Малахит, ТНПА "Малахит"

Малахит  --  Каталог подводных роботов

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат "Малахит" легкого типа. 

 

Внешний вид 

 

Краткие характеристики

6-7 кг

38 см - длина, 30 см - ширина, 28 см - высота

Недостаток - небольшая длина кабель-троса, что ограничивает возможности использования аппарата (может требоваться использование лодки). 

Аккумулятор - на 4 часа непрерывной работы

глубина - до 50 м.

стабилизация движения по технологии SensorFusion на основе данных, получаемых с инерционных датчиков на борту, и вычисленных перемещений на основе визуальной одометрии - метода оценки положения и ориентации робота или иного устройства с помощью анализа последовательности изображений. Этим обеспечивается удержание аппаратом заданной глубины, курсовая устойчивость, поддержка заданной скорости. 

Может оснащаться мульткоптером, который может стартовать, когда ТНПА находится в надводном положении. Этот подход обеспечивает возможность передать собранную информацию оператору. 

Робот оснащен клешней-манипулятором

Может передавать данные с помощью оптоволоконного кабеля, ведущего к роутеру-поплавку; 
также есть модуль гидроакустической подводной связи. 

 

Разработчики

Институт проблем управления им. Трапезникова РАН

Маис Фархадов, зав. лабораторией "Автоматизированные системы массового обслуживания и обработки сигналов" ИПУ РАН. 

 

Новости

2018.09.25 Подводный дрон-шпион: в России создан .... / iz.ru  Есть фото. 

В 2018 году компанда Института проблем управления им. Трапезникова РАН заняла первое место с аппаратом "Малахит" в соревнованиях "Аквароботех-2018" в категории "разработчики и производители ТНПА класса А". / rg.ru  

++

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама