HDMS 551s1  -- Каталог роботов разминирования  --  Каталог наземных военных роботов различного назначения 

робот первичного осмотра и разминирования. Робот может открывать бутылки, тонкие пластиковые пакеты и... играть в игрушки, не ломая их. Задача машины - выявление, первичный осмотр и дезактивация взрывных устройств. Дополнительную свободу движений манипулятором обеспечивает их крепление к аналогу человеческого торса. Конечно, было бы интересно взглянуть на автономную версию робота, однако даже телеуправляемое устройство с двумя манипуляторами представляет собой существенный шаг вперед - возможности машины выросли более, чем вдвое.  Интересен интерфейс управления манипуляторами - это не традиционный пульт с джойстиками, а специальная конструкция, использующая аватар-принцип. Составляющие манипуляторов робота повторяют перемещения элементов конструкции, которыми движет оператор (см. видео). Возможно так даже удобнее в ситуациях с разминированием, чем когда команды для исполнительного устройства снимаются с мышц оператора.

 

Разработчик

Resquared, США (спин-офф Университета Карнеги-Меллона).

 

Видео

 

 

Новости

2016.05.11 Новый американский робот для разминирования пугающе ловок. Два телеуправляемых манипулятора на гусеничной платформе.