Клавесин-2Р-ПМ  --  Каталог подводных роботов 

Необитаемый подводный аппарат с поддержкой автономности (АНПА). Роботизированный комплекс, предназначенный для подводных работ - обслуживание буровых установок, изучение морского дня, наблюдение за линиями подводных коммуникаций, зондирование грунта. Вероятна возможность военного применения. 

 

Внешний вид

 

Клавесин-2Р-ПМ, Фото: ЦКБ "Рубин"

 

Разработчик

ЦКБ Рубин

 

Краткие характеристики

Длина - 6.5 м, диаметр - 1 м

масса - 3.7 тонны

скорость до 1.5 м/c

запас хода - до 50 км под водой

в отношении глубины погружений есть разночтения (от "несколько сот метров" до 2000 метров и даже до 6000 м)

детектор магнитных аномалий, датчики температуры и электропроводности, видеокамеры, круговой гидролокатор

предполагаемый радиус действия - до 50 км. 

предполагаемый носитель - специальная субмарина Белгород (проект 949А Антей), спущена на воду в 2019 году. 

 

Статус

В 2021.01 по слухам Клавесин 2Р-ПМ так и не поступал на вооружение. 

В 2018 году говорится, что "роботы могут поступить на вооружение до конца 2018 года", источник, впрочем, не заслуживает доверия. Было совершено два погружения в Северном Ледовитом океане, 7 часовое (выполнялись замеры скорости течения, шла топографическая съемка) и на 21 час (брались пробы грунта).
В другом источнике сообщается, что создан первый образец, который прошел бассейновые, парные испытания оборудования. Планируются испытания в Черном море. Планируется выпустить несколько таких аппаратов, они будут незначительно отличаться друг от друга, исходя из конкретных задач / tass.ru 

На лето 2016 года существует опытный образец аппарата. 

 

Новости

2021.09.08 Комплекс АНПА Клавесин-2Р-ПМ проходит тесты на малых глубинах в условиях ограниченной видимости и маневра на Дальнем Востоке. Запускают аппарат с борта исследовательского гигдрографического судна "Маршал Геловани". Эксперименты проводятся после доработок, которые пришлось делать после испытаний в Крыму, в частности, аппарат оснастили гидролокатором. / iz.ru  

2016.11.03 Проекты автономных необитаемых подводных аппаратов семейства "Клавесин". / topwar.ru 

2016.10.02 В ВМФ рассматривают возможность использования "Клавесина" на Северном флоте. Для "защиты арктического континентального шельфа". На сентябрь 2016 года аппарат проходит завершающую стадию испытаний на Черном море. Ожидается передача 1 аппарата в распоряжение ВМФ в начале 2017 года. / RoboTrends.ru по данным newinform.com  

2016.02.12 Автономные необитаемые подводные аппараты Клавесин . Испытания ведет санкт-петербургское Центральное конструкторское бюро морской техники Рубин.