MiRo  --  Социальные роботы  --  Роботы-помощники для пожилых  --  Роботы - домашние питомцы 

Бюджетная автономная платформа, предназначенная для создания роботов-компаньонов с социальным интерфейсом. MiRo выглядит как домашнее животное, но это не просто милая зверушка. С помощью камер, микрофонов и динамиков он умеет распознавать лица и реагировать на голосовые команды. Он может самостоятельно перемещаться по дому и знает, когда и где подзарядиться. 

Опытные образцы в стадии разработки включают в себя автономную панель для размещения над кроватью, эмоционально привлекательное, являющееся интеллектуальным центром, «цифровое» домашнее животное (робота-компаньона MiRo) и интегрированную экосистему «умный дом», включающую многорежимные сенсоры, вычислительный хаб и роботизированные компоненты. 

MiRo (биомиметический робот) это полностью программируемуемая автономная платформа, которая подходит для создания робота-спутника, социального робота будущего, который будет способен разделять наше эмоциональное пространство, взаимодействовать с людьми и друг с другом. Он оснащен множеством датчиков, обладает 8-ю степенями свободы и инновационным «мозгом», снабженным собственной операционной системой и пакетом программного обеспечения для моделирования, Miro - это также гибкая платформа для научных исследований и образования.

Создание MiRo базировалось на простой предпосылке: животные намного умнее существующих на данный момент роботов. Кроме того, животные надежны, отлично умеют адаптироваться к ситуации и выражать свои эмоции. Именно эти качества люди хотели бы увидеть и в роботах. Таким образом, вместо того, чтобы придумывать интеллектуального робота с нуля, разработчики решили создать робота, который мыслит и действует как животное. MiRo идеально подходит для взаимодействия с человеком и с себе подобными. У него симпатичная мордочка, он напоминает помесь коровы, собаки и кролика и похож на настоящего питомца. 

MiRo - это не просто милая зверушка. С помощью камер, микрофонов и динамиков он умеет распознавать лица и реагировать на голосовые команды. Он может самостоятельно перемещаться по дому и знает, когда и где подзарядиться. Робот функционирует в сочетании с браслетом, который замеряет жизненно важные показатели человеческого организма и содержит датчик падения. В дополнение к браслету за перемещениями человека следят потолочные датчики. В результате образуется система, которая постоянно мониторит, где находится человек и в каком состоянии. Если браслет и датчик на потолке сообщат о вероятности падения, MiRo направляется к человеку и самостоятельно определяет, упал ли тот и находится ли в сознании.

MiRo оснащен внушительным набором датчиков. Такими, например, как стереозрение и слух, ультразвуковой дальномер, датчик уровня освещенности, инфракрасные датчики, тактильные датчики на теле и голове, и интероцептивные датчики, совместные датчики положения (проприоцепция), температурный и датчик заряда батареи. 

Несколько степеней свободы, многие из которых (хвост виляет или опускается, уши поворачиваются, движения головы, цветные огни) хорошо подходят для экспрессивного поведения.

Платформа также имеет на борту динамик, который запрограммирован на воспроизведение «зверообразных вокальных звуков».

Время автономной работы без подзарядки - до 6+ часов.

Интерфейсы WiFi и Bluetooth для программирования и контроля компонентов. 3D-симулятор (Gazebo) для быстрой разработки. Мультипроцессорная архитектура (стек из 3-х процессоров по архитектуре ARM) с набором полезных базовых типов поведения.

Поддержка ROS и фирменной биомиметрической управляющей системы 3BCS. Управляющее ПО высокого уровня, хранящееся на u-SD карточке. 

Как заявляет разработчик, архитектура управления MiRo, т.е. 3BCS - это итог двадцати лет исследований головного мозга и поведения животных. Подсистемы распределены между тремя встроенными процессорами ARM. MiRo может быть сконфигурирована, как узел ROS. 

 

 

Внешний вид

 

 

Разработчик

Consequential Robotics, Объединенное королевство. Британский стартап, занимающийся разработкой робота-помощника и приложений, применимых в здравоохранении, образовании и в обыденной жизни. В частности, компания сосредоточилась на разработке специальных роботизированных систем, которые будут способствовать повышению качества жизни пожилых людей. 

Компания основана ведущим британским дизайнером потребительских товаров Себастьяном Конраном (Sebastian Conran), директором Научно-исследовательского института Sheffield Robotics, профессором Тони Прескоттом (Tony Prescott) и доктором биомиметической робототехники Беном Митчинсоном (Ben Mitchinson). 

 

Видео

 

 

Краткие особенности

 

Статус

2017.05.14 Потребительскую версию MiRo собираются продавать по 600 фунтов стерлингов. Ожидаемый выход в продажу - сентябрь 2018 года. / wired.co.uk  

2017.04.08 На данный момент проект находится в разработке, но девелоперские фирмы могут приобрести роботизированную платформу MiRo за £1900. 

2017/ MiRo выиграл Best Demonstration Award в ходе встречи Human Robot Interaction Conference в Вене, Австрия. 

+ +