корпуса. Закупался различными странами, включая Россию, Хорватию и т.п. в гражданских и военных целях. Базовая цена составляла $50 тысяч, с полной комплектацией (ГБО + система навигации по допплеровскому лагу) - порядка $150 тысяч.  К 2009 году было продано более 100 комплексов на базе Iver 2.  

 

Jason

ROV. Испытывается в 2016 году в пробном рейсе научного океанографического судна R/V Sally Ride. 

 

Leng, DFKI (German Research Center for Artificial Inteligence), Германия

АНПА Leng разрабатывается для подводных исследований спутника Юпитера - Европы 
2016.06 Прошли испытания аппарата Lang, разработка которого началась спытан в июне 2016 года 

 

M-AUE, Scripps Institution of Oceanography, США

Подводные мини-буи, работающие в группе. Разработаны и используются в научных целях, например, проверки 3D-модели подводных океанических течений. 
2017.01.25 Институт Океанографии Скриппса исследует океан с помощью роя подводных роботов

 

Munin AUV, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com 

 

OceanOne, Oussama Khatib и специалисты Стэнфордского Университета, США

2016.04.29 Подводный телеуправляемый робот (ROV), способный взаимодействовать с различными объектами при помощи двух рук-манипуляторов. Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. 2016.04.29 Аквалангист-аватар успешно прошел испытания

 

OpenROV, OpenROV, США

ТНПА любительского класса, созданный на средства, собранные в ходе краудфандинговой кампании.

 

Panther Plus

См. Seaeye Panther Plus

 

PowerRay, PowerView, Китай

Любительский ТНПА, глубина до 30 метров, управление по кабель-тросу, управление с пульта ДУ или смартфона. Робот оснащен съемным эхолотом, и цифровой HD-камерой, а также светодиодной подсветкой. Обещаны предзаказы с конца февраля 2017 года. 

2017.01.05 Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017. #PowerRay 

 

Qianlong-1, Shenyang Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, Китай 

Quinlong-1, Shenyang Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, Китай

Глубоководный необитаемый аппарат. Расчетная глубина погружения до 6 тысяч метров. Для исследований океанского дна и сбора гидрологических данных. За период с 2013 года аппарат выдержал 121 погружение, включая 5 испытаний, после каждого из которых проводилась доработка решения. Пока что максимальная достигнутая глубина - 5213 метров.  / en.people.cn 

2015.09.06 В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел испытания

 

REMUS 100, Kongsberg Maritime

подводный автономный аппарат

 

REMUS 600-S, Kongsberg Maritime

Морской подводный автономный робот. 

Подробнее на сайте km.kongsberg.com / whoi.edu  

 

REMUS 3000, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте whoi.edu 

 

REMUS 6000, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com / whoi.edu  

 

REMUS SharkCam, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, модификация REMUS 100 для поиска и подводных съемок морских животных / whoi.edu  

 

RHMS, Lockheed Martin, США

Система RHMS включает в себя многоцелевой автономный подводный аппарат RMMV Lockheed Martin, оборудованный сонаром бокового обзора Raytheon. Аппарат способен погружаться на небольшие глубины и вести поиск мин. Возможно решение и других задач, необходимых ВМС США. Это по-задумке. Все же разработка, которая идет более 10 лет, похоже, оказалась не слишком удачной. В ходе испытаний, которые были продлены, система слишком часто выходила из строя. Вместе с тем, она находила мины даже быстрее, чем того требовало техзадание. 

2016.08.05 Подводная система RHMS, разработанная для ВМС США, оказалась неэффективной и ненадежной

 

RoboTuna, MTI, США

Необитаемый подводный аппарат бионического типа. Приводится в движение плавниками и изгибами корпуса, а не традиционным движетелем в виде гребного винта. Используется в исследовательских целях для отработки принципов движения. Существует в виде нескольких модификаций.  

 

RU-27 (Scarlet Knight) типа Slocum, Teledyne Webb Research

Подводный глайдер. В 2009 году совершил 8-месячный трансатлантический переход до порта Байон, Испания. Пройденный путь - 7500 км. В 2008 году аналогичный аппарат был потерян в районе Азорских островов. 

 

Scubo, Швейцарская высшая технологическая школа Цюриха, Швейцария

Подводный дрон на базе платформы Arduino с 6 камерами. Может двигаться в любую сторону. Способен работать в режиме автономности и в режиме телеприсутствия, в том числе с поддержкой очков дополненной реальности. Система построена по модульному принципу. 

2016.06.16 В Швейцарии разрабатывают многофункциональный подводный дрон #Scubo 

 

SeaBotix LBV600-6, Teledine SeaBotix, США

ROV. Описание SeaBotix LBV600-6 на сайте производителя. 

 

Seaeye Cougar XT, SAAB Seaeye

ROV

 

Seaeye Falcon, Saab Seaeye, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат класса ROV семейства "Морской глаз". Разработка 2002 года, погружение до 300 метров, 14 кг полезной нагрузки. 

 

Seaeye Leopard, Saab Seaeye, Швеция

Seaeye Leopard

Телеуправляемый подводный аппарат класса ROV семейства "Морской глаз" - "Пантера" и "Пантера +". Оснащен двумя манипуляторами. Разработка SAAB, Швеция. Официальная страница Seaeye Leopard. Используется в том числе ВМФ России. 

2015.05.26 На дне моря под Севастополем обнаружена древняя галера

 

Seaeye Lynx, SAAB Seaeye, Швеция

ROV

 

Seaeye Panther Plus, SAAB Seaeye, Швеция

Группа телеуправляемых подводных аппаратов. Глубина погружения - до 1 км. Два гидравлических манипулятора на которые можно установить дополнительное оборудование, также у него есть функции автоматического удержания глубины, гидролокатор кругового обзора, система гидроакустического позиционирования и устройство для размыва грунта. 

Закупались компанией Tetis Pro для российского ВМФ. 

официальный сайт: http://www.seaeye.com/pantherplus.html  Спецификация, PDF

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых испытаний в Атлантике. #ROV 

2006.12.11 Seaeye develops new market while energy sector continues to boom 

 

Seaeye Panther Plus 906 ROV, SAAB Seaeye, Швеция

 

 

Seaeye Panter Plus 921 ROV, SAAB Seaeye, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат. Два гидравлических манипулятора на которые можно установить дополнительное оборудование, также у него есть функции автоматического удержания глубины, гидролокатор кругового обзора, система гидроакустического позиционирования и устройство для размыва грунта. 

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых испытаний в Атлантике. #ROV 

  

Seaeye Panther Plus 925 ROV, SAAB Seaeye, Швеция

 

Seaeye Sabertooth AUV, SAAB Seaeye, Швеция

AUV

 

Seaeye Tiger, SAAB Seaeye, Швеция

ROV. Глубина погружения - до 300 метров. 

 

Seaglider, Kongsberg Maritime, Норвегия

Seaglider, Kongsberg

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com 

2015.08.01 Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания по заданию ученых Шотландии

 

Seamor 300 T, Ocean System, Inc., США

ROV. 35,6 см х 47,2 см х 35,6 см, 20 кг, алюминий и высокоплотный ABS, глубины до 300 м, скорость до 3 узлов, макс. мощность до 750 Вт. Двигатели: горизонтальные - 2х90 Вт, вертикальные - 2х90 Вт. тяга - 5 кг на двигатель.
Передняя камера: Цветная, 1/4 CCD (FVB1X10A Sony). Чувствительность - 1.5 люкс мин. Разрешение 380 тыс. эффективных пикселей, фокусировка ручная и авто; повороты камеры - 180 градусов, зум - 40:1 (10х оптический, 4х цифровой), освещение 2 светодиодных прожектора, переменная интенсивность, вращаются вместе с камерой. 
Дополнительная: Sony Color 1/4 CCD; чувствительность - менее 0.5 люкс, разрешение 380 ТВ линий; фокус - фиксированный; освещение - 12 светодиодов высокой интенсивности. Подробнее - в описании продукта Seamor 300T, .pdf
2016.11 Замечено применение в России в Нягань-Югории для поиска пропавшего человека. 

 

Slocum G2, Teledyne Webb Research, США

Популярная платформа автономного подводного глайдера

Есть модификации: глайдер Slocum с электроприводом и глайдер Slocum с питанием от термоклина

 

Submurres, InnoCorp

2017.02 Анонсировано беспилотное устройство SubMurres, способное плыть под водой, по-поверхности, взлетать с воды, садиться на воду и на сушу. Устройство оснащено дизельным двигателем, электрогенератором, электродвигателями, аккумуляторной батареей.  

 

Trident, OpenROV, США

Trident - на фото справа (слева - OpenROV). 

Краудфандинговый проект. 3 двигателя. Кабель-трос до 25 метров длиной. Опциональный кабель длиной до 100 метров. Кабель можно подключать к бую с Wi-Fi приемопередатчиком. Бортовая цифровая HD-камера. Поддержка FPV-режима с очками виртуальной реальности Oculus Rift. Светодиодные светильники. 3 часа работы от встроенных аккумуляторов. Первым покупателям в конце 2016 года аппарат обещан за $600. 

 

U-CAT, Center for Biorobotics at Tallin Univercity, Эстония

U-CAT

источник:  arrowsproject.eu  

2013. Автономный подводный робот. Основные отличия - аппарат движется, как рыба или как черепаха, вместо "классических" пропеллеров используется четыре плавника. Они не только обеспечивают роботу подвижность, но также позволяют роботу не поднимать взвесь, ил.  Для связи с роботом используются акустические сигналы, но они не обеспечивают высоких скоростей передачи данных. В целом он работает автономно. 

Может использоваться для подводной археологии, геологии.  

 

Yogi, GFOE

ТНПА создан в Global Foundation for Ocean Exploration. 

+ +  

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

Публикации по теме:

Alexei Boiko

Любопытная цитата: "Наряду с водолазами неустанно работает специальный робот «Sia Seamor 300 T» канадского производства [Прим. АБ: речь об американском роботе Seamor 300T], который доставили из Ханты-Мансийска. Такое оборудование гораздо мощнее робота «Гном», с которым до сих пор работали наши спасатели, и способно «видеть» под водой на расстоянии 1,5 м (против 30-50 см у «Гнома»). Аппарат «Sia Seamor» больше «Гнома», его размеры примерно 50х40х40 и он похож на батискаф, только необитаемый." / ugra-news.ru http://ugra-news.ru/article/18112016/39882

21.11.2016 01:40 *
  Публикации

Последние материалы


Метки
AI DARPA DIY (своими руками) аватары авиация и роботы Австралия андроиды анималистичные роботы антропоморфные Арт Аэротакси беспилотники бионика Бионика и роботехника большой продолжительности полета бытовые роботы видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия Греция группы дронов дайджест Дания домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы Доставка товаров из магазинов дроны дроны и развлечения Европа захваты Израиль ИИ Индия интервью Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан Канада Каталог робото-ассистивных медицинских систем кино Китай Когнитивные способности и машинное обучение коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос Кто лидирует в мире в области военных беспилотников курьезы Латвия линки логистика машинное обучение наземные военные роботы научные роботы Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ныряющие летающие беспилотники ОАЭ Области применения беспилотников образование общепит и роботы Объединенное Королевство охрана и беспилотники охрана и роботы Оценки и прогнозы в области военных беспилотников персональные роботы подводные роботы пожарные роботы полевые роботы Португалия практика использования дронов практика использования роботов презентации пресс-релизы применение дронов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие дронам Развлечения с использованием беспилотников распознавание речи регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы для доения роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и спорт роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-краулеры роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сельское хозяйство сервисные роботы синтез речи Системы обнаружения и нейтрализации беспилотников соревнования софт-роботика социальные роботы спорт и дроны средневысотные США термины терроризм торговля транпорт транспорт транспортные роботы тренды Украина услуги с использованием дронов Франция хобби-беспилотники чатбот Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника Южная Корея Япония

Подписка: RSS
  Информация