Маркер
Экспериментальная робототехническая платформа с возможностью автономного функционирования.
Разработана при поддержке Фонда перспективных исследований. Проект разработки стартовал в 2018 году.
Платформа способна автономно двигаться по дорогам с твердным покрытием и по пересеченной местности, опираясь на данные системы технического зрения, построенной на нейросетевых алгоритамах.
Типичный продукт "двойного назначения", то есть может находить различные гражданские применения, например, обеспечивать наблюдения, сбор образцов, транспортировку и т.п. Но также может получить вооружение и применяться в самых разных целях, от разведки до автономного выявления и уничтожения целей. Отработанное с помощью платформы ПО может быть, вероятно, использовано с необходимыми дополнительными настройками для роботизации существующих мобильных систем вооружения - БМП, бронетранспортеров, танков.
Внешний вид
Разработчики
Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований и НПО "Андроидная техника".
Основные характеристики
- колесная, 6x6
- многоспектральная система технического зрения с получением информации об окружающем пространстве на расстояниях до 100 м и более
- до 48 часов автономности при движении по дорогам с твердым покрытием, до 24 часов при движении по пересеченной местности
- автономное детектирование препятствий и их обход при максимальном сохранении заданного маршрута без вмешательства оператора
Новости
2020.12.30 Сообщается, что платформа "Маркер" преодолела 30 км по пересеченной местности в автономном режиме. Тесты проводились в Челябинской области. Система автономного управления движением платформы, получив задание с координатами конечной точки и примерным маршрутом, обеспечила прибытие платформы к финишу через полтора часа. Движение по маршруту платформа осуществляла, опираясь на данные системы технического зрения, построенной на нейросетевых алгоритмах. Система автономного управления самостоятельно обеспечивает корректировку заданного маршрута при детектировании препятствий - деревьев, подъемов, оврагов, кустарников и т.п.
Платформа способна автономно функционировать при движении в течение до 48 часов по дорогам с твердым покрытием и до 24 часов - при движении по пересеченной местности.
Запланированы дальнейшие тесты с маршрутами длиной 50, 100 и 200 км. /
