Малахит  --  Каталог подводных роботов

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат "Малахит" легкого типа. 

 

Внешний вид 

 

Краткие характеристики

6-7 кг

38 см - длина, 30 см - ширина, 28 см - высота

Недостаток - небольшая длина кабель-троса, что ограничивает возможности использования аппарата (может требоваться использование лодки). 

Аккумулятор - на 4 часа непрерывной работы

глубина - до 50 м.

стабилизация движения по технологии SensorFusion на основе данных, получаемых с инерционных датчиков на борту, и вычисленных перемещений на основе визуальной одометрии - метода оценки положения и ориентации робота или иного устройства с помощью анализа последовательности изображений. Этим обеспечивается удержание аппаратом заданной глубины, курсовая устойчивость, поддержка заданной скорости. 

Может оснащаться мульткоптером, который может стартовать, когда ТНПА находится в надводном положении. Этот подход обеспечивает возможность передать собранную информацию оператору. 

Робот оснащен клешней-манипулятором

Может передавать данные с помощью оптоволоконного кабеля, ведущего к роутеру-поплавку; 
также есть модуль гидроакустической подводной связи. 

 

Разработчики

Институт проблем управления им. Трапезникова РАН

Маис Фархадов, зав. лабораторией "Автоматизированные системы массового обслуживания и обработки сигналов" ИПУ РАН. 

 

Новости

2018.09.25 Подводный дрон-шпион: в России создан .... / iz.ru  Есть фото. 

В 2018 году компанда Института проблем управления им. Трапезникова РАН заняла первое место с аппаратом "Малахит" в соревнованиях "Аквароботех-2018" в категории "разработчики и производители ТНПА класса А". / rg.ru  

++