Моби Дик

ТНПА "Моби Дик"  --  Каталог подводных роботов 

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат "Моби Дик" (UROV Moby Dick). В 2018 году упоминается также Моби Дик 100, в 2017 году - Моби Дик 1000. 

 

Внешний вид

 

 

Разработчик

The "Whale"

 

Краткое описание 

UROV "Моби Дик" - это небольшой робот, способный погружаться на большие глубины в составе подъемно-спускового механизма. 

 

Аппарат способен быстро и прямолинейно передвигаться вблизи дна, что позволяет оперативно осматривать большие площади в ходе поиска необходимого объекта. Робот способен работать в ситуациях значительного течения, за счет небольшого сопротивления потоку, что позволяет использовать аппарат также в условиях рек. Это достигнуто рядом конструктивных особенностей, например, используется трубчатая рама из нержавеющей ткани, безколлекторные двигатели не выступают за раму. Двигатели способны работать при давлении до 1200 атм, без компенсаторов давления и заполнения маслом. Аппарат обладает хорошей маневренностью, способен развернуться на месте или двигаться боком с помощью бокового двигателя, что позволяет соврешать обходы подводных объектов со всех сторон по кругу. 

На аппарат можно установить различные датчики, навигационные приботы, эхолокаторы, магнитометры. Аппарат оснащен манипулятором с одной степенью свободы, достаточным, например, для того, чтобы взять пробу. Аппарат оснащен цифровой видеокамерой Full HD 1960 x 1080 c CMOS-камерой. Камера работоспособна при освещении на дне от 0.3 Лк, а в режиме накопления - от 0.01 Лк. На робота можно установить до трех цифровых видеокамер, две из которых устанавливаются на вращающемся подвесе с вращением на 360 град по всем трем осям, что позволяет получать стереоизображение морского дна. Вращение камер позволяет также заглядывать внутрь рамы. 

Робот освещает объекты вокруг себя тремя светодиодными противотуманными кластерами по 1000 Лм каждый, один из которых встроен в видеокамеру, что позволяет обеспечивать подсветку наблюдаемых объектов. Возможно устанавливать еще два светодиодных прожектора по 8500 лм.  

Управление UROV "Моби Дик" организовано с носимого защищенного поста управления (промышленный компьютер высокой производительности, установленный в водонепроницаемый корпус с амортизацией от ударов). Видео выводится на встроенный или внешний монитор 17" и записывается на компьютер. Управлять роботом можно также с ноутбука с использованием стандартного джойстика. 

Вес - порядка 15 кг. 

 

Статус

2017.04 В ходе одного из погружений на озере Байкал достигнута глубина в 850 метров

2016.11 Есть продажи за рубеж. Планируются испытания на Байкале с глубиной погружения до 1 км в конце зимы 2016/2017 года. 

 

Новости

2018.08.29 Свой ТНПА «Моби Дик 100» на соревнованиях подводной робототехники Аквароботех-2018 в августе показала команда компании «Лаборатория подводной техники «WHALE» (Волгоград). 

2017.04.23 "Моби Дик - 1000" достиг рекорда глубины на Байкале 

2017.04.20 Вектор: "Моби Дик" успешно погрузился на 850 метров на Байкале

2017.01.13 Волгоградский "Моби Дик" исследовал дно Голубого озера

2014.07.11 Робот волгоградского мастера обследовал дно Черного моря  

2013.12.26 Подводный глубоководный робот МОБИ ДИК 

+ + 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама