Моби Дик
ТНПА "Моби Дик" -- Каталог подводных роботов
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат "Моби Дик" (UROV Moby Dick). В 2018 году упоминается также Моби Дик 100, в 2017 году - Моби Дик 1000.
Внешний вид
Разработчик
Краткое описание
UROV "Моби Дик" - это небольшой робот, способный погружаться на большие глубины в составе подъемно-спускового механизма.
Аппарат способен быстро и прямолинейно передвигаться вблизи дна, что позволяет оперативно осматривать большие площади в ходе поиска необходимого объекта. Робот способен работать в ситуациях значительного течения, за счет небольшого сопротивления потоку, что позволяет использовать аппарат также в условиях рек. Это достигнуто рядом конструктивных особенностей, например, используется трубчатая рама из нержавеющей ткани, безколлекторные двигатели не выступают за раму. Двигатели способны работать при давлении до 1200 атм, без компенсаторов давления и заполнения маслом. Аппарат обладает хорошей маневренностью, способен развернуться на месте или двигаться боком с помощью бокового двигателя, что позволяет соврешать обходы подводных объектов со всех сторон по кругу.
На аппарат можно установить различные датчики, навигационные приботы, эхолокаторы, магнитометры. Аппарат оснащен манипулятором с одной степенью свободы, достаточным, например, для того, чтобы взять пробу. Аппарат оснащен цифровой видеокамерой Full HD 1960 x 1080 c CMOS-камерой. Камера работоспособна при освещении на дне от 0.3 Лк, а в режиме накопления - от 0.01 Лк. На робота можно установить до трех цифровых видеокамер, две из которых устанавливаются на вращающемся подвесе с вращением на 360 град по всем трем осям, что позволяет получать стереоизображение морского дна. Вращение камер позволяет также заглядывать внутрь рамы.
Робот освещает объекты вокруг себя тремя светодиодными противотуманными кластерами по 1000 Лм каждый, один из которых встроен в видеокамеру, что позволяет обеспечивать подсветку наблюдаемых объектов. Возможно устанавливать еще два светодиодных прожектора по 8500 лм.
Управление UROV "Моби Дик" организовано с носимого защищенного поста управления (промышленный компьютер высокой производительности, установленный в водонепроницаемый корпус с амортизацией от ударов). Видео выводится на встроенный или внешний монитор 17" и записывается на компьютер. Управлять роботом можно также с ноутбука с использованием стандартного джойстика.
Вес - порядка 15 кг.
Статус
2017.04 В ходе одного из погружений на озере Байкал достигнута глубина в 850 метров.
2016.11 Есть продажи за рубеж. Планируются испытания на Байкале с глубиной погружения до 1 км в конце зимы 2016/2017 года.
Новости
2018.08.29 Свой ТНПА «Моби Дик 100» на соревнованиях подводной робототехники Аквароботех-2018 в августе показала команда компании «Лаборатория подводной техники «WHALE» (Волгоград).
2017.04.23 "Моби Дик - 1000" достиг рекорда глубины на Байкале
2017.04.20 Вектор: "Моби Дик" успешно погрузился на 850 метров на Байкале
2017.01.13 Волгоградский "Моби Дик" исследовал дно Голубого озера
2014.07.11
2013.12.26
+ +
